Plohish

Модераторы
  • Content count

    727
  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    84

Everything posted by Plohish

  1. может я в чём то ошибаюсь, и в 2,70 что то изменили... но в старых прошивках руль направления не шевелится при рыскании в режиме СТАБ
  2. ручной режим работает правильно? сервы подключены к каким выходам?
  3. если в ручном режиме управляется всё правильно, пройди ещё раз easy setup
  4. В этой статье я постараюсь дать ответы на вопросы, с которыми начинающие пользователи Питлаб сталкиваются при освоении системы. Начнём с подключения дополнительного датчика температуры к аналоговому порту USER A2 Указанный порт позволяет принимать аналоговый сигнал от любого датчика с напряжением до 3,3 вольт. В качестве датчика температуры я использую прецизионный температурный датчик LM335AZ Порты A1 и A2 находятся на плате OSD - Analog IN (для подключения потребуется разъединить OSD и АП). В порт А1 или А2 можно подключить внешний датчик температуры купленный вместе с системой(в принципе можно и самому сделать). Включаем через FPV_manager иконку отображения температуры, ставим галочку "External" Сделать датчик самому не так сложно. Схема подключения: Кликабельно резистор желательно установить возле самого датчика (ВНИМАНИЕ! датчик продаваемый на сайте Питлаб, уже содержит дополнительный резистор в цепи питания датчика.) я делал небольшой кусочек текстолита, припаивал к нему датчик, резистор и к плате уже "гнал" три провода: плюс, мину, и собственно A2 Далее необходимо активировать иконку USER A2 при помощи FPV_manager теперь нужно сделать некоторые расчёты и внести данные в АП при помощи FPV_manager Формула расчёта: (*) x = scale * (ADC + offset) где: x – показания на OSD scale – коэффициент масштабирования напряжения offset – компенсация смещения нулевой точки ADC- значение измеренное на входе А2 все значения используются целыми, без дробной части. Для расчёта потребуется: 1. подключить датчик к плате OSD 2. подключить OSD к порту USB 3. Запустить FPV_manager 4. открыть закладку OSD->Layout 5. считать текущий экран OSD 6. включить опцию USER A2 (картинка выше) 7. записать ваши настройки обратно в OSD 8. открыть страницу OSD->settings 9. установить режим - (*) x = scale * (ADC + offset) 10. в поле USER A2 ввести scale = 1 и offset = 0 после этого нажать кнопку [save] 11. охладите датчик замеряя температуру термометром, запишите показания термометра, это будет – Low_in, и запишите показания на экране OSD, это будет - Low_osd (показания смотреть не в программе а на мониторе!) 12. нагрейте датчик замеряя температуру термометром, запишите показания термометра, это будет – Hi_in, и запишите показания на экране OSD, это будет - Hi_osd (показания смотреть не в программе а на мониторе!) Рассчитайте по формуле: scale = (Hi_in – Lo-in) / (Hi_osd – Lo_osd) offset = (Lo_in / scale) – Lo_osd Введите scale и offset в указанные поля, укажите в поле units-"С" (градусы) и нажмите кнопку [save]. (на картинке указаны произвольные цифры для примера) Настройка датчика окончена. (мне пришлось немного "подкрутить" offset на глазок, контролируя показания на OSD, для получения реальных показаний) Теперь небольшой лайфхак, датчик температуры LM335AZ имеет точку калибровки 25 градусов Цельсия (298.15 Kelvin) выходное напряжение при этом 2,9815V (0.010 вольт на градус) таким образом максимальная температура с напряжением 3,3 вольт = около 57 градусов... Меня это не устроило, я хотел измерять перегрев регуля, а он греется сильнее... Чтобы решить эту проблему, я поставил дополнительный делитель на резисторах, таким образом сдвинув диапазон датчика за сотню градусов... Возможно чуть пострадала точность, но мне пофиг... Схема стала выглядеть так: В остальном всё то же самое... ================================================================================================================== V-tail настройка и подключение. По сути всё просто, на двух любых каналах вашей аппаратуры делается по два микса: Елеватор и Рудддер с определённым весом и направлением + и - В моём случае это каналы 2 и 4, вес 50% Направление в вашем случае может быть другим, если сервы вклеены по другому. Картинка настройки для mini Talon ================================================================================================================== Настройка