Таблица лидеров

Не так давно я занялся полётами FPV, для начала я использовал для радиоуправления мою родную абгрейженую турнигу с модулем FrSky и видео 5.8 Ghz Выбирая видео на 5.8 Ghz, я сделал ошибку, так как сигнал на этой частоте слишком сильно "затеняется" деревьями, домами и прочими препятствиями... Встал вопрос по переходу на 1.2 Ghz, но этот шаг был сопряжён с получением помех на радиоуправление 2.4 Ghz Было решено переходить на 433 Mhz по управлению, чтобы потом без проблем взять видео на 1.2 Ghz Для управления на 433 Mhz я выбрал LRS от компании Expert Tiny LRS не буду вдаваться в холивары по поводу почему я выбрал именно её, считайте что просто выбрал и всё! Встал вопрос по вживлению LRS в аппаратуру... Возникла проблема: у меня полно самолётов НЕ для FPV, и каждый раз менять ВЧ модуль как то не улыбалось... да и держать в руках (около яиц) 1 ватт СВЧ излучения как то не хочется... есть вариант подключить LRS на проводах и разместить её гдето недалеко на штативе, но обвязывать себя проводами от LRS, проводами от видео (на очки) тоже не хотелось. Нужно было придумать красивое и изящное решение, в конце концов оно было найдено! Идея была такой: ставим рядом с LRS приёмник FrSky ОБЯЗАТЕЛЬНО с выходом CPPM, подаём этот сигнал в LRS, подключаем батарею и получаем ретранслятор сигнала с 2.4 Ghz на 433 Mhz Для начала я несколько уменьшил корпус валяющегося без дела неисправного роутера D-link, выпотрошил внутренности... вырезал дырку под питающий разъём. Антенны приёмника D8R-XP было решено заменить на что то пожестче, чтобы не мялись, не ломались и принимали нормальное положение в пространстве... вот такие Установлен датчик контроля напряжения питающей батареи описанный в этой статье: Самодельный датчик питания борта, телеметрия от FrSky на экране Turnigy прицепил саму Tiny LRS (хотел изначально засунуть в один корпус, но разраб не советовал..) подключил одним проводком CPPM выход приёмника и вход LRS в результате получилось вот это В "сухом" остатке получаем ретранслятор, который можно поставить подальше от жизненно важных органов, от приёмной антенны видео и без всяких проводов, не нужно ничего менять если охота полетать на простой модели с установленным в неё приёмником FrSky! Просто и удобно! Как обычно отвечу на всё вопросы, ваш Plohish все мои статьи: http://www.parkflyer.ru/55187/blogs/user_feed/55187/

"Живой" пример использования скрипта. Задача: идём в точку №1 и кружим там до того пока не будет дана команда перехода к следующей точке (руддер вправо), идём в точку №2 и кружим там до того пока не будет дана команда на посадка (руддер вправо), выполняем автопосадку. Всё прошло штатно, только в самом конце сам руддером рулил, чтобы не сесть в лужу :D Скрипт: void main(void){printf("\n*** Script is Running (idle) ***\n");while(X_FlightMode!=FM_AUTO) delay_ms(500);printf("Start\n");AP_SetScriptControl();AP_GotoLatLonAlt(**.******,**.******,100);printf("WP1 passed -> Pos.HOLD\n");while(AP_ReadRC(4)<(3000+600)) delay_ms(200); // <<<< задержка до сдвига стика руддера вправоprintf("Resume to WP2\n");AP_GotoLatLonAlt(**.******,**.******,150);printf("WP2 passed -> Pos.HOLD\n");while(AP_ReadRC(4)<(3000+600)) delay_ms(200); // <<<< задержка до сдвига стика руддера вправоprintf("Resume to Land\n");AP_LandAt(**.******,**.******,***,0);printf("Landed - disarm and wait\n");AP_SetFlightMode(FM_STAB);AP_Disarm();printf("*** Script completed ***\n");// end}// запускать путем вызова main();main(); Видео: Вывод: MQ-9 Reaper к вылету готов B) Кто круче?

По углам - крен стоял 30, тангаж - 40, пике - 20... Решил добавить - крен 40, тангаж 45... при работе рукоятками тоже казалось что расходы уменьшились... Потом допер - лимиты углов - это критические углы МОДЕЛИ а не рульповерхностей... Полетел - все в норме... Видео догружается - там взлет в стабе и пару проверок возврата и альтхолда... Хорошо видно разницу в углах на взлете и при работе АП... Видео:http://youtu.be/W08XIY6rZsY

Уважаемый Михаил, амфибии у Вас не получится по любому, так что мой Вам совет-сконцентрируйтесь на сборке. Если уж плюхните в воду, значит судьба. Так как покупка уже сделана, то советы по выбору носителя не слишком актуальны, хотя мне кажется, что быстрое крылышко, готовое к полёту за 1 минуту и способное за 15 минут махнуть на 25 км и выполнив задачу приземлится на пятак 10/10 метров гораздо интереснее. Пока Вы будете готовить к полёту этого мутанта, выгорит половина Ленинградской области, сами понимаете в случае пожара важна оперативность.

там вообще все ответы в инструкции есть )

Скотч не отвалится, поверхность предварительно загрунтована спреем. Значит это точно не пилотажка со скотчем. :D Вот пилотажка, да и то самая самая простенькая. Очень бюджетный вариант.

Нет пока, работы с назой стоят в очереди, сперва Rockwell Uniband в приоритете. А посмотреть протокол можно обычным терминалом.