Попробуйте в контрольной панели immersion приемника назначить link на нужный канал, ваш автопилот должен понять его как rssi. Если не поймет, попробуйте найти в автопилоте параметры настройки pwm импульса и поставьте 900 - 1700 мс. Если не поможет и это, то есть для вашего приемника спец конвертер, из pwm в rssi. Вот такой http://m.ebay.com/itm/251499893559?txnId=1534596824015. Ну или у Кирилла в магазине купить подобный.