датчика воздушной скорости Я обычно поступаю так: 1. Естественно при включении питания или при запоминании базы на трубке одет чехол, красного цвета, чтобы не забыть... хотя было, забывал :) 2. Поправку в настройках устанавливаю на "ноль" 3. в полёте делаю круг, в ручном или в "стаб"... при этом нельзя изменять положение стика газа и пользоваться рулями высоты и направления... не нужно стараться выдерживать круг по траектории... просто положил аккуратненько на крыло, не слишком круто, плавно развернулся на 360 градусов... на OSD должен появиться знак со скоростью и направлением ветра, АП достаточно чётко определяет направление и скорость ветра по GPS сносу (для того, чтобы увидеть это на OSD, нужно включить через FPV_manager в пункте SpeedGPS галочку Wind speed) 4. встаю курсом на ветер, и после этого уже устанавливаю поправку датчику, чтобы ВОЗДУШНАЯ скорость была ровна скорости по GPS плюс СКОРОСТЬ ВЕТРА. (надо понимать, что прям в ноль соответствия возможно и не будет, но как правило очень близко.) Всё, на этом настройка закончена и никогда к ней не возвращаюсь! НЕ смотря на то, что например при взлёте или после посадки датчик показывает фигню... Разработчик говорит: "Датчик вещь очень чувствительная, и при отсуттсвии движения самолёта, показывает флуктуации - всё что угодно... Однако после набора буквально 5-10 километров в час, флуктуации датчика становятся несоизмеримо меньше полезного сигнала и он выходит на нормальные показания..." ======================================================================================================================= Подключение серво механизмов на поворотном устройстве Очень рекомендую подключить питание серв по такой схеме ============================================================================================================= Вот есть вопрос. Стоит датчик воздушной скорости. В левой шкале отображается имено воздушная, с датчика. А где скорость по GPS? По идее, должно быть видно две... Может в менеджере чего пропустил? Просветите. Я не один, страждущий. Вы уверены что на шкале слева именно воздушная скорость? Есть признак, по которому можно это утверждать, справа от цифры скорости, должен быть знак ">", например 47> в этом случае мы можем говорить что это "воздушка", если знака нет - это GPS Как правильно включить обе скорости: в FPV_manager в настройках экрана пункт Speed (Framed) - он отвечает за левую шкалу OSD, ставим галку (включилась GPS скорость) и оставаясь в этом же пункте, справа внизу(подпункты) поставить галку AirSpeed мы включили воздушку вместо GPS на левую шкалу теперь отдельная скорость по GPS, пункт Speed (GPS) - на экране появляется значок со скоростью GPS, перемещаем его в нужное место, сохраняем настройки. =================================================================================================== Кстати, что за значение "STALL" слева у шкалы? Пробовал в менюшке OSD изменять значение - замысловатое что-то кажет... STALL это всего лишь индикатор, что твоя воздушная скорость снизилась ниже порога установленного в настройках OSD. Этот параметр ничем не управляет, просто индикатор чтобы ты видел, скорость приближается к сваливанию... если её установить на грани сваливания, её практически никогда не видно, но как индикация будет полезна, если вдруг "задумался" ==================================================================================================== Нужно ли помечать в менеджере, на вкладке каналов, внизу слева в квадратике "RSSI in SPPM" ? Многие современные приёмники, могут "паковать" сигнал RSSI в CPPM или в S.bus в виде длины импульса на определённом канале. В этом случае сигнал с приёмника в АП передаётся по одному проводу, он передаёт информацию о состоянии по всем каналам, плюс RSSI зашифрованный в одном из каналов. Именно в этом случае ставится галочка "RSSI in SPPM" и указывается нужный канал ===================================================================================================== Пока не ясно как вызывать ОСД меню на экран с помощью радиопередатчика. Для управления отображением меню OSD через переключатель в передатчике, требуется ТРЁХ-позиционный переключатель. как настроить, смотри в инструкции. Канал на котором настроен этот переключатель указывается в FPV_manager в закладке "каналы" как управляющий OSD Как управлять? переключатель