Всем привет. Пользуясь наличием нормального инета, отвечу лично. Но это ненадолго :) На основном месте работы слежу за темой по подписке, а отвечаю через Игоря. 1. Ответ в последнем абзаце http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/?view=findpost&p=14213 Датчик тока, в зависимости от диапазона, имеет погрешность до 0.5 ампера. Вы хотите занулять датчик тока при подключенном питании борта? Тогда цифры будут каждый раз другими, т.к. потребление покоя может меняться, особенно в сервомашинках. СВС может так себя вести, если нарушен контакт в разъеме или когда используется однонаправленный датчик без средней точки (нештатный). Скорее, первое. По времени полета Игорь хорошо ответил здесь http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/?view=findpost&p=27709 По расстоянию от дома :) Почитайте лог изменений в "юбилейной" 6000-й прошиве, там прям "ВАЖНО" написано: http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/?view=findpost&p=28482 Ну и вообще список изменений - есть даже ссылка на главной: http://up.megapiratex.com/updates.txt 2. По дизарму вот: http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-67#entry23071 и следующий ответ тоже. Вопрос и ответ уже был http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-102#entry27817