rcslon

Поисковая система ROCKWELL lBeacon

271 posts in this topic

Conte - при 6 спутниках координаты мерятся просто обязаны, хоть и немного. Думаю, стоит проверить, что ваша ОСД показывает при не очень хорошем приеме. lBeacon координаты просто транслирует - точные, неточные, какие GPS ему дает.

Slobodan - разъем SMA

Share this post


Link to post
Share on other sites

Сергей, я понимаю, что поисковик просто передаёт координаты, и проблему стоит искать либо в антенне или прога на планшете глючит. Попробую использовать родную антенну от смаллтима вместо более компактной от фишки и сравню результаты.

Share this post


Link to post
Share on other sites

А зачем искать проблему? Ее нет. Изначально известно, что при плохом сигнале GPS точность определения позиции сильно падает.

А в ОСД и АП специально вводятся алгоритмы защиты от неверных действий при нестабильных координатах, а уж тем более в такой грамотной и продуманной системе от Смаллтима.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Собрал, натуральные испытания чуть позже.

antennalis_3809367_16775336.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Береза + фанера, все просто..Яга 890 -12 dbI

lisa2jpg_9909982_16775450.jpg

Edited by slobodan
rcslon likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Итак испытания позади... Условия опыта, сельская местность, прд разместил на подоконнике второго этажа деревянного дома. Погода отвратная, снег и дождь, влажность 100%. Застройка плотная, перемежающаяся промышленными объектами и десятками металлических заборов и крыш. Отличная работа в радиусе до 3 км, сразу выдает 50-57%, дико удивлен азимутальной точностью, +- 3 градуса, внимание - поляризация горизонтальная, те кто будет строить подобное, то крепить Ягу горизонтально. Однозначно полезная весчь!!! ;) :D В следствии высочайшей точности работы нет смысла крепить GPS..и принимать координаты (это уже моя мысль)).

Edited by slobodan
rcslon and KIR like this

Share this post


Link to post
Share on other sites
В следствии высочайшей точности работы нет смысла крепить GPS..и принимать координаты (это уже моя мысль)).

 Что я и говорю многим. Этот вывод я сделал по результатам эксплуатации Пеленга. Когда потерял борт - есть три стадии поиска - дальняя, средняя и ближняя. Ближняя - это когда модель от тебя в пределах 20-30 метрах, когда "вот же - где-то здесь", средняя - это до полукилометра, когда есть некий квадрат поиска и имеет смысл прочесывать местность, и дальний - когда вообще не понимаешь, где упала - более километра удаления.

При ближнем поиске помогают всяческого рода пищалки, радиомаяки. При среднем удалении - только радиомаяки и координаты со спутника. При дальнем поиске - только координаты со спутника. 

Так вот, для дальнего поиска Пеленг годен только с направленной антенной, потому что если он не видит маяк, значит и координат нет у тебя. А если поисковик услышал маяк - то и координаты не нужны. Очень выручает при дальнем поиске наземная запись и координаты, полученные с борта до потери видеосигнала. Удаление модели от места последних координат - не более полукилометра. 

На средней дистанции, GPS координаты ещё полезны, если удаление модели не сильно большое от точки последних увиденных координат. Тут уверенно работает поисковщик с направленной антенной, и уже начинает работать поисковка с всенаправленной антенной.

При ближнем поиске - спутниковые координаты уже бесполезны. Здесь уже плоховато работает поисковик с всенаправленной антенной, неуверенно срабатывает поиск с буззерами (слышно-не слышно), и ОТЛИЧНО работает поисковик с направленной антенной.

Ранее давал ссылку на статью, искал коптер с двух километров. На финальной стадии поиска ходил в округе нигде не видя коптер. Из-под снега буззера слышно не было, я даже прошел фактически ПО КОПТЕРУ, но не мог его найти под снегом. 

И только направленная антенна на поисковке однозночно показала - где надо копать.

 

Вывод. Данному поисковому комплексу однозначно необходима направленная антенна, для раскрытия всего потенциала системы. А получение координат - фишка возможно приятная, но бесполезная.  И данный радиомаяк отлично работает на ближнем поиске, уверенно на среднем, и даже иногда на дальнем поиске.

Edited by 5yoda5

Share this post


Link to post
Share on other sites

...с другой стороны, при получении координат GPS больше не нужна направленная антенна, которая громоздкая и носить с собой которую не всегда сподручно, тем более если ты налегке. Поисковик без направленной антенны помещается в задний карман джинс.

Share this post


Link to post
Share on other sites
при получении координат GPS больше не нужна направленная антенна
GPS абсолютно бесполезен при ближнем поиске. Это ситуация "я на месте. борт где-то здесь, но я его не вижу". У меня был реальный случай, когда коптер лежал под снегом, не слышен был бипер, помогла именно направленная антенна. 