изначально должен находится в "центральном" положении. Отклоняем переключатель в сторону "уменьшения длины импульса" и сразу возвращаем обратно в центральное - вы должны увидеть меню OSD снова отклоняем переключатель в сторону "уменьшения длины импульса" и сразу возвращаем обратно в центральное - курсор сдвинулся на одну строку отклоняем переключатель в сторону "УВЕЛИЧЕНИЯ длины импульса" и сразу возвращаем обратно в центральное - вы входите в нужный пункт меню или выполняете действие ===================================================================================================== Помогите разъяснить несколько вопросов по работе поворотного механизма наземной станции, точнее по ее установке на поле. 1. устанавливаем поворотку, пофиг в каком положении и куда направлена, хоть в запаркованном, подаём на неё питание... 2. самолёт желательно запитать непосредственно рядом с повороткой 3. дождаться нахождения спутников и фиксации базы... иногда база фиксируется слишком быстро и не совсем точно, 5-7 метров... я в этом случае запоминаю базу руками ещё раз через OSD меню... 4. отнести самолёт в любую сторону метров на 20-30 5. подойти к наземке и настроить направление антенны(азимут) на самолёт, можно через меню наземки, можно просто повернув штатив с антенной... я пользуюсь меню и подключенным внешним резистором, так удобнее всё, наземка готова к полёту. если всё время летаю из одного места, стараюсь и наземку ставить так же. в этом случае корректировки получаются минимальными... отвечая на вопрос - если после этого ходить вокруг наземки на том же расстоянии 20-30 метров, антенна должна следить за самолётом... ========================================================================================================= как обычно, отвечу на все вопросы. Уважаемые господа, попрошу в комментах только техническую информацию, я не хочу чтобы и тут было полно трёпа как в теме о Питлаб... Не обижайтесь если кого отмодерю...
  5. Цена слишком велика, за такую цену лучше добавить и купить полноценный Питлаб
  6. Автопилот действительно не может работать без OSD, и это не буквально "картинка на экране" В OSD встроены все функции управления полётом, такие как возврат домой, полёт по точкам и т.д. ...
  7. В этой записи я постараюсь максимально доступно расписать шаги по установке и настройке замечательного автопилота и OSD - PitLab по мере наличия времени и возможности я буду по тиху наполнять эту запись. ссылка на скачивание документации: тык На данный момент у Питлаба достаточно инструкций, в том числе и на русском языке. Возможно они слегка разобщены и в целом не описывают процесс с ноля, но все необходимые действия в них описаны. предупреждение: Автопилот не нуждается в калибровке, все необходимые настройки сделаны изготовителем. Процедура калибровки необходима исключительно при видимых нарушениях в работе. (в дальнейшем действия по калибровке будут описаны) Процесс инсталляции включает в себя: 1. установку АП в самолёт желательна вибро-развязка АП на экране OSD отображает вибрации, допустимая цифра до 2g! (но лучше вообще не видеть этих цифр), если она больше, следует уделить внимание балансировке винтов и виброразвязке АП. Кликабельно 2. подключение всех соединений. ВНИМАНИЕ! Все подключения ПРОВОДОВ к каналам должны производится строго в соответствии с инструкцией! Менять местами провода и делать не по инструкции запрещено! Обратите внимание!!! Например ПРОВОД управления газом, это всегда ПИН №4 не смотря на настройки в аппе! Это же касается всех остальных каналов! При использовании Parallel PPM в менеджере ничего менять не нужно, просто втыкайте провода строго в соответствии с инструкцией! Если вы используете S.bus или CPPM, ВХОДНОЙ провод втыкается в ПИН №1, ВЫХОДНЫЕ строго в соответствии с инструкцией и далее в FPV_manager каналы можно "переместить" в соответствии с тем как это настроено в аппе. настройка и подключение V-tail можно посмотреть в "Частых вопросах" Кликабельно Схема основных соединений Кликабельно Датчик тока имеет полярность и подключается именно так как на рисунке. Кликабельно Датчик температуры и датчик воздушной скорости подключаются к плате OSD, для их подключения придётся разъединить платы, имейте это ввиду заранее. Если используется датчик воздушной скорости, необходимо помнить: распиновка датчика не стандартна! Необходима переделка. Датчик подключается только к плате OSD! Кликабельно камера и передатчик подключаются прямо к плате OSD (по умолчанию подразумевает питание камеры и передатчика от 12 вольт) 3. полная настройка модели в аппаратуре, этот шаг ОБЯЗАТЕЛЬНЫЙ и выполняется в вашей аппаратуре РУ, со всеми миксами и т.д. Как это сделать? Читайте инструкцию к своей аппаратуре, это не имеет отношения к Питлабу... 4. настройка типа подаваемого на АП сигнала с приемника(pwm, cppm, sbus) а так же соответствия управляемых каналов (при помощи FPV-manager) Подключить АП к компу, выбрать нужный входной сигнал, напротив надписей органов управления поправить номера каналов. Нажать Save Кликабельно 5. настройка каналов управления Автопилотом и ОСД на аппаратуре РУ, указание этих каналов в АП при помощи FPV-manager Режимы автопилота Управление режимами автопилота осуществляется с помощью трехпозиционного переключателя на канале, подключенном в разъем MODE(или в составе всех каналов по CPPM, S.bus). Режимы выбираются таким образом: • Канал на минимуме: (длина импульса PPM меньше чем 1200 мкс): OFF – ручной режим. • Канал в центральном значении (длина импульса PPM между 1300 и 1700 мкс): STAB – стабилизация. • Канал на максимуме (импульс длиннее чем 1800 мкс): AUTO – автовозврат в точку старта. ИНФОРМАЦИЯ Более того, в режиме автономного полета можно выбрать один из трех вариантов поведения с помощью ручки газа. • Газ на минимуме: AUTO – возврат в точку старта. • Газ в центре: WP – полет по точкам вдоль маршрута. • Газ на максимуме: (*) - кружение вокруг текущей точки, используя GPS. Навигация по меню OSD с радиопередатчика Можно управлять меню, используя 3-позиционный переключатель на передатчике РУ, подключенном в разъем OSD menu (или в составе всех каналов по CPPM, S.bus).: • "Минимальное" значение – PPM импульс меньше чем 1250 мкс • "Нейтральное" значение – PPM импульс между 1250-1750 мкс • "Максимальное" значение – PPM импульс больше чем 1750 мкс Вызов меню – переключатель на «минимальном» значении. Выбор пункта меню – переход к следующему производится с помощью перевода переключателя в «нейтральную» позицию и возврата в «минимальное» значение. Подтверждение пункта – Когда переключатель на «максимуме» либо оставлен на «минимуме» на протяжении 5 секунд.. Выход из меню – соответствующим пунктом, либо если оставить переключатель на «нейтрали» на протяжении 5 секунд, либо при отсутствии действий на протяжении 5 секундах Кликабельно После настройки всех каналов управления можно дополнительно подать питание на АП и проверить все органы управления глядя на экран компьютера, полоски напротив нужного используемого в данный момент органа управления должны двигаться... 6.Указание автопилоту типа летательного аппарата(классика, крыло, V-tail и т.д. ... ) через меню OSD настраивается прохождением Autopilot->Mixers->Easy Setup(на указанном ниже скрине этот пункт отсутствует, картинка старая) на каждом шаге нужно удерживать РУЛИ (не стики!) в положении указанном на экране и нажимать ENTER на мини клавиатуре или настроить вручную указанием типа поверхностей и способа установки серв (закладка Autopilot->Mixers) Кликабельно ВНИМАНИЕ! После прохождения EASY SETUP необходимо проверить корректность отклонения рулевых поверхностей в режиме STAB. Всё поверхности должны корректно отрабатывать перемещение самолёта в пространстве! Если нос самолёта имеет наклон вниз, руль высоты должен приподниматься, если нос самолёта отклонён вверх, руль наоборот должен отклоняться вниз. Если правое крыло ниже, элерон на правом крыле отклоняется вниз, на левом вверх... ну и естественно если левое крыло ниже то наоборот... Проверка рудера при включении питания АП, рудер на секунду отклоняется вправо. Кликабельно 7.установка конечных точек работы сервомеханизмов для АП (при помощи FPV-manager) Подключить АП к компьютеру, включить РУ, подключить питание автопилота. В режиме "OFF" войти в меню EPA, подёргать стиками во всех направлениях, в том числе и по диагоналям, АП запомнит конечные точки для работы в режиме AUTO, нажать Save Кликабельно 8.настройка основных параметров полёта через меню ОСД (углы кренов, тип управления газом и т.д. ...) для начала эти параметры как правило остаются по умолчанию и уже позже после тестовых полётов редактируются под ваши нужды... Кликабельно настройки на скрине показаны для примера и не являются обязательными! 