MegaPirate X

[Syberian 469]

89м расстояние. В общем, без лога или видео и конфигурации АСВП сложно понять, кто, куда и почему уперся.

На ветер ему должно быть пофигу: будет садиться боком.

Изменено 19 мая, 2014 пользователем Syberian

[cstrike 37]

у меня высота дальнего привода H arv стоит 30 метров, если на удалении 2 км и высоте 300 метров я включаю автопосадку , то он снижается до высоты 30 метров и на этой высоте летит к дому, это правильно?

[Syberian 469]

Нет, он будет плавно снижаться всю дорогу до 30 метров, ибо посадка.

Обычные маршрутные точки - как обычно, сперва занять эшелон, а потом уже чапать по прямой на одной высоте.

[cstrike 37]

у меня так случилось что он снизился до 30 метров на удалении 1 км и на этой высоте летел домой, но это еще на старой прошивке, где то 2 или 3 прошивки назад

[Valery68 57]

Олег, полетал сегодня вечером еще, поставил азимут взлета и посадки 235, самолет заходит на посадку азимутом 200-205 примерно, та-же ошибка на приземлении около 80 м., дальний привод от ближнего 430 м. высота 75 м., ближний 70 м. высота 5 м.(стартовали от самого леса (он метров 80-100 от бетонки) , а сел на границу бетонки и травы), видео здесь http://yadi.sk/d/O4wbO9AJQjtbp , АСВП включить забыл, на следующих полетах включу. Было бы не плохо, чтобы кто нибудь еще попробовал этот режим автопосадки (после двух минут нахождения на круге), может это только у меня что-то не так настроено.

[Syberian 469]

С видео засада, 3 дня качать придется. Залейте на ютуб, там включите доступ "только для имеющих ссылку" и мне личкой, если это секретно. Там будет около 20 метров, уже проще выкачивать.

[Valery68 57]

Олег, секретов никаких нет, я думаю срочности в просмотре нет, да и смотреть не обязательно. Попробую поиграться с приводами, сам наверно неправильно настроил, надо попробовать увеличить расстояния приводов, есть предположение, что самолету просто не хватает расстояния встать на правильный курс, Скай он же медлительный.

[Valery68 57]

Посмотрев записи я понял, что дальний привод может не совпадать с курсом посадки и самолет идет по прямой от дальнего привода к ближнему, и только пройдя ближний привод он пытается встать на правильный курс посадки, но двигатель уже отключен и он не выруливает. Олег я правильно понял алгоритм посадки? (в посте 1255 вместо АСВП я имел ввиду КТГР). Если сможешь Олег посмотри это видео.Курс взлета и посадки был задан 234.

Изменено 20 мая, 2014 пользователем Valery68

[Valery68 57]

Если Олег у тебя не очень с интернетом , то не обязательно смотреть, попробую на днях получше настроить АСВП, думаю моя проблема в не очень правильных настройках. Извини за беспокойство.

[Syberian 469]

После просмотра видео считаю нужным напомнить: посадка (и расчет приводов) будет не там, куда самолет взлетать потащили, а там, где он залочился. Я думаю, это и есть ответ на твою проблему. Самолет притащился и сел за 20м от точки "домика".

 Расположение точек для посадки хорошо показал бы лог при воспроизведении....

[Syberian 469]

2.0.5353 + наземка #89 https://dl.dropboxusercontent.com/u/63786348/mpx/mpx_gcs_rus.zip

====

+ добавлено сохранение скриптов для КИ на постоянной основе:

 

В закладке "пакеты" есть поле "скрипты". При нажатии кнопки "Редактор..." открывается, как ни странно, текстовый редактор, который выкачивает содержимое памяти скриптов АП. В редакторе также можно загрузить/сохранить из обычного текстового С-файла.

По окончании редактирования нужно выбрать "файл - записать в АП".

 

При запуске КИ и каждом перезапуске из-за ошибки сначала происходит загрузка сохраненных скриптов, а затем уже управление передается (или не передается) терминалу пользователя. Если при парсинге скрипта возникает ошибка, после перезапуска сохраненный скрипт уже не обрабатывается до момента переключения питания или до момента записи нового из редактора.

 

Чтобы сохраненный скрипт запускался автоматически, в его конце нужно записать вызов его основной функции.

 

+ добавлена кнопка сброса КИ: если введенная пользователем программа "зависла" и не отвечает, ее можно изничтожить без снятия питания, командой с наземки.

Правда, если повис автозагружаемый скрипт, его изничтожить можно только коррекцией ошибки в редакторе и записью нового.

После записи скрипта тот, что работает в данный момент, не прерывается: надо нажать СБРОС для подгрузки нового.

 

Чтобы сразу было с чем поразвлечься, залейте плагин "виртуальный забор" (fence.c в папке scripts/plugins)

В конце файла допишите plugin_run(); чтобы сделать его автозапускаемым.

Поменяйте радиус "забора" на нужный и можно идти летать, не боясь, что сядет батарейка в пульте и самоль улетит в китай :) Возврат сработает даже при отсутствующем ФС. Автопосадка через 2 минуты прилагается.

