У меня и 21 не глючила ни разу, ооооочень много полетов. Краши если и были то не из за глюков. Я выкладывал видео где на 31 фишке не так давно полет был со сломанным пропеллером (сломался при взлете) из за большой вибрации через 5мин уплыл горизонт и самолет заколбасило но потом восстановился и никаких морковок никогда не было. Был еще как то глюк когда точка "возврат домой "прописалась не верно и самолет возвращался за 200 метров от реальной точки. Делайте грамотно самолеты и грамотное питание электроники, а то любой краш можно списать на глюк автопилота, а то что наводки постоянные , плохая пайка, просадка питания и криво собранный сомолет так это не считается и никак не может повлиять на плохой полет или краш.