Таблица лидеров

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ В этой теме: Как определить центровку ПРАКТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ 1. Простой способ для определения слишком передней центровки Надо чтобы на посадке при снижении скорости хода руля высоты хватало для обеспечения горизонтального полета, если ты тянешь ручку на себя, а он опускает нос - ЦТ все еще слишком передняя. Но не торопись сильно сдвигать ее назад - эта методика не проверяет заднюю центровку 2. Тест для пилотажников (годится не для всех моделей) Переверни самолет на спину и держи его в горизонте, хода ручки должно а) хватать, б) быть около половины MAX хода (годится не для всех моделей) 3. Тест Дрелла (самый оптимальный) Оттримированный(!) на горизонтальное планирование(!) самолет коротким плавным движением ручки переводим в пологое пикирование и отпускаем ручку. Самолет должен плавно выйти в горизонт - ЦТ отличная, слишком круто задерет нос - ЦТ передняя, начнет пикировать круче и круче в землю - ЦТ сильно задняя. Некоторые посчитают, что должно быть наоборот, но это не так, никакой ошибки тут нет. Очень важно, чтобы самолет перед началом теста был оттримирован на горизонтальный полет. При соблюдении этого условия самолет ведет себя именно так, как на картинке ниже. Особенности центровок в пределах допустимых норм ЦЕНТРОВКА НЕМНОГО ЗАДНЯЯ Плюсы: Самолет хорошо планирует, очень быстро набирает высоту при входе в восходящий термический поток. Минусы: Самолет при выходе из термического потока ныряет вниз, хуже держит скорость, увеличивается риск сорваться в штопор. ЦЕНТРОВКА НЕМНОГО ПЕРЕДНЯЯ Плюсы: Самолет держит прямолинейный полет более уверенно независимо от турбулентности, риск свалиться в штопор при потери скорости минимален. Минусы: В термике немного хуже набирает высоту... Считается, что немного передняя центровка (не путать с сильно передней на картинке выше) более предпочтительна и безопасна.... Спасибо amigaman, Володимиру и Dr. Mark Drella для подготовки этой компиляции. Дополнения приветствуются

[auto-generated] 25 Май 2015 19:30 Текущие версии: Прошивка 2.0.6017 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin Наземка №96 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip ======== 1) Добавлен индикатор поворота камеры между бортовым временем и vbat2. Активен, если включен один из режимов управления камерой через PTR. Стрелки показывают, куда нужно возвращать на нейтраль. Мертвая зона +- 1 градус. 2) Добавлена поддержка скорости 115200, которая стоит по умолчанию на некоторых GPS-модулях 3) Диапазон допустимых каналов для управления подвесом перемещен с 5..11 на 6..12. У кого уже назначены каналы трекера - перепроверить! 4) Оптимизирована работа наземки: нагрузка на проц снижена на порядок.

