от looptime зависит частота опроса сенсоров и частота обновления газа моторов через регули. Чем больше частота, тем актуальнее данные и тем плавнее и точнее будет летать аппарат. В бетафлайте этот параметр уже убрали, теперь все настраивается оптимально и автоматически в зависимости от железа и других опций мозга.