2931 сообщение в этой теме

 

Экспериментировал с настройками, три конфигурации осталось. Что в них - не помню.

https://yadi.sk/d/c_qaNwlecwkqm

https://yadi.sk/d/zeuM_cjFcwkqq

https://yadi.sk/d/x0BeqIzecwkqy

 Игорь, не открывается у меня...

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В каком смысле не открывается?

Надо из наземки по кнопке "загрузить" открывать, не помню, на какой закладке. Подключать неохота :)

А вообще, за это время наземка тоже менялась, возможно, и не откроет. Надо пробовать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Такой вопрос: есть самолет Х7 с автопилотом Смаллтим.

Собираю второй фюз под MPX, второй комплект крыльев мне не нужен. Но есть проблема- в крыле стоит датчик воздушной скорости от Смалтима на чипе MPXV5010DP.

 

Его можно использвать с Мегапиратом? Потому как каждый раз переставлять датчик не вариант...

Изменено пользователем KBV

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

"Руководство по эксплуатации"  стр.15.

Внимательно изучаем первоисточники :).

KBV понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Афигеть! Какие вы предусмотрительные!!! :o  :)

Изменено пользователем KBV

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Взял у коллеги погонять MPX

Почему он может не видеть мой GPS модуль на чипе ublox-8? Пробовал ставить скорость 9600х1Гц, 38400х5Гц

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Надеюсь, Вы соединяете Тх модуля на Rx платы СУ и Rx-Тх соответственно?

Должно всё видеться.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ага :)

Оказалось надо выключить Глонасс в настройках, кто бы мог подумать...

Теперь СостGPS говорит OK, видит 5 спутников, но стартовые координаты не лочит.

Он ждет какое-то определенное количество спутников или надо дальше копать?

 

PS Так и есть, всё залочилось! :)

Изменено пользователем KBV

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
видит 5 спутников

Ждёт шестой спутник

KBV и smg2000 понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Есть проблема: Мегапирату не нравятся правильно настроенные регули Кастл.

У Кастлов есть одна особенность- штатная ручная калибровка диапазона канала газа выполняется путем подгонки лимитов аппы к регулю, а не наоборот. После этого двиг запускается на первом щелчке стика, а 100% мощности- на последнем. Весь диапозон хода стика рабочий.

Но канал газа при этом работает около середины, у меня лимиты стоят -46% (мин) ... +56% (макс)

При этом MPX не армится :(

Установка мин.газ/макс.газ в настройках Магапирата не помогает. Похоже он считает, что -46% не может быть минимальным газом :(

Изменено пользователем KBV

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Мегапирату не нравятся правильно настроенные регули Кастл. У Кастлов есть одна особенность- штатная ручная калибровка диапазона канала газа выполняется путем подгонки лимитов аппы к регулю, а не наоборот. После этого двиг запускается на первом щелчке стика, а 100% мощности- на последнем. Весь диапозон хода стика рабочий.

 

Я дела с кастлами не имел, но что-то мне не кажется такой порядок регулировки правильным. Мой скромный опыт просто кричит, что это как-то поперёк нормальной логики, когда передатчик - основное управляющее устройство, и всё остальное настраивается под него. При нормальной без кавычек регулировке, когда регулятор подстраивается под передатчик, тоже вполне себе весь диапазон хода рабочий, и движка запускается на первом щелчке.

 

Будьте добры, инструкцию по настройке кастлов выложите, пожалуйста. Или дайте ссылку, где почитать.

 

А ещё в "Руководстве по эксплуатации" упоминается чёрным по-русскому, что при настройке управления в пульте должны быть выключены ВСЕ микшеры, экспоненты и проч., а расходы установлены на 100%.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну да, расходы по газу не 100% :(

Конечно режим автокалибровки там есть. Но будет работать как обычно- первые 2-3 щелчка стика холостые, мотор стоит. Последние 2-3 тоже холостые, мотор 100%, управление двигателем получается довольно грубо.

 

Мне кажется кнопки "мин газ" и "макс газ" по-идее должны это исправлять. Иначе нафиг они?

Изменено пользователем KBV

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Иначе нафиг они?

Вообще-то, они придуманы для коррекции разброса параметров разных экземпляров пультов, а не на урезание диапазона в два раза.

 

 

первые 2-3 щелчка стика холостые, мотор стоит. Последние 2-3 тоже холостые, мотор 100%, управление двигателем получается довольно грубо.

Это надо понимать так, что у Вас на пульте весь диапазон газа разбит на 8-10 щелчков всего?

У меня, к примеру, насечка на газу очень мелкая, зубчиков 40-50. Поэтому 1-2 внизу и 1-2 вверху совершенно не огрубляют управление.

 

Ссылочку всё-таки можно на инструкцию к кастлам? Действительно интересно стало, что там за хитро-нестандартный порядок настройки.

 

Олегу Ваш вопрос переправил, как только ответит, выложу здесь.

Изменено пользователем dundel1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Есть проблема: Мегапирату не нравятся правильно настроенные регули Кастл.

У Кастлов есть одна особенность- штатная ручная калибровка диапазона канала газа выполняется путем подгонки лимитов аппы к регулю, а не наоборот. После этого двиг запускается на первом щелчке стика, а 100% мощности- на последнем. Весь диапозон хода стика рабочий.

 

Это очень странная особенность ._. Я думал Кастл нормальная контора. Буду по возможности избегать.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Установка мин.газ/макс.газ в настройках Магапирата не помогает. Похоже он считает, что -46% не может быть минимальным газом

В МПХ в закладке миксы есть подстройка лимитов на ВЫХОДЕ - на аппе ставте расходы по 100% а на выходе матрицы миксов настраиваете газ как Вам нужно... и армится будет и МПХ будет рулить газом правильно.

Там же и тримера подстраиваются на КАЖДЫЙ канал (поэтому в аппе и не нужны настроенные тримера\лимиты\миксы...).

dundel1 и KBV понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Блин точно. Вот я тормоз :D

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
reed сказал(а) 04 Дек 2014 - 02:10:

Это очень странная особенность ._. Я думал Кастл нормальная контора. Буду по возможности избегать.

Этот режим называется "фиксированные конечные точки".

Не нравится- пользуйтесь обычной автокалибровкой, как на других регулях. Никаких проблем.

Но если бы попробовали- вам бы понравилось- газ очень точный получается ;)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Блин точно. Вот я тормоз :D

Не получилось, миксера не хватает :(

Минимальный сигнал на выходе:

-миксер вправо- 1026мкс

-нейтраль в середину, миксер влево- 1370мкс

А надо мин/макс газ - 1270...1793мкс

Изменено пользователем KBV

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ссылочку всё-таки можно на инструкцию к кастлам? Действительно интересно стало, что там за хитро-нестандартный порядок настройки

Да там нечего хитрого, общий смысл я описал- настройка регуля лочится на предустановленные параметры (называется Fixed Endpoints) и дальше настраивается аппа под регуль.

У меня эти параметры 1280...1788мкс, плюс некоторый запас (по 5-10мкс) в обе стороны для четкости срабатывания, и получилось 1270...1793мкс.

 

ссылка например вот

Изменено пользователем KBV

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ответ Олега:

"Руководство по эксплуатации" глава 17.2 : расходы пульта на 100%. Любая подгонка под сервы и регуль должна делаться в микшере.

 

Нужно  сдвинуть  триммер  канала  М3  в  крайнее правое  положение при Нейтрали в Lo, а там уже  процентами   расхода   в   матрице   доводить,   чтобы   полный   стик соответствовал полной мощности.

Если  "холостой ход" все равно большой, нужно перевести Нейтраль этого канала в mid, а триммер утащить влево и от этого плясать.

Каждую итерацию записывать кнопкой Write.

И никаких корректировок пультом!

 

 

ссылка например вот

По этой ссылке не инструкция от производителя регулятора, а описание, как кто-то предлагает удобно настроить диапазон газа для ВЕРТОЛЁТА в пилотажном режиме, не знаю. как он у них называется. Когда газ должен работать не от минимума, а от СЕРЕДИНЫ вверх и вниз (как остальные каналы) и управляет газом и общим шагом. При этом в регуляторе ещё и включен режим "гувернёр" для стабилизации оборотов.

Для этого да, нужен уменьшенный диапазон управляющего сигнала и высокая точность работы газом/шагом.

 

Но это же настройка для одного специфического вертолётного применения! А Вы её представляете, как "правильную", и хотите применить на самолёте..

Для самолётов она совсем неправильная, по-моему.

 

Или Вы собираетесь ставить МРХ на вертолёт? Тогда нужно было об этом упомянуть сразу, чтобы не вводить в заблуждение почти 100% "самолётоводное" :) сообщество в этой теме.

reed понравилось это

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Не, вертолётьев нема :) Но он и для самолетов таже настраивается.

 

alexBer прав, из логики работы MPX (на аппе расходы 100%, а на MPX все настройки)- нужно всего лишь диапазон триммирования для канала газа увеличить. Сейчас в настройках Мегапирата он триммируется до 1026мкс, а надо бы до 1270.

Я сейчас настроил как смог- всё работает, но двиг запускается ближе к середине хода стика.

Изменено пользователем KBV

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
Но он и для самолетов таже настраивается.

 

Стесняюсь спросить, а зачем? Для самолёта не требуется точность управления газом в долях миллиметра перемещения ручки, как для вертолёта, поэтому мне непонятен смысл этих плясок с бубном. Тем более, что

двиг запускается ближе к середине хода стика.

 

Может, всё-таки настроить регулятор по классической методике под диапазон пульта, и будет у Вас и газ на весь стик, и запускаться будет с самого начала хода?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ну если никто мне не поможет, то так и придется сделать :(

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А Вы рекомендации Олега внимательно прочитали? Всё сделали, как он написал? Особенно вторую часть.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Вы по-моему мысль упустили :)

А я оговорился в #1968 :)

Короче не поняли друг друга.

 

Там надо читать:

---

Минимальный сигнал на выходе:
-триммер вправо- 1026мкс
-нейтраль в середину, триммер влево- 1370мкс
А надо мин газ- 1270мкс

--- 

 

Мы давно уже это проверили, Александр же написал, а мне 2 раза повторять не надо, с первого понял :)

 

Вот же #1971 :

---

alexBer прав, из логики работы MPX (на аппе расходы 100%, а на MPX все настройки)- нужно всего лишь диапазон триммирования для канала газа увеличить. Сейчас в настройках Мегапирата он триммируется до 1026мкс, а надо бы до 1270.
---

Чуть чуть триммер бы "растянуть", еще на 200мкс :) И все получилось бы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас