MegaPirate X

[Syberian 469]

Ну да. Дождаться спутников, заармиться, направить самолет в горизонт и включить "авто". Можно ногой, как делал KIR :)

Самолет взлетит туда, куда направили, потом развернется и встанет в круг над базой.

Кидать нужно горизонтально или даже чуть ниже!

[Valery68 57]

Ильвир это, цифру я сразу вспомнил

X-8 42 туда и 42 обратно на 15ач Не скажу кто пусть сам сознается.

Эти полеты мы совершаем все вместе, т.е. Василий, Ильвир и я, привыкли уже к ним и рекордами их не считаем.

[Василий 100]

что верно то верно.. на 10-15 км это так просто вечерком пролететь на высоту я и на 4х и на 5 км был.. мне таблички не интересны

[Aleks 5]

А если в полетном задании вбить только  Взлет и Посадка,взлететь в авто и ничего не трогать,логически он должен 2мин покружить и сесть в авторежиме??? И ешо сейчас обкатываю катапульту интересует как себя ведет газ при автовзлете,там вед после выстрела надо газульку в пол.

[Syberian 469]

только  Взлет и Посадка,взлететь в авто и ничего не трогать

Он взлетит и сразу же попрется на дальний привод, делать посадку. Пункт "посадка" лишний. После выполнения последнего пункта в задании АП сам включает возврат - и там уже 2 минуты до посадки.

 

А насчет катапульты, можно заставить, чтоб АП сам ее включал: вывести канал "закрылки" на разъем легкоснимаемый параллельно движению и поставить 100%.

Т.е. пилот армится как обычно, включает авто - и самоль сам раскручивает движок и включает себе катапульту с задержкой в 1.5 секунды.

Изменено 3 июня, 2014 пользователем Syberian

[cstrike 37]

на 1 минуте 30 секунде летчик Леха рассказывает о зеленном банане и предполагаемой траектории

 

нельзя что то подобное замутить на осд?

[Syberian 469]

Не вижу смысла.

[Aleks 5]

А насчет катапульты, можно заставить, чтоб АП сам ее включал: вывести канал "закрылки" на разъем легкоснимаемый параллельно движению и поставить 100%. Т.е. пилот армится как обычно, включает авто - и самоль сам раскручивает движок и включает себе катапульту с задержкой в 1.5 секунды.

Надо подумать. 

[badjo 2]

вопрос. если в режиме полета в "авто" , допустим между 4 и 5 точкой я переведусь в ручной режим (стаб, альтхолд) а затем обратно в авто, откуда модель продолжит полет, с 4 точки, или с начала, с 1?....

[badjo 2]

потихоньку изучаю мегапират.
сделаю антирекламу крыла discovery c хк. Купол - это жесть.
Небольшая автономка по кругу :)

[dundel1 163]

откуда модель продолжит полет, с 4 точки, или с начала, с 1?

Программа полёта начнётся с начала.

[badjo 2]

тогда я проголосую за идею, чтобы она началась не сначала, а с той точки которую последнюю прошел. Кир тоже где-то писал ранее. Это возможно?..

[Syberian 469]

Купол - это жесть.

Вообще, купол - это не так уж и плохо, т.к. защищает от воды и грязи. Вот только напротив "глаза" желательно ставить обычное стекло, например, из точечного светильника - тогда царапин не будет вообще. К тому же, оно закаленное, трудно расколотить, и при этом достаточно тонкое.

 

а с той точки которую последнюю прошел. Это возможно?

Делать это официальным алгоритмом нет никакого желания.

1) невозможно будет начать задание сначала, не выполнив предыдущее

2) выбор "сначала или продолжать" в настройках приведет к непоняткам типа "я забыл галку убрать, и оно не туда полетело".

АП в "классическом" режиме должен быть ТУПОЙ и полностью предсказуемый. То есть, нажал кнопарь - и он начал выполнять задание безо всяких "если".

 

Если кому-то крайне надо продолжить миссию после прерывания - это довольно просто реализовать через скрипт. Убрать ожидание выполнения, а потом отслеживать смену режима и восстанавливать цель при повторном включении Авто. А при какой-то комбинации стиков, например, начинать задание сначала.

