stick

RangeVideo OSD (RVOSD)

237 posts in this topic

А ещё и RSSI

RSSI  Есть не на всех приемниках. Например я вот сам вывел проводок. Обычно он выводится с ножки светодиода. Сначала померить тестором на какой ножке меняется напряжение с включенным пультом и с выключенным. У меня получилось 1,1 в с выключенным и 1,6 с включенным. И через ОМное сопротивление подать на ножку автопилота. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Да это понятно. Просто не хочется курочить приёмыши Optima - дорогие они. Была бы схема - было бы проще. Но на светодиодах посмотреть можно... Только лучше не мультиметром, а осциллографом... Попробую.  :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

На оптиме не вывести рсси  никак.. проходил это в итоге р линк к ней пристегнул и все. так и летаю Аврора +р линк и все замечательно


Есть хоббикинговские приемники для Аврору в них в режиме CPPM есть выход рсси аналоговый но дальности  с ними максимум 4 км  я смог достичь

Edited by Василий

Share this post


Link to post
Share on other sites

Что за "р-линк", просветите пожалуйста. :) Кстати сказать, пытливый моск эмбеддера таки заставил меня включить осциллограф (благо по случаю домой с работы прихватил портативник) и пошнырять по контрольным точкам приёмыша Оптима9. И таки нашёл ведь кое что! Завтра на работе уже приличным многоканальником потыкаюсь в плату - посмотрю что можно вытащить из того, что я нашёл. Предварительно - это контрольная точка принятых пакетов - в зависимости от качества приёма (включал передатчик в режим пониженной мощности, в другой конец квартиры утаскивал, кастрюлей накрывал... :D ) меняется частота и скважность. Так вот навскидку систематизировать изменения трудновато, а вот на работе многоканальником и логическим анализатором посмотрю что получится - может и вытащу RSSI из приёмыша. ;)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Есть хоббикинговские приемники для Аврору в них в режиме CPPM есть выход рсси аналоговый но дальности  с ними максимум 4 км  я смог достичь

Не-не-не!!!! Только не китайские "рыжики"! Там AFHSS дурной - ненадёжный! У меня товарищ купил себе Футабу за 18000р и пожопился на фирменных приёмниках. Ну и толку то от такой крутячей аппаратуры, если приёмыши дурацкие? Разбил два самолёта и говорит: "Зря футабу купил - фиговая аппаратура!". Ну блин, ну при чём здесь футаба то? То же самое и с Hitec - многие жалуются на отказы.  Отказы то в основном из-за использования дешёвых приёмников-клонов. У меня Аврора уже 4 года и четыре Оптимы - 6, 7 и две по 9 каналов. За все четыре года - ни одного Файлсейфа, хотя летаю там же, где приятель те самолёты на футабе угробил - там мощный канал Wi-Fi у кого то и когда в зону канала попадает самолёт -  с ним начинаются чудеса. На китайских клонах фирменной аппаратуры. :) А на брендовых приёмниках всё отлично. Поэтому ну их, эти "рыжики", тем более на ФПВ!

pilot222 and Василий like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

ну тут уже серьезнее подход я пробовал через светодиод.. и вроде что то менялось но при потере резко все обрывается. а р линк это дальнобойная система на 433 мгц неплохо работает у Кира есть в магазине

Chipmaster likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всё, по R-Link понял. Не, это не моё - мне LRS не нужен, да и я негативно отношусь к этим системам. Почему - вопрос отдельный и не для здесь. :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Не, на светодиоде ничего не происходит - я смотрел. Буду пробовать вытащить с найденной контрольной точки. А про LRS я написал выше. :)

Edited by Kevin
Василий likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Так, с режимом RTH по пропаданию связи с передатчиком разобрался... Использую режим "Set throttle FS detect". Процедура следующая:

 

1. Стик газа в минимум

2. Загоняю триммер газа на полшкалы вниз.

3. Запоминаю получившееся значение в ОСД в параметре "Set throttle FS detect"

4. Загоняю триммер газа ещё ниже - в самый низ и в этом положении настраиваю Filesafe приёмника.