Как говорится, в полку дронов прибыло. Созданный в 2013 году американский стартап представил недорогую и компактную модель, предназначенную для т.н. селфи. В отличие от традиционных и вообще-то банальных автопортретов с расстояния вытянутой руки (или пусть даже селфи-палки) Lily Camera снимает вас с воздуха, а это, согласитесь, совсем другое. Дрон лишен интеллектуальных возможностей DJI Phantom 3 и 3DR Solo, поэтому не умеет автоматически облетать препятствия или лететь по заданному маршруту. В связи с отсутствием подвески, аппаратная стабилизация изображения отсутствует — вместе нее в камере применяется цифровая. Тем не менее Lily Camera обладает главным достоинством для тех, кто хочет запечатлеть на камеру свой отдых на природе — она умеет отслеживать перемещение своего владельца, поэтому он всегда остается в кадре. Каким образом это реализовано не вполне понятно. Производитель ссылается на GPS и «компьютерное зрение», но судя по тому, что для отслеживания требуется пульт управления, возможно задействован встроенный в него маяк. Поскольку пульт управления наручный, носить его с собой постоянно совсем нетрудно. Причем съемка может производиться в разных ракурсах: дрон может лететь впереди, позади, сбоку или даже снимать нас на взлете. Максимальное расстояние по горизонтали — 30 метров, по вертикали — 15 метров, максимальная скорость — 40 км/ч, максимальная продолжительность полета — 20 минут. 12-мегапиксельная камера с автофокусом и цифровой стабилизацией изображения умеет снимать видео с полем зрения в 94º: Full HD с частотой 60 к/с и HD со скоростью 120 к/с (H.264 codec и mp4). Благодаря встроенному в дрон микрофону видео можно записывать со звуком. Съемка фотографий также возможна. Дрон оснащен слотом microSD, в комплект покупки входит карточка объемом 4 Гб. Стриминг видео также возможен, но в низком разрешении. Подробности не сообщаются. Напомним, что в упомянутых выше DJI Phantom 3 и 3DR Solo на смартфон или планшет можно транслировать видео с разрешением HD (720p) и скоростью в 30 к/с. Отсутствие у Lily Camera подвески и всевозможных интеллектуальных изысков компенсируется небольшими габаритами (26 x 26 x 8 см) и весом (1.3 кг). Lily имеет влагозащиту стандарта IP67, поэтому может садиться даже на воду (с погружением на глубину до 1 м) и даже взлетать с нее. Это распространяется и на соленую воду, но после этого рекомендуется промыть мотор пресной водой. Пульт управления похож на небольшую шайбу 6 x 2 см, к нему прилагается водонепроницаемый чехол на ремешке, так что его можно носить как обычные часы. Благодаря встроенному трекеру квадрокоптер не только отслеживает перемещение своего хозяина, но и может вернуться ему прямо в руки. Пока Lily Camera стоит сравнительно недорого - $499 не считая налогов и доставки ($20 по США, $30 — в другие страны), но после 15 июня цена поднимется до $999 (столько же стоит DJI Phantom 3). Заказ можно оформить на сайте производителя, отгрузка стартует в феврале 2016. Если до отгрузки вы передумаете, деньги возвращаются. Технические характеристики можно посмотреть на сайте производителя. Информация взята с сайта http://gadgets-news.ru/

Из предложенных вариантов голосую за первый (как на картинке)

Нам не известны ни характеристики репитера, ни информация о его антеннах, и как вы его ориентируете. В любом случае от его мощности мало что зависит, потому что для управления дроном нужна двусторонняя связь, а на дроне вы мощность не увеличите и от его мощности репитера обратный канал связи не улучшится. Возьмите ЛЮБУЮ мощную приемную антенну, подключите ее к репитеру или планшету на прямую (там тоже u.fl разъемы как правило), хорошую антенну на сам дрон. Поляризация? Сомневаюсь что она играет значимую роль - вертикальная или круговая. Для дальностей до 500м ИМХО на этом можно забить. Патч, панель или хеликс. Не известно какая мощность на самом дроне и стоит ли гнаться за бешеными dbi, все-равно на 10-50км вы летать не будете. Вполне возможно обычный патч на 8dbi уже даст нужную дальность, опять же мы не знаем мощность передатчика на дроне.

не совсем понимаю что вам хочется...

Уточнение по программе задержки авто: 80 delay_ms 500 : GOTO 80- Чтобы не грузить проц

Сейчас как-то новомодно стало делать летательные девайсы с фишкой "запуск по броску", они вызывают "вау" эффект. Можно было бы попробовать экспериментально-опционально внедрить в прошивку такую галку к авторану с некими параметрами изменения перегрузок для активации. Возможно вдруг многим бы понравилось.

Ничего сложного. Вот программка, скопипастить в редактор, залить во флеш с флагами AUTORUN, AUTOLOAD. Срабатывает один раз после включения питания. При включении авторежима сразу его отключает, ждет 10 секунд (можно поправить), затем включает снова. В дальнейшем в управление не вмешивается. 10 DELAY_SEK=10 ' задержка в секундах20 DO30 delay_ms 100040 LOOP UNTIL x_flightmode$ ="FM_AUTO"50 ap_setflightmode "FM_STAB"60 delay_ms DELAY_SEK*100070 ap_setflightmode "FM_AUTO"80 GOTO 80 ' зацикливаем

Во, видно схему. На нижнем роторе тарелка и сервы.