Это касается не только коптеров, и самолетов тоже - у меня один раз Изистар занырнул в снег так, что я проходил мимо него в метре (снега по самые ....) - и не мог найти даже с Пеленгом. А была бы направленная антенна - нашел бы легко.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ну не стоит говорить о "бесполезности GPS", только потому что "у меня был случай". Коптеры не каждый день под снег падают у людей. Все свои пропавшие самолеты находит исключительно по GPS, под снег они у меня не падали. GPS дает точность примерно 5м радиуса. Более чем достаточно, чтобы найти свой носитель. Коптепы под снегом - это скорее исключение.

Василий likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Не буду дальше спорить. У вас один опыт, у меня другой, основанный не на одном случае. Бесполезность GPS при ближнем поиске для меня теперь - аксиома (я уже для себя это доказал несколько раз). Здесь поделился лишь своим мнением, вам его не навязываю.

 

Просто вам придется иметь с собой GPS навигатор  - а он есть далеко не у всех. Это к вопросу о нагруженности (понадобится уже второй карман джинс). У меня антенна (яги) с поисковщиком всегда катаются в багажнике. Не мешает нисколько. Если бы на полеты ходил пешком, возможно у меня было бы другое мнение насчет направленных антенн. В конце концов, выпустили Яги на куске текстолита - занимает не так уж много места. В карман конечно не влезет, а в рюкзак - запросто.

Edited by 5yoda5

Share this post


Link to post
Share on other sites
Просто вам придется иметь с собой GPS навигатор  - а он есть далеко не у всех. Это к вопросу о нагруженности (понадобится уже второй карман джинс).

 

Эммм... кто-то ходит без сотового телефона? Или у кого-то в сотовом нет GPS, такие еще продаются?

Share this post


Link to post
Share on other sites
Или у кого-то в сотовом нет GPS, такие еще продаются?
Ага. например, в моем смарте (брал два года назад, средненькая моделька Филипса) есть только A-GPS, то есть самого чипа позиционирования нет, а положение определяется только по трем базовым станциям (минимум). И таких телефонов с якобы ЖПС - тьма. При неуверенном сигнале да еще с одной базовой станции - погрешность будет по карте лапоть.

Не все живут в крупных городах, где ВСЁ покрыто связью. У нас даже в городе A-GPS уверенно работать не будет. А в деревне вообще - "хочешь позвонить - иди вон на тот пригорок, там такая-то связь есть".

 

Я по-прежнему считаю, что поисковке необходима направленная антенна, и не нужно позиционирование по спутнику.

Что-то оффтопик какой-то злостный пошел....  :blush:   Прошу прощения. По Айбекону мне сказать нечего (его у меня просто нет), наверное из этой темы удаляюсь....

Share this post


Link to post
Share on other sites

и дальний - когда вообще не понимаешь, где упала - более километра удаления.

При ближнем поиске помогают всяческого рода пищалки, радиомаяки. При среднем удалении - только радиомаяки и координаты со спутника. При дальнем поиске - только координаты со спутника.

вы слишком категоричны :)

ну понятно, что на большой прощади проще искать по координатам. Но это ведь не значит, что маяк нельзя найти на площади >1км.

Думаю шансы найти на 100кв. км (10х10) очень хорошие. Да и на 1000кв.км совсем не нулевые.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ох, чую холивар разгорается )))) я сам при поиске никогда не пользовался ни координатами GPS, ни направленной антенной. Из более 10 улетевших аппаратов найдены все. И из болота вытаскивал и в лесу с 12 метровой сосны снимал.

Пробовал тестовый поиск - на территории в 10 квадратных километров искал спрятанный маяк. Со штатным штырем обнаружил его за 20 минут ( но ездил искал на внедорожном мотоцикле).

Share this post


Link to post
Share on other sites

Просто много нюансов- зима или лето, лес или поле, или может лесополосы. Пересеченность местности, наличие сети дорог. Всё сильно меняет возможности. А тут неподалеку в Горном Алтае- так даже ногами 1км не пройти без альпинистской подготовки :D

И только поиск с воздуха всё уравнивает)

Поэтому первое что я сделал- прицепил поисковое устройство на самолет и посмотрел как оно :)

Edited by KBV

Share this post


Link to post
Share on other sites
Но это ведь не значит, что маяк нельзя найти на площади >1км

Можно. С направленной антенной, мой личный рекорд был 2 километра удаления при уровне сигнала ~15%. Прямая видимость (коптер упал на берегу замерзшей реки, я был на другой стороне).

 

Но в дальние поиски я его не стал помещать по причине долгого "просыпания" маяка. На практике это практически нереально. Я пробовал вращать антенну секторами по 15 градусов с паузами по 20 секунд. Пока не помогало ни разу.

К тому же я написал

И данный радиомаяк отлично работает на ближнем поиске, уверенно на среднем, и даже иногда на дальнем поиске.
Edited by 5yoda5

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да, на испытании я заметил, что есть неприятный момент, порог чувствительности с большой ступенькой..Все "просыпается" с минимум 25%, а с 0-до 20% полный молчек...Поэтому при небрежном поиске можно легко проехать мимо потерянной модели..

Edited by slobodan

Share this post


Link to post
Share on other sites

Насколько я знаю, тут дело не в силе сигнала, а просто нужно время для того, чтобы маяк проснулся. То есть где-то порядка 15 секунд маяк думает, после этого выходит на активный режим. Причем все эти 15 секунд направленная антенна должна быть направлена в сторону маяка. Тут всенаправленные антенны безусловно выигрывают по удобству/надежности, но скорее всего проигрывают по дальности.

Edited by 5yoda5

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо..Как правило пилот располагает примерным сектором места "вынужденной посадки", будем знать о задержке...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Короче, главное чтобы на самолете ХОТЬ ЧТО-НИБУДЬ БЫЛО. Найти самолет с любым поисковым устройством в 100500 раз больше, чем без него. А чем вы ищите - GPS, направленной антенной или просто антенной - дело вкуса.

 

PS. Вот сегодня с утра мне отписали:

Кирилл привет!! Первое...Спасибо тебе что посоветовал V520///Я сразу же после покупки, гдето год назад, попал в ситуэйшн...когда самолет улетел на 10 км и вдруг акки ( Turnigy Nanonotech) приказали долго жить...самоль сел на лед озера в 10 км от меня, между рыбаками...так вот, благодаря этой штуковине я его нашел целым и невредимым...ещё раз thanks

 

Share this post


Link to post
Share on other sites
Короче, главное чтобы на самолете ХОТЬ ЧТО-НИБУДЬ БЫЛО. Найти самолет с любым поисковым устройством в 100500 раз больше, чем без него. А чем вы ищите - GPS, направленной антенной или просто антенной - дело вкуса.
 Соглашусь на 100%, и дополню: неплохо, когда у вас есть несколько вариантов поиска модели. Каждое отдельно взятое средство поиска может дать осечку, и даже радиомаяк (у меня опять же - был случай... :D  :D  :D  

Даже номер телефона на борту - тоже средство поиска, а наклеить бумажку под скотч или написать маркером номер телефона - дело менее минуты....

Share this post


Link to post
Share on other sites

Подтверждена совместимость маяков lBeacon Sens и Mini с коптерами DJI Фантом 2 v.2

Share this post


Link to post
Share on other sites

Реальный поиск, успешно, все похоже на игру..

Залетался на минике ZMR250, опьянила скорость, стал увеличивать радиусы кругов до 1,5 км, тут раз и на стик газа перестал отвечать, оочень резко все произошло (нанотечь батарейка 4S - 1300 мач)...

Закочалось и заискрило видео, по миниOSD успел разглядеть 13,1V (цифры там без обводок и неконтрастные), успел только сделать стики нейтрально, газ по центру, резкое снижение, и пропала картинка вовсе...

Подождал 20 сек, выключил аппу и пошел в предполагаемую сторону "вынужденной"..Болото, весна, зачерпнул в сапоги, ничего не нашел...Пошел домой..Пришел (от места старта до  дачи метров 800) Достал собранный пеленгатор, и для интереса "пульнул" с порога в предполагаемую сторону, бац гудок и 45%! Офигел от радости (не упал в воду значит)! Пошел, пришел на край поля, опять включился , наметил ориентир и пошел к нему, прошел с км, включился опять и пошел на сильный сигнал, потом сигнал внезапно стал стихать, те уменьшаться,..Я покрутился вокруг себя с пеленгатором, он не засвистел, а реально "заорал" в др. сторону, прошел пять шагов, квад стоит на кочке посреди лужи, на ногах, винты целы, я доволен.. :D

AAKostin, 5yoda5 and rcslon like this

Share this post


Link to post
Share on other sites
я доволен
 Рад, что у вас всё обошлось благополучно. Я вот на миникоптер не ставлю маяк (зря наверное) - вес экономлю. (надо будет наверное озадачиться маячком версии Mini) Пока, слава богу, потери не было. 

Если не ошибаюсь, у вас тоже GSM антенна с Antex?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now