 

Теперь, когда при пропадании связи с передатчиком, приёмник переходит в режим Filesafe, канал газа опускается ниже значения, запрограммированного в параметре "Set throttle FS detect" и срабатывает RTH. Проверил - работает надёжно. :) Да, ещё надо параметр ОСД "FS Direct" выставить в "Under normal range".

 

Теперь другой вопрос - а если на границе надёжной связи файлсейф будет то включаться, то выключаться - RTH тоже будет дёргаться? Как будет себя вести автопилот в этом случае?

 

Остаётся разобраться с RSSI и, в принципе, можно будет ставить на модель все эти шалабушки... :)

Edited by Kevin
pilot222 likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites
Теперь другой вопрос - а если на границе надёжной связи файлсейф будет то включаться, то выключаться - RTH тоже будет дёргаться? Как будет себя вести автопилот в этом случае?

Так и будет дергаться. Можно совсем пульт выключить если что в таком случае, а включить уже когда захочется.

Я ещё такую штуку так и не проверил: тут писали что при полёте по точкам , если связь потеряется, то он начнет автовозврат ( это проверил, так и есть), а если не настраивать файлсейф, то он продолжит полет по точкам. Конечно не в реале это пробовать, а хотя бы по телеметрии  посмотреть. 

Chipmaster likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

У меня ещё одна проблема. На плате АП нет питания серв - на гребёнке средний вывод - нет 5В. Попробовал запитать серву от приёмника, а сигналы и землю взять с платы АП. Не работает.  С приёмником на соответствующем канале соединил кабелем с двумя проводами - земля и сигнал. Блин... :(

Edited by Kevin

Share this post


Link to post
Share on other sites

С питанием разобрался - небольшой непропай был... Однако сигналов на сервы по прежнему нет. :blink:  будем искать... Хотел ещё в приёмыше поковыряться в поисках сигнала, который можно было бы юзать как RSSI. ПРиёмник на работу взял, передатчик забыл... Чукча, блин... :rolleyes:

Share this post


Link to post
Share on other sites

Победил отсутствие сигнала на выходах RVOSD. Теперь эта штука работает полноценно. Ура. Продолжаем работу над планером и понемногу копим денежку на приобретение TX/RX, камеры и очков (для начала хочу дешёвые от Quanum - оценить возможности этого вида полётов). Ну и антеннки буду делать своими ручками - комплект "клеверов", диполь на передатчик и пач на приёмную сторону. Буду пробовать комбинировать до получения желаемого результата. Скоро будет готов станок для вакуумной термоформовки корпусов и фонарей кабин из ПЭТ и ABS - заодно и корпуса для антенн буду делать. :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

По поводу RSSI в прёмниках Hitec Optima. Новость печальная - RSSI там есть, но его надо как то вытягивать программно (микроконтроллером) с шины SPI приёмника CC2500. По другому его из этих приёмников не достать. :( Но уж если городить огород с подслушкой шины, то лучше не RSSI вытаскивать из неё, а LQI - Link Quality Indicator - индикатор качества связи. Он там есть, но на той же шине в цифровом виде. Увы. По большому счёту можно было бы подслушать эту шину хорошим осциллографом с анализатором протоколов и собрать сниффер на маленьком МК, но, блин, было бы ради чего. Если бы на поток ставить такие устройства-подслушки, тогда есть смысл заморачиваться. Но я что то сомневаюсь в большом спросе на такие девайсы. В общем, буду летать без RSSI, до срабатывания АП. :unsure:

Edited by Kevin

Share this post


Link to post
Share on other sites

А вот в курсе кто нибудь -  что за цифирьки, дублирующие показания удаления от точки взлёта?

 

post-3650-0-01045600-1425395411_thumb.jp

 

Почему то они никак не обозначены. Нижние "LOS" - это понятно, это удаление. А верхние? И почему они такие же как и нижние?

Edited by Kevin

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вроде первая цифра - расстояние до точки Way Point, вторая до дома. Поскольку точки не заданы, то цифры совпадают.

Но давно я эту OSD не настраивал, точно уже не помню.

Chipmaster likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites
Нижние "LOS" - это понятно, это удаление. А верхние?

Обычно, если как у других автопилотов, одна цифра - это удаление от точки старта по прямой линии, а вторая - это общий пробег.  Поэтому сначала они одинаковые.

