TIV

Да, совсем умер проект. Однако я его использую и очень им доволен. На всякий случай, продублирую: https://drive.google.com/drive/folders/0B84WQQUbilGfSlV3UnhXSDgwYVU?usp=sharing Там прошивки, инструкции, некоторые вопросы, которые у меня возникали и ответы на них...

Это и есть Dualband, которому посвящена данная тема. Смотрите на rudron.ru.

Алексей! А можно чуть подробнее, что значит "8 МГц"? Как понять, сколько у моего Дуалбэнда? Или где можно почитать об этом?

Появилась задача - передать с пульта на носитель более 8 каналов. Изначально было подключено так: Turnigy 9x --> FrSky DJT (D8 mode) -........-> FrSky D8R-XP (прошит на 27mS PPM) --> Dualband TX PPM1. В Турниге выставлена длина PPM-фрейма 27mS, остальное все стандартно. В таком: виде все работает, но есть нюанс: если по 8-му каналу идет импульс более 1500мкС, начинаются чудеса на 1, 2, 4, 7 каналах. Возможно, приемник FrSky прошит на 18mS PPM (как с завода), прошивал я его не сам, осциллографа нет, прошивальщика - тоже. В этом варианте все попытки передать через FrSky более 8 каналов были неудачными. 8 каналов и все. Попробовал пару вариантов прямого подключения передатчика Dualband к пульту (Turnigy 9x, Er9x). 1. Описан в инструкции к Dualband, использует оба PPM-входа на Слоне. Первые 8 каналов берутся с разъема ВЧ-модуля Турниги, вторые 8 каналов - с тренерского разъема. В настройках модели на пульте указывается протокол "PPM16". В контрольной панели Слона и в PPM1 и в PPM2 прописывается "8" и все работает. Но есть один нюанс. Когда я включил все это, сервы на носителе все встали враскоряку и на пульт не реагировали. Пришлось уменьшить длительность PPM-фрейма (было 28 мС). Начиная с 25 мС все начало работать. Поставил стандартные 22.5мС - все ОК. 2. Вариант оказался более интересным. В инструкции на Dualband упомянуто, что вход PPM передатчика может принимать до 12 каналов, но только от Футабы (750мС PPM). Это проверяли и это работает. Однако возник вопрос - а примет ли передатчик 12 каналов PPM с обычными временными параметрами? В контрольной панели Слона вводим "12" на 1-й вход PPM и 0 - на второй. Futaba PPM - остается "0". В настройках модели на пульте выбираем "PPM", "12CH". И все работает! Длительность фрейма 22.5мС - работает, но стремно. Увеличил до 28 мС - работает. Так и оставил. Вывод: Dualband способен принимать на своем PPM входе (по крайней мере первом) до 12 каналов не только от Футабы, но и от любой другой аппаратуры, которая способна выдать стандартный PPM с таким количеством каналов. Еще одна особенность: похоже, у приемника Dualband перепутаны PWM-выходы 11 и 12 каналов. Во всяком случае, когда я настраивал в пульте 11 канал на стик, от этого стика шевелилась серва, подключенная к 12 каналу. И наоборот. 9 и 10 каