LRS Rockwell Hobby+ и Dualband от 1Slon

[gus 0]

Ни кто не знает, где можно взять схему подключения бустера к приемнику и инструкцию по настройки приемника?

[vasia139 2]

Сергей, хочу использовать дуалбенд как микшер, для наземной станции(джойстик, потенциометры,хедтрекеры и т.д). Отключить ВЧ модули, а с передатчика  снимать РРМ-сумм, для подключения к RLS. Отсюда вопрос можно ли без серьезного повреждения передатчика отключить ВЧ часть и в какой точке можно взять РРМ?

[gus 0]

Вообще Сергей на связь выходит?

[vasia139 2]

Вообще Сергей на связь выходит?

Обычное дело, в какой нибудь командировке, к новому году наверняка проявится.

[gus 0]

остается ждать

[TIV 4]

Опробовал поворотку. Сделана наподобие той, что продается как Eagletree. На ней видеоприемник, писалка видео, видеопередатчик 5.8 10мВт,,  Дуалбэнд с антеннами и приемником ретранслятора и аккумулятор с отдельным SBEC для серв.Т.е. все, кроме видеошлема (или ТВ) и пульта р/у Что хотелось бы отметить (и что отсутствует в инструкции на Дуалбэнд).

 

1. При включении, если  нет данных от GPS, или модель ближе 20...30м от поворотки,  Дуалбэнд устанавливает поворотку в положение "360 град" по азимуту (не "0") и "90 град" (т.е. вертикально а не "0") по углу места. Ориентация "на модель" начинает работать, если модель отнести метров на 20...30 от поворотки. Правильно установить поворотку по азимуту можно 2 способами.

   а. Через 3-5 с после включения передатчика Дуалбэнда,поворотка встает в положение "360 град", Теперь ее можно развернуть, ориентируя на север. 

   б. После активации приемника GPS на модели, отойти с моделью в любую сторону. Когда поворотка сработает, развернувшись куда-то и поставив антенны горизонтально - оставить модель на месте, подойти к поворотке и развернуть ее на модель.

Предполагается, что заранее настроено положение поворотки по азимуту "0" такое же, как и "360".  

 

Первый способ требует наличия компаса или знания точного направления на север в данном месте.. Второй способ, наверное, точнее и ничего более не требует, хотя придется прогуляться :-) . 

 

2. Похоже, что сервы на поворотке можно реверсировать, меняя значения между полями в настройках..У меня серва угла места потребовала реверса. На поле еще не проверил, но дома, во всяком случае, после обмена содержимого регистров местами, серва стала направлять антенны не горизонтально, а вертикально. 

 

3. Не хватает функции расширения диапазона длительности PWM - импульса (хотя бы на серву азимута). В моей поворотке на азимуте стоит Towerpro MG996. При стандартном диапазоне импульсов (1....2мС) и передаточном числе редуктора ~2.2 до полной окружности не хватало градусов этак 90. Можно, конечно, допаять в  серву резисторы на потенциометр, но это ухудшает точность позицонирования сервы. Использование редуктора с большим передаточным числом (получается, нужно где-то около 4) - уменьшит усилие на повороте, и точность.  Пришлось добавить перед сервой расширитель диапазона импульсов PWM с 0.5 до 2.5 мС.

 

4. Также не хватает замедления работы серв. Если не использовать замедление, то при резкой перекладке серв (например, азимута через 0 град) на рывки поворотки страшно смотреть. При соответствующей нагрузке на поворотке может опрокинуться штатив. Да и ток через сервы возрастает. Пришлось перед обеими сервами добавить еще и замедлители, настроив задержку, примерно, на 2 сек. Поворотка стала работать намного мягче и спокойнее.

 

Использование отдельных замедлитетей и экстрактора перед сервами удобно тем, что подстраивать угол поворота и степень замедления можно прямо на поле без ноутбука. Но лучше бы эти функции были встроены в Дуалбэнд - меньше дополнительной обвески и контактов... Либо надо это все учитывать при подборе серв для поворотки.