9.настройка основных параметров ОСД, таких как количество банок батареи, калибровка напряжений ходовой и видео батареи, калибровка тока ходовой батареи, сигналы тревоги ходовой и видео батареи, определение курса и высоты... Выполняется через меню основное меню OSD, а так же закладка - Сервис Определение курса - ОБЯЗАТЕЛЬНО установите "по GPS", высотомер рекомендую установить по датчику давления. Кликабельно Кликабельно 10. настройка типа АВТОВОЗВРАТА и режимов управления газом Производится через меню OSD Для начала я рекомендую установить режим дросселя - "Динамический" 80% (самый экономичный) и тип возврата Down to minimum Автопилот Питлаб не имеет параметра настройки скорости возврата, скорость зависит от режима управления газом и выбранного режима(типа) возврата. "Режимы управления газом" Автопилот имеет три режима управления газом, позволяющих подогнать его поведение под конкретные нужды. Динамический режим рекомендуется для большинства моделей. В этом режиме газ удерживается на том уровне, на котором модель летит на постоянной высоте, в пределах лимита газа. Это позволяет выполнять экономичный полет. Режим постоянного газа В этом режиме газ удерживается на уровне, заданном лимитом газа. Этот режим применяется для скоростных моделей с тенденцией к сваливанию, в сильный ветер, а так же в том случае, когда необходим быстрый полет. Режим вкл-выкл Этот режим создан для моделей планеров. В данном режиме мотор включается на уровень, заданный лимитом газа, и выключается по увеличению высоты на 50-70 метров, после чего модель планирует. По потере такого же количества высоты процесс повторяется. "Режимы работы (типы) автовозврата" Режим Down if distance less than… В этом режиме, независимо от текущей высоты, автопилот изменит высоту, чтобы достичь заданной максимальной высоты, а затем будет лететь по направлению к базе на этой высоте над уровнем моря. Когда расстояние до базы станет меньше, чем заданное а настройках, автопилот будет лететь вниз к выбранной минимальной высоте и далее по прямой линии до базы. Это позволяет избежать очень высоких препятствий, таких как линии электропередач, заводских труб и холмов при полете обратно домой. Режим Down to minimum: В этом режиме автопилот летит домой контролируя высоту таким образом, чтобы достичь минимальной высоты в точке базы. С точки зрения потребления батареи, это, вероятно, самый экономичный способ полета обратно домой. Когда выбрана эта опция, если самолет находится ниже установленной минимальной высоты, автопилот будет немедленно увеличить высоту самолета до минимума, а затем сохранит эту высоту во время полета в направлении базы. Если самолет находится выше заданной минимальной высоты, автопилот будет уменьшать высоту пропорционально расстоянию до базы, чтобы достичь минимальной высоты по прибытию на базу. Автопилот фактически летит по наклонной прямой от текущей высоты до точки "минимальная высота" над базой. Это может происходить с выключенным двигателем если самолёт хорошо планирует... Режим Limit min/max: В этом режиме автопилот держит самолет в заданных пределах высоты минимальная и максимальная. Если самолет находится ниже минимальной высоты при RTH автопилот увеличит высоту самолета, пока самолет не достигнет указанного минимума, а затем сохранит эту высоту во время полета в направлении базы. Такое поведение используется, чтобы избежать препятствий, таких как деревья или здания на пути домой. Если самолет находится выше указанной максимальной высоты, автопилот будет немедленно уменьшать высоту, пока самолет не достигнет максимальной высоты, а затем продолжит полет к базе на этой высоте. Если самолет находится между минимальной и максимальной высотой, при включении RTH автопилот будет держать самолет на текущей высоте. Кликабельно, режим дросселя Кликабельно, тип возврата Внимание! Настоятельно рекомендую вывести на экран ОБЕ СТРОКИ отображения режимов автопилота! Смотри картинку ниже. Эта опция позволит более правильно понимать, что делает АП в тот или иной момент времени. Для начала можно использовать для экрана OSD темплейт "F16" или "F16 small font" (смотри в программе FPV_manager) Запуск После включения питания дождаться наличия спутников, смотри OSD. Обычно этот процесс занимает не более 20-30 секунд, обычно