2.0.4335 + наземка #82 ===== Наземка: - исправлена утечка памяти при отображении карты - исправлена ошибка в обновлялке прошивок, которая могла приводить к бесконечному циклу Calling bootloader - chip erase АП: -исправлена индикация landing, когда точка глиссады находится "над головой" -исправлен cross-track при взлете: прямая откладывалась от точки D, независимо от позиции схода со взлетного курса -исправлена работа cross-track при автопосадке -максимальный угол захода на маршрут теперь 45 градусов вместо 20 -cross-track теперь работает и когда расстояние от самолета до точки больше, чем от предыдущей точки -добавлена блокировка режима landing: при достижении конечной точки режим сохраняется, а не включается return с отключенным движком -добавлена блокировка газа на участке landing. Если даже одаренный пилот решит заармить двигатель, он не включится, пока не выключить AUTO.