 

 

[RuDron 3]

Вас этои файлы интересуют?

booster_2way_air_ru.pdf

booster_2way_base_ru.pdf

Изменено 24 декабря, 2015 пользователем RuDron

[rcslon 155]

То vasia139 - просто так не получится, в Дуалбенде нет выхода РРМ сигнала, даже если отключите модули. Просто используйте выход приемника.

 

То TIV  - спасибо за информацию, учтем на будущее. Правда в нашей поворотке на базе мощных коллекторных моторов мы не встречали этих эффектов.  

[vasia139 2]

То vasia139 - просто так не получится, в Дуалбенде нет выхода РРМ сигнала, даже если отключите модули. Просто используйте выход приемника.

 

Ну тогда  можно хотя бы отключить канал на 433мГц? Из дуалбенда сделал бы ретранслятор, но у меня LRS на 433, "слон" будет забивать несущий канал.

[vasia139 2]

  удалил

Изменено 8 января, 2016 пользователем vasia139

[TIV 4]

То TIV  - спасибо за информацию, учтем на будущее. Правда в нашей поворотке на базе мощных коллекторных моторов мы не встречали этих эффектов.  

 

Сергей! Рад Вас видеть здесь.

 

Ну Вы бы еще на базе танковой башни ее сделали :-). У Вас там, наверное, понижающие редукторы с коэффициентом, этак, от 5 до 10. Кстати, а помех от коллекторов на видео или р/у не было?

 

А У меня на повороте обычная серво (10кг/см и ~0.2c на перекладку) и до кучи еще повышающий редуктор. Явно более правильно использовать лебедочную серву на 3...4 оборота  с понижающим редуктором 1/3 - так и плавность появится.

Кроме замедлителя и расширителя импульсов, спасает максимальное облегчение всего подвижного хозяйства плюс размещение тяжестей поближе к осям вращения. Ну и правильная балансировка, конечно.

 

По п.3 моего предыдущего поста: проверил. Действительно, сервы можно реверсировать, меняя значения между полями в настройках. Это работает.

 

Кстати, на поворотке у меня стоит не только видео, но у управление. Использование с Дуалбэндом направленных антенн явно не вредит качеству связи :-). Очень удачно вписались 2 Моксона (Moxon), размещенных соосно по вертикали друг над другом (меньше влияния). Чуть ли не в первый раз антенны, изготовленные мной на коленке и проверенные только лампочкотестером, дали явный выигрыш в уровне сигнала в сравнении со штырями на крыше авто. Если кому-то интересно, считал здесь: http://w4.vp9kf.com/moxon_design.htm

Плоские, удобны в перевозке, легкие и компактные.

 

Заметил влияние 437 диапазона управления на видео приемник 5.8ГГц. Возможно, на ПЧ видео. Похоже, влияние именно через антенны (а не через корпуса - провода). Надо как можно дальше разносить эти антенны и, возможно, ставить на оси излучателя Моксона (где у него минимум излучения). Влияния 866 на видеоприем не заметил совсем.

 

Еще одна особенность: при использовании системы в определенном месте Подмосковья (северо-запад) на частоте по умолчанию (435) постоянно шла потеря примерно половины пакетов на дистанциях более 2 км. Подвинул частоту на 437 - потери пакетов исчезли как класс. Проверялось на дистанциях до 7300м. Антенны - тогда еще штыри с магнитами на крыше авто. Без усилителей. Возможно, 435 все-таки слишком близко к LPD.

 

Ну и, как накопивший уже некоторый опыт по использованию Дуалбэнда, могу сказать следующее:

Единственный значимый недостаток этой системы на сегодня - это прекращение ее дальнейшего развития (пока Сергей с Алексеем здесь, считаю, что поддержка есть). Цену недостатком не считаю - надо трезво смотреть на жизнь...

При ее использовании, наконец, появилось ощущение стабильности и уверенности, особенно в шумном эфире (около крупных городов). Была ситуация, когда в дикой глухомани на 435 помеха полностью убила связь на расстоянии более 1.5 км. При этом удалось спокойно улететь на 5300м и вернуться без потерь пакетов на 866. 

 

Мне еще не хватает SBUS на входе в передатчик - не получится напрямую подключить FrSky X8R и получить до 16 каналов на одном входе. Хватило бы и 12 каналов, но будет ли это работать через отдельный SBUS-SPPM конвертер - непонятно.

 

Телеметрия позволяет видеть ситуацию в эфире в реальном времени и прогнозировать возможные проблемы связи (и когда  поворачивать - тоже :-). Этого не было в "Хобби+", а так она тоже оставила ощущение весьма надежной аппаратуры.

 

Т.е. Дуалбэнд, (без усилителей) на мой взгляд, отличное (если не единственное) решение, если:

1. Предполагаемая дальность полетов -  до 5...6 км. (можно  и дальше, и намного, но см. п.2).

2. Вам нужны надежные регулярные полеты а не рекорды в комплекте с адреналином.

3. Видео - 2.4 или 5.8.

4. Вы хотите видеть прямо в полете, что происходит в эфире, есть ли помехи, насколько они серьезны и принимать решения заблаговременно. RTH для вас - запасной парашют а не штатное средство возвращения домой заблудшей модели..

5. Эфир в месте Ваших полетов отнюдь не кристально чист. 

6. Вы уже понимаете, что "лучший усилитель сигнала - хорошая антенна" и не пытаетесь убить киловаттами все помехи вместе с их источниками.

7. 8 каналов уже маловато...

 

О Дуалбэнде с усилителями пусть пишут те, кто им пользуется :-). Понятно только, что такой комплект имеет несколько другое назначение и возможности (ну и цену, конечно).

[rcslon 155]

Да, антенны ваши куда лучше штырей. Впрочем, и на штырях у нас Дуалбенд отлично работал на этих дистанциях. Я как то уже ранее упоминал, Дуалбенд это радиочасть от комплекса управления (как раз с рабочими дистанциями до 5 км) , который применяется на коптерах, которые мы поставляли в МЧС. У спасателей Дуалбенд показал себя отлично.

 

Наша поворотка как раз и похожа на башню танка ))) Помех не было - видео идет в цифре.

[rcslon 155]

При ее использовании, наконец, появилось ощущение стабильности и уверенности, особенно в шумном эфире (около крупных городов).

 

Самую большую роль здесь играла недостаточная избирательность радиомодулей "2-го поколения", на которых был построен Дуалбенд (впрочем, как и остальные LRS того времени). Мощная помеха, стоящая недалеко от рабочих частот могла полностью блокировать работу приемника. Поэтому решение использовать 2 диапазона было столь эффективным, хотя и ресурсоемким.

 

Сейчас ситуация иная. Появились радиомодули, которые я отношу к "3-му поколению", например RFM98. Одним из значительных изменений стало повышение избирательности (способность противостоять помехам, находящимся рядом по частоте). Избирательность повысилась в 100 раз. Естественно, я это проверял экспериментально, все соответствует. 

 

Я надеюсь, что новая ЛРС, над которой мы сейчас работает, будет как минимум не хуже Дуалбенда в плане устойчивости связи, несмотря на один рабочий диапазон.

 

А у FrSkyс передатчика можно снять как нибудь эти 16 каналов?

[gus 0]

здравствуйте, ни кто не подскажет схему подключения данного адаптера http://ru.aliexpress.com/item/wholesale-hc-05-HC-05-RF-Wireless-Bluetooth-Transceiver-Module-RS232-TTL-to-UART-converter-and/2034792996.html   RLS Dualband FPV?

[TIV 4]

В 23.01.2016в19:26, rcslon сказал:

А у FrSkyс передатчика можно снять как нибудь эти 16 каналов?

Sorry, что долго не отвечал. Я не совсем понял, что значит "снять с передатчика". У приемника FrSky X8R есть SBUS - выход. В паре с соотв. модулем, воткнутым, например, в Турнигу с прошивкой ER9x (либо с FrSky Taranis), он способен выдать на выходе 16 каналов по SBUS. При этом у него (увы) вообще нет SPPM выхода. Бог уж с ними, с 16-ю, 12 каналов было бы просто отлично. Но пока я вижу только вариант с использованием конвертера SBUS->PPM, что не очень красиво.

 

По новой LRS - я уже наслышан. Несколько интересных решений. Но спрашивать буду в соотв. теме. 

[TIV 4]

Да. SBUS на входе в Dualband не хватает все сильнее и сильнее. Снять с приемника FrSky X8R 16 каналов и подать их в Dualband реально, но при нынешнем положении дел придется покупать 2 дополнительных устройства и городить целую систему. Приемник X8R надо привязать к передатчику в режиме "3" или "4" (по инструкции, тогда на PWM-выходы будут выдаваться каналы 9...16).  Далее надо взять FrSky SBUS to CPPM Decoder и подключить его к 1-му CPPM входу Dualband, подав на него первые 8 каналов. Затем надо взять PWM to CPPM Encoder (их много вариантов), и с его помощью подать каналы 9...16 на 2-й CPPM вход Dualband. Таким образом, можно подать до 16 каналов в Dualband с не только с Тараниса, но и с любого пульта, в который можно воткнуть TX-модуль XJT (например, Turnigy с прошивкой ER9x). 

 

Получается круто, но насколько проще и надежнее было бы кинуть 3 проводка с SBUS выхода приемника на вход Dualband!!!

 

Сергей! А может быть, можно добавить 16-канальный (да хотя бы 12 каналов) вход SBUS в передатчик Dualband? 

[Alan 1]

Здравствуйте!

Имею комплект dualband. Сразу "с коробки" он у меня полетел но очень недалеко- связь пропадала на расстоянии 1.5 км и автопилот разворачивал модель домой.

После множества прочтений инструкции попал на следующий пункт: "Настройка передатчика Rokwell Dualband для настройки с усилителем". Ранее этот пункт пропускал, поскольку усилителя у меня нет, но в связи с маленькой дальностью полета решил все же проникнуться. 

И нашел следующее-  в контрольной панели в пункте "канал усилителя" у меня  стоит 0.  Если значение поменять на 19, то видно усиление уровня сигнала на дисплее передатчика.  Ту же операцию проделал и с приемником.

Как результат- улетел уже на 4 км, что с видеосистемой на 900 МГц уже могу считать приемлемым..

Но все же у меня остаются сомнения- все ли я правильно сделал? Надо ли было трогать этот параметр и про какой усилитель идет речь? 

 

 

[TIV 4]

Появилась задача - передать с пульта на носитель более 8 каналов.

 

Изначально было подключено так: Turnigy 9x --> FrSky DJT (D8 mode) -........-> FrSky D8R-XP (прошит на 27mS PPM) --> Dualband TX PPM1. 

 В Турниге выставлена длина PPM-фрейма 27mS, остальное все стандартно.

В таком: виде все работает, но есть нюанс: если по 8-му каналу идет импульс более 1500мкС, начинаются чудеса на 1, 2, 4,  7 каналах. Возможно, приемник FrSky прошит на 18mS PPM (как с завода), прошивал я его не сам, осциллографа нет, прошивальщика - тоже.  

В этом варианте все попытки передать через FrSky более 8 каналов были неудачными. 8 каналов и все.

 

Попробовал пару вариантов прямого подключения передатчика Dualband к пульту (Turnigy 9x, Er9x).

 

1. Описан в инструкции к Dualband, использует оба PPM-входа на Слоне. Первые 8 каналов берутся с разъема ВЧ-модуля Турниги, вторые 8 каналов - с тренерского разъема. В настройках модели на пульте указывается протокол "PPM16". В контрольной панели Слона и в PPM1 и в PPM2 прописывается "8" и все работает. Но есть один нюанс.

Когда я включил все это, сервы на носителе все встали враскоряку и на пульт не реагировали. Пришлось уменьшить длительность PPM-фрейма (было 28 мС).

Начиная с 25 мС все начало работать. Поставил стандартные 22.5мС - все ОК.

 

2. Вариант оказался более интересным. В инструкции на Dualband упомянуто, что вход PPM передатчика может принимать до 12 каналов, но только от Футабы (750мС PPM). Это проверяли и это работает. Однако возник вопрос - а примет ли передатчик 12 каналов PPM с обычными временными параметрами? 

В контрольной панели Слона вводим "12" на 1-й вход PPM и 0 - на второй. Futaba PPM - остается "0". В настройках модели на пульте выбираем "PPM", "12CH". И все работает! Длительность фрейма 22.5мС - работает, но стремно. Увеличил до 28 мС - работает. Так и оставил.

 

Вывод: Dualband способен принимать на своем PPM входе (по крайней мере первом) до 12 каналов не только от Футабы, но и от любой другой аппаратуры, которая способна выдать стандартный  PPM с таким количеством каналов.

 

Еще одна особенность: похоже, у приемника Dualband перепутаны PWM-выходы 11 и 12 каналов. Во всяком случае, когда я настраивал в пульте 11 канал на стик, от этого стика шевелилась серва, подключенная к 12 каналу. И наоборот. 9 и 10 каналы - нормально. Дальше 12 не проверял - мне пока хватает :-).

 

[RuDron 3]

Прошивка версия 304 для передатчика с кварцем на 8МГц(100 Мвт)

Исправлена работа микшеров и убрана задержка.

tx_304_8Mhz.dfu

[TIV 4]

В 10.05.2016 в 23:35, RuDron сказал:

Прошивка версия 304 для передатчика с кварцем на 8МГц(100 Мвт)

Алексей! А можно чуть подробнее, что значит "8 МГц"? Как понять, сколько у моего Дуалбэнда? Или где можно почитать об этом?

[gus 0]

Здравствуйте, Сергей, а нельзя заменит на  LRS Rockwell  Dualband радио модуль на  RFM98 3 го поколения?

[RuDron 3]

В ‎22‎.‎05‎.‎2016 в 23:09, TIV сказал:

Алексей! А можно чуть подробнее, что значит "8 МГц"? Как понять, сколько у моего Дуалбэнда? Или где можно почитать об этом?

у обычного 100мВт Дуалбенда 8МГц кварц стоит, на 1ваттном Дуалбенде кварц стоит на 16МГц. У Вас точно на 8МГц.

[nikkikom 0]

Привет.

 

Подскажите, пожалуйста, что это за версия и где для нее брать свежие прошивки и мануал?

 

 

 

 

 

При загрузке пишет Rockvell Dualband FPV v 1.0.6 и говорит голосом про open lrs.

[Mexanic 1]

Можно ли купить на вашем официальном сайте (1slon.ru) ROCKWELL DUALBAND FPV (RLS), в настоящий момент страница с ним отсутствует. Или нужно искать в магазинах у партнеров?

[TIV 4]

Это и есть Dualband, которому посвящена данная тема.

В 29.09.2016 в 23:42, Mexanic сказал:

Можно ли купить на вашем официальном сайте (1slon.ru) ROCKWELL DUALBAND FPV (RLS), в настоящий момент страница с ним отсутствует. Или нужно искать в магазинах у партнеров?

Смотрите на rudron.ru.