Некоторое время использую Pixhawk, должен отметить, что это очень навернутая штука. Это, воообще говоря компьютер с unix-подобной операционной системой и всем чем положено: процессами, терминалом и т.д. Весь код под него открыт и можно самому писать нужные программки. Проект развивается быстро и документация за ним не всегда поспевает, но основные моменты освещены достаточно неплохо. Есть гугл группы где идет активное обсуждение, правда на буржуйском языке. Для начала работы минимальный набор не так уж и велик. Это сам PX, GPS антенна. Без модуля питания и датчика воздушной скорости можно обойтись, но они очень желательны. Про датчик воздушной скорости авторы пишут, что без него можно летать, но мы не рекомендуем, мол могут быть проблемы. По поводу модуля питания, то что идет в комплекте с Хоббикинга и тот модуль что продается отдельно на ХК - это редкий отстой, я так и не смог добится от них нормальной работы - питание есть, показания напряжения на батарее плавают, ток вообще показывает какую-то еренду. Модуль питания заказанный на банггуде - пришел полностью не рабочий :) Но несложными манипуляциями модуль питания можно заставить отдавать нормальные данные по напряжению, с током так просто не полчилось. И еще, одна, лично для меня важная вещь в ПХ, то что с ним можно летать в симоуляторе X-Plane или FlightGear. Отработать настройки и протестировать можно безопасно в симуляторе.