[Syberian 469]

Уточнение: в "стандартном" плагине "виртуальный забор" возврат самолета прекращается, когда он отойдет от "ограды" на 200 метров, и восстанавливается прежний режим полета, так что с посадочкой облом.

[Syberian 469]

Нельзя сделать чтобы скрипт сохранялся в памяти и включался при включении темблера или кобинацией стиков?

Теперь - можно :)

Признавайся, что задумал? Бортовой вычислитель б@мб@метания? Можно, но помогать не буду :)

 

DISARM стиками можно сделать, если кому-то его сильно не хватает....

Изменено 20 мая, 2014 пользователем Syberian

[partizan 5]

Признавайся, что задумал? Бортовой вычислитель б@мб@метания?

 

 

понимаю что оффтоп, но наверное функцию самоуничтожения  :ph34r:

[Syberian 469]

В общем, если кому-то надо наклепать какой-нибудь скрипт - обращайтесь.

[cstrike 37]

Мне надо!

1. Чтобы при комбинации стиков или тумблеров через 20 сек включался автовзлет. И чтобы потом можно было управление на себя взять

2. Виртуальный забор с возвратом на базу и возможностью взять на себя управление.

3. Режим "друг, дай полетать" чтобы ниже 50 метров не снижался, за пределы радиуса 1 км не улетал, выше 400 метров не поднимался, скорость ниже 20 км/ч не опускалась, больше 70 км/ч не поднималась.

4. Автоматический подьем в облака- определенный курс, заданная скорость, заданная скороподьемность

[Syberian 469]

Конкретнее: какие комбинации при каких условиях какие режимы включают. Если тумблер, то какой диапазон значений (в мкс), на каком канале. Чем включается и отключается "дай полетать", т.к. если не выключить - то и не спустишь на землю.

П.3 и 4 несовместимы, сам понимаешь.

П.4 должен быть критерий прекращения миссии: батарейка, тумблер, стик или еще что-нибудь.

 

Продумай и напиши письмецо, адрес знаешь.

[Syberian 469]

А пока поделюсь наработками для КИ.

 

Вот скрипт-халява, о котором упоминал cstrike.

 

Авто-рекорд высоты в. 1.0

 

Заливаем в скрипты, запускаем самолет, включаем режим "Pos.Hold" (круг) и - курим бамбук, пока он набирает метры, после чего сам спускается на землю.

Параметры и описание работы читаем внутри.

 

 

Auto_height record_1.0.zip

 

[cstrike 37]

обязательно облетаю этот скрипт.

А если файлсейв сработает, скрипт прервется?

Эти сообщения в скрипте будут выводится на осд?

Достаточно дома загрузить этот скрипт в память, а когда на поле приеду, то ноут уже не нужен?

[KIR 1536]

Самолет при выполнении команды takeoff с земли сразу движок раскручивает на максимум в руках или постепенно? Тот же самый вопрос если в полетном задании первым стоит не takeoff, а точка на карте.

[Syberian 469]

если файлсейв сработает, скрипт прервется? Эти сообщения в скрипте будут выводится на осд? Достаточно дома загрузить этот скрипт в память, а когда на поле приеду, то ноут уже не нужен?

Прервется и перезапуск только питанием так что лучше отключи.

На ОСД выводится внизу вместо"авто" пишет "скрипт", но текстовуха с высотами и т.п. будет видна только в терминале (при просмотре логов или онлайн).

На поле ничего не нужно, кроме самолета. Взлетай в авто или вручную, только не включай Pos.hold раньше времени. Hplus поставь 500 вместо 5к.

 

Самолет при выполнении команды takeoff с земли сразу движок раскручивает на максимум в руках или постепенно?

При автовзлете раскручивает постепенно, секунды за 1.5 с нуля, при включении авто в воздухе должен "подхватить" тот газ, который был в предыдущем режиме.

[Syberian 469]

Зацените прикол.

Оказывается, такая конструкция тоже вполне работает, несмотря на многолетнее табу:

 

int жопа№1 = 3, жопа№2 = 5;

printf("%d", жопа№1 + жопа№2);

 

Т.е. переменные и функции можно называть русскими буквами. Ричи в гробу перевернулся.

Это из-за особенностей интерпретатора: имена переменных хранятся в хэш-таблице и просто сопоставлены. Лишь бы в них не было арифметических символов (умножить, разделить и т.п.).

[Syberian 469]

[upd] не все символы понимает, так что не злоупотре.....

[partizan 5]

int жопа№1 = 3, жопа№2 = 5;

 

 

будем писать int жопа_1 = 3, жопа_2 = 5;

так привычнее

[cstrike 37]

правильно я понимаю, если подключить к пирату RC7 и RC8 от приемника и написать скрипты для них, то появится возможность к примеру на RC7 - "авто рекорд высоты", на RC8 - "друг, дай полетать"?

И не надо будет каждый раз подключать ноут и скрипт будет сам запускаться?

Где то проскакивал такой вопрос, не могу сейчас найти, если в полетном задании указан автовзлет и автопосадка, а взлетел я вручную и в воздухе включу автополет, то произойдет автопосадка? автовзлет пропуститься?

Изменено 21 мая, 2014 пользователем cstrike