Chipmaster likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Понятно, спасибо :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Перелопатил кучу инфы, включая "чтение" и перевод на понятный русский google-перевода мануала, но так и не понял - RVOSD обеспечивает управляемый полёт в режиме стабилизации по каналам крена и тангажа (roll и pitch)? Если да, то как этого добиться?

Share this post


Link to post
Share on other sites

По пути на работу получил на почте посылочку с RVOSD 6. Распаковал, внимательно рассмотрел. Сначала подивился неопознанной тряпочке с заводным колечком. Потом, когда окончательно проснулся, догадался перевернуть её и прочитать "Remove before flight". Понял, что это маркер выключателя питания борта, отложил в сторону. Рассмотрел платы и показалось мне, что качество сборки заметно хуже чем у моей старой RVOSD 5.0. Светодиоды и некоторые другие детали припаяны с большим смещением относительно своих посадочных мест, разъёмы USB и GPS припаяны с небольшими перекосами... Ну и прочие мелочи. Несущественные, но неприятно удивившие. 

 

post-3650-0-37384400-1428384053_thumb.jp

 

Или я придираюсь? Посмотрим как работать будет... Дома. Вечером.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вопрос к владельцам RVOSD 6. У кого нибудь была вот такая чёрточка внизу экрана?

 

post-3650-0-95385900-1428430894_thumb.jp

 

Если да, то что это и как с ним бороться. Не могу сказать, что сильно мешает, но всё равно неприятно.  И ещё - кроме всей прочей информации на экране мигает надпись "ВЕС 0.00V". Чего это и как убрать? Или как использовать?

 

И вообще, скоро масса вопросов по настройке девайса будет...  :rolleyes:  Как только соберу макет для проверки всей ФПВ-начинки. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Что то не могу справиться с GPS на RVOSD... Не видит ни одного спутника. Условия приёма сами по себе неважные - задняя часть 9-этажного панельного дома, первый этаж, застеклённая лоджия, вокруг заборы, деревья, другие дома. Однако раньше, на старой РВОСД джипиэска три-четыре спутника ловила после определённых танцев с бубном при размещении приёмника у окна. Эта наглухо не ловит. Пробовал даже на улицу выносить. Поначалу грешил на помехи от окружающих девайсов - проверял в составе масштабного макета, иммитирующего размещение оборудования в планере. Для эксперимента положил рядом с приёмником GPS RVOSD смартфон с включенным Navitel. Сразу же обнаружилось, что Navitel так же не видит ни одного спутника. Пробовал отключать разные шалабушки из всего, что там установлено - видеопередатчик, приёмник RLink, et cetera. Выяснилось, что после отключения курсовой камеры Sony 960H Effio-V, Navitel сразу же находит от 7 до 10 спутников. Однако приёмник RVOSD по прежнему не видит нихрена. Пробовал подключать его к компу через программку MiniGPS. Глухо - программа не детектит GPS-приёмник. Пробовал в режиме автодетект с автоматическим перебором бодрейтов. Проверял порт, который выбирается USB-UART адаптером. Менял местами выводы RX и TX (пёс его знает как у них там надо - каждый производитель маркирует по своему, поэтому проверить - не помешает), никакого результата. Светодиод на приёмыше медленно и заунывно мигает синим и ничего не видит.

 

Кто нибудь сталкивался с подобным поведением приёмышей GPS от RV? Что делать? Кстати, кабель, соединяющий приёмыш с RVOSD, неэкранированный, а просто затянутый в термоусадку. Раньше экранированный был.

 

И ещё. Как уберечь GPS приёмник от помех со стороны курсовой камеры?

Share this post


Link to post
Share on other sites

А вот интересно - если поднять планер с RVOSD без GPS-приёмника - не улетит куда попало при случайной активации режимов АП? А режим FBW будет работать? Ему вроде GPS не нужен...

Share this post


Link to post
Share on other sites

я как то поднял.. так самолет  на игл.. автопилоте  ФС и самоль  приземляется в неизвестном направлении.. ладно хоть недалеко быстро мы его нашли

Share this post


Link to post
Share on other sites

Мда... А если отключить АП?

Edited by Chipmaster

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now