Posted June 3, 2014 Ну да. Дождаться спутников, заармиться, направить самолет в горизонт и включить "авто". Можно ногой, как делал KIR :)Самолет взлетит туда, куда направили, потом развернется и встанет в круг над базой.Кидать нужно горизонтально или даже чуть ниже! Alex333 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 3, 2014 Ильвир это, цифру я сразу вспомнилX-8 42 туда и 42 обратно на 15ач Не скажу кто пусть сам сознается.Эти полеты мы совершаем все вместе, т.е. Василий, Ильвир и я, привыкли уже к ним и рекордами их не считаем. dundel1 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 3, 2014 что верно то верно.. на 10-15 км это так просто вечерком пролететь на высоту я и на 4х и на 5 км был.. мне таблички не интересны dundel1 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 3, 2014 А если в полетном задании вбить только Взлет и Посадка,взлететь в авто и ничего не трогать,логически он должен 2мин покружить и сесть в авторежиме??? И ешо сейчас обкатываю катапульту интересует как себя ведет газ при автовзлете,там вед после выстрела надо газульку в пол. Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 3, 2014 (edited) только Взлет и Посадка,взлететь в авто и ничего не трогатьОн взлетит и сразу же попрется на дальний привод, делать посадку. Пункт "посадка" лишний. После выполнения последнего пункта в задании АП сам включает возврат - и там уже 2 минуты до посадки. А насчет катапульты, можно заставить, чтоб АП сам ее включал: вывести канал "закрылки" на разъем легкоснимаемый параллельно движению и поставить 100%.Т.е. пилот армится как обычно, включает авто - и самоль сам раскручивает движок и включает себе катапульту с задержкой в 1.5 секунды. Edited June 3, 2014 by Syberian Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 3, 2014 на 1 минуте 30 секунде летчик Леха рассказывает о зеленном банане и предполагаемой траектории нельзя что то подобное замутить на осд? Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 3, 2014 А насчет катапульты, можно заставить, чтоб АП сам ее включал: вывести канал "закрылки" на разъем легкоснимаемый параллельно движению и поставить 100%. Т.е. пилот армится как обычно, включает авто - и самоль сам раскручивает движок и включает себе катапульту с задержкой в 1.5 секунды. Надо подумать. Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 3, 2014 вопрос. если в режиме полета в "авто" , допустим между 4 и 5 точкой я переведусь в ручной режим (стаб, альтхолд) а затем обратно в авто, откуда модель продолжит полет, с 4 точки, или с начала, с 1?.... Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 3, 2014 потихоньку изучаю мегапират.сделаю антирекламу крыла discovery c хк. Купол - это жесть.Небольшая автономка по кругу :) Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 3, 2014 откуда модель продолжит полет, с 4 точки, или с начала, с 1? Программа полёта начнётся с начала. Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 3, 2014 тогда я проголосую за идею, чтобы она началась не сначала, а с той точки которую последнюю прошел. Кир тоже где-то писал ранее. Это возможно?.. Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 4, 2014 Купол - это жесть. Вообще, купол - это не так уж и плохо, т.к. защищает от воды и грязи. Вот только напротив "глаза" желательно ставить обычное стекло, например, из точечного светильника - тогда царапин не будет вообще. К тому же, оно закаленное, трудно расколотить, и при этом достаточно тонкое. а с той точки которую последнюю прошел. Это возможно? Делать это официальным алгоритмом нет никакого желания.1) невозможно будет начать задание сначала, не выполнив предыдущее2) выбор "сначала или продолжать" в настройках приведет к непоняткам типа "я забыл галку убрать, и оно не туда полетело".АП в "классическом" режиме должен быть ТУПОЙ и полностью предсказуемый. То есть, нажал кнопарь - и он начал выполнять задание безо всяких "если". Если кому-то крайне надо продолжить миссию после прерывания - это довольно просто реализовать через скрипт. Убрать ожидание выполнения, а потом отслеживать смену режима и восстанавливать цель при повторном включении Авто. А при какой-то комбинации стиков, например, начинать задание сначала. Сейчас готовлю экспорт задания из планировщика в окно скриптов, чтобы можно было задавать визуально по карте "обычным" способом, а потом модифицировать поведение как душе угодно. partizan and dundel1 like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 4, 2014 Сейчас готовлю экспорт задания из планировщика в окно скриптов, чтобы можно было задавать визуально по карте "обычным" способом, а потом модифицировать поведение как душе угодно. *мечтательно* вот бы ещё получить доступ к массиву с точками заданий с возможностью корректировки. или установкой флага "пропустить/не использовать/отключить/не активно" у некоторых.