это 10-13 спутников. после этого обратить внимание на удаление от базы. Как правило система достаточно быстро и точно определяет ваше положение, с погрешностью 2-3 метра, Кликабельно но я взял для себя за правило, после включения питания и нахождения спутников провести процедуру запоминания базы. (операция не обязательная) Кликабельно после этого расстояние до базы должно стать "ноль", проверяем напряжение ходовой и видео (скрин выше), если всё в норме, запускаем! Обязательные условия первого запуска: ВНИМАНИЕ! это очень важно, на этом основан принцип работы системы Питлаб. Запустить модель в РУЧНОМ режиме, оттримировать на ровный устойчивый полёт, а так же уверенный набор высоты полёта при уровне газа процентов от 70-80 и выше... Это КЛЮЧЕВОЙ момент для нормальной работы АП Далее необходимо установить минимальный уровень газа при котором модель летит ровно в горизонте не теряя высоты и не изменяет направления (самый экономичный режим полёта в горизонте), зайти в меню OSD и выполнить операцию сохранения тримеров. Кликабельно После этого можно включить режим "Stab", направление полёта и высота не должны измениться... По управлению модель станет мягкой, вялой... При отпускании стиков должна возвращаться в ровный полёт (не забываем про газ) После этого можно слегка удалив модель от базы и набрав немного высоты попробовать режим "AUTO", будьте готовы всегда перехватить модель снова в режим "Stab", так как на дефолтных настройках модель может вести себя плохо... Далее следует тюнинг основных полётных настроек через меню OSD (углы наклона, параметры стабилизации и т.д.) Вот как то так... Подробнее все эти шаги можно найти в инструкциях, что непонятно спрашиваете, всегда помогу. Уважаемые господа, попрошу в комментах только техническую информацию, я не хочу чтобы и тут было полно трёпа как в теме о Питлаб... Не обижайтесь если кого отмодерю...
  8. Интересно, спасибо.
  9. т.е. закрылки для снижения скорости например на посадке бесполезны? Я конечно дилетант, но мне кажется это совершенно не так...
  10. если протокол поддерживаемый будет, должен заработать.
  11. ходить по лесу, делать попытки... всё же лучше хотя бы за 300 метров попытаться услышать, чем понимать что всё, GSM связи нет и хоть заходись, он ничего не ответит...
  12. Трекер и "хорошая связь" особенно в лесах и буреломах вещи не совместимые... Тут только маяк с координатами...
  13. После того, как откажет модем, или телеметрия, или автопилот, аппарат может пролететь ещё многое километры... Очень близоруко рассуждаете.
  14. а приёмник святым духом узнает на какой канал переключился передатчик?
  15. Собираетесь воскресить на этом форуме, зачем накидывать ссылки на другие? Пишите по делу...
  16. Если тут нет, то на сайте производителя www.pitlab.com
  17. Добрый день господа! Сегодня ко мне обратился один из разработчиков прекрасной системы: автопилота, OSD и наземной станции PitLab http://fpv-community.ru/topic/466-pitlab-osd-avtopilot-nazemka/?hl=pitlab с просьбой опубликовать на нашем форуме информацию о системе Dedalus (сам разработчик Поляк, и ему трудно общаться на кириллице...) Так как я сам эту систему не щупал, предлагаю ознакомится с описанием на русском языке. http://www.pitlab.com/dedalus/downlo..._manual_ru.pdf на сколько я понимаю, это система стабилизации полёта а так же простейший АП который позволит не потерять модель в случае пропадания связи с моделью и в случае выхода модели за пределы видимости...
  18. верно, при условии что FS на приёмнике настроен! Судя по всему. у тебя это не сделано...
  19. Оказывается я не прав... Бета прошивка с динамическим управлением газом так и осталась Бетой... По этому в прошивке скачанной с офф сайта управление газом постоянное, на величине процентов из настроек. Если самолёт ползет вверх даже после набора нужной высоты, нужно смотреть другие настройки... Например микс газ-руль высоты может быть слишком велик... Расходы указанные автопилота через опуию EPA могут быть недостаточны...
  20. Если прошивка последняя, газ должен быть динамический...
  21. сохранение триммеров не имеет отношения к газу... немного приподними "руль высоты" и сохрани триммеры, таким образом не будет терять высоту при кружении над базой...
  22. Дедалус это урезанный Питлаб, алгоритмы все те же... Только нет ОСД Так что настраивай нормально.