 

Сейчас готовлю экспорт задания из планировщика в окно скриптов, чтобы можно было задавать визуально по карте "обычным" способом, а потом модифицировать поведение как душе угодно.

[partizan 5]

Сейчас готовлю экспорт задания из планировщика в окно скриптов, чтобы можно было задавать визуально по карте "обычным" способом, а потом модифицировать поведение как душе угодно.

 

 

*мечтательно* вот бы ещё получить доступ к массиву с точками заданий с возможностью корректировки. или установкой флага "пропустить/не использовать/отключить/не активно" у некоторых.

ещё видится команда перейти на такую-то точку задания.

сейчас вряд ли это нужно. но на будущее.

 

из текущих хотелок.

налаживая систему фотографирования, обнаружили следующую вещь: повесили фотоаппарат на определённый канал, включили ап и он начал делать снимки из-за того что (наши догадки) в процессе инициализации ап выставляет каналы в какие-то значения.

возможно ли сделать в микшере переключатели:

-не дёргать канал во время старта АП

-выставить начальное значение при старте ____ (тут указываем какое значение во время старта посылается)

[Syberian 469]

включили ап и он начал делать снимки

Я так полагаю, вы пользуетесь скриптом "фотоплан"?

 

У него на старте значения не заданы.

То есть, после строки //======= Стартуем

надо вставить отжатие кнопки: 

AP_WriteRC(Камера,Отжать*2-3000); 

 

В микшере на пересечении М-канала с каналом "Камера" (по умолчанию 8) надо поставить 100% и нейтраль посередине.

Канал 8 альтернативную функцию выбрать "выход КИ".

 

Тогда и щелкнуть не успеет.

[partizan 5]

То есть, после строки //======= Стартуем надо вставить отжатие кнопки:  AP_WriteRC(Камера,Отжать*2-3000); 

 

 

это будет срабатывать если скрипт записан в память ап и стартует одновременно.

 

на данный момент пока вручную сделали.

 

В микшере на пересечении М-канала с каналом "Камера" (по умолчанию 8) надо поставить 100% и нейтраль посередине. Канал 8 альтернативную функцию выбрать "выход КИ".

 

 

так и сделали.

 

 

речь шла не про момент запуска скрипта. а момент запуска самого ап.

то есть когда подаём питание на него и он начинает загрузку/инициализацию.

[Syberian 469]

Ну, это вообще никак не сделать. На старте АП еще "без сознания", пока настройки из еепром не прочитает, а железо должно быть уже готово.

Будет один лишний снимок, разве это критично?

[partizan 5]

Будет один лишний снимок, разве это критично?

 

всегда же хочется чтоб было как в аптеке: чтобы номер снимка совпадал с его номером на флешке.

ну видать надо попробовать это решить организационными методами.

[Syberian 469]

Фотик включать уже после АП.....

[BindEm 140]

"Эти воды кишат пиратами!"

[KIR 1536]

Мебиус?

[BindEm 140]

Мебиус?

Да, снято им.

[Creator991 48]

Всем привет! Стал обладателем Мегапирата, появились вопросы которые в мануале не нашел:

1. Датчик воздушной скорости, как правильно к нему подключить трубку питто (на примере EagleTree трубки)????????????

2. как изменить надпись на ИЛС вместо plane надо PLANER (допустим)

3. если модель не имеет рудера (типа skyhunter) сильно это повлияет на автоматические режимы полета (конкретно автовзлет)

 

позже появиться еще вопросы!

спасибо!

[Syberian 469]

как правильно к нему подключить трубку питто

Можно как попало :) Разницы нет.

на ИЛС вместо plane надо PLANER (допустим)

стр. 12 последнее предложение. Вы ведь скачивали новый мануал, мая этого года? ;)

если модель не имеет рудера (типа skyhunter) сильно это повлияет на автоматические режимы полета

На автоматические вообще никак, они не используют рудер, а чтобы в стабе держал курс, желательно поставить микс канала рыскания (Yaw) на элероны примерно 50% от микса расхода элеронов. В микшере, а не на пульте.

[Valery68 57]

Олег, посмотри видео ниже, при включении Фалсейф самолет летит домой поддерживая крейсерскую скорость но даже не пытается удерживать высоту, пробовал несколько раз всегда так, начинает набирать высоту только когда вернется домой, смотреть с 2мин. 45сек.