ещё видится команда перейти на такую-то точку задания.сейчас вряд ли это нужно. но на будущее. из текущих хотелок.налаживая систему фотографирования, обнаружили следующую вещь: повесили фотоаппарат на определённый канал, включили ап и он начал делать снимки из-за того что (наши догадки) в процессе инициализации ап выставляет каналы в какие-то значения.возможно ли сделать в микшере переключатели:-не дёргать канал во время старта АП-выставить начальное значение при старте ____ (тут указываем какое значение во время старта посылается) Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 4, 2014 включили ап и он начал делать снимки Я так полагаю, вы пользуетесь скриптом "фотоплан"? У него на старте значения не заданы.То есть, после строки //======= Стартуемнадо вставить отжатие кнопки: AP_WriteRC(Камера,Отжать*2-3000); В микшере на пересечении М-канала с каналом "Камера" (по умолчанию 8) надо поставить 100% и нейтраль посередине.Канал 8 альтернативную функцию выбрать "выход КИ". Тогда и щелкнуть не успеет. Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 4, 2014 То есть, после строки //======= Стартуем надо вставить отжатие кнопки: AP_WriteRC(Камера,Отжать*2-3000); это будет срабатывать если скрипт записан в память ап и стартует одновременно. на данный момент пока вручную сделали. В микшере на пересечении М-канала с каналом "Камера" (по умолчанию 8) надо поставить 100% и нейтраль посередине. Канал 8 альтернативную функцию выбрать "выход КИ". так и сделали. речь шла не про момент запуска скрипта. а момент запуска самого ап.то есть когда подаём питание на него и он начинает загрузку/инициализацию. Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 4, 2014 Ну, это вообще никак не сделать. На старте АП еще "без сознания", пока настройки из еепром не прочитает, а железо должно быть уже готово.Будет один лишний снимок, разве это критично? Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 4, 2014 Будет один лишний снимок, разве это критично? всегда же хочется чтоб было как в аптеке: чтобы номер снимка совпадал с его номером на флешке.ну видать надо попробовать это решить организационными методами. Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 4, 2014 Фотик включать уже после АП..... Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 6, 2014 "Эти воды кишат пиратами!" dundel1, JerryLutor, alexbakunov and 8 others like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 7, 2014 Всем привет! Стал обладателем Мегапирата, появились вопросы которые в мануале не нашел:1. Датчик воздушной скорости, как правильно к нему подключить трубку питто (на примере EagleTree трубки)????????????2. как изменить надпись на ИЛС вместо plane надо PLANER (допустим)3. если модель не имеет рудера (типа skyhunter) сильно это повлияет на автоматические режимы полета (конкретно автовзлет) позже появиться еще вопросы!спасибо! Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 7, 2014 как правильно к нему подключить трубку питто Можно как попало :) Разницы нет. на ИЛС вместо plane надо PLANER (допустим) стр. 12 последнее предложение. Вы ведь скачивали новый мануал, мая этого года? ;) если модель не имеет рудера (типа skyhunter) сильно это повлияет на автоматические режимы полета На автоматические вообще никак, они не используют рудер, а чтобы в стабе держал курс, желательно поставить микс канала рыскания (Yaw) на элероны примерно 50% от микса расхода элеронов. В микшере, а не на пульте. Василий and Creator991 like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 7, 2014 Олег, посмотри видео ниже, при включении Фалсейф самолет летит домой поддерживая крейсерскую скорость но даже не пытается удерживать высоту, пробовал несколько раз всегда так, начинает набирать высоту только когда вернется домой, смотреть с 2мин. 45сек. Share this post Link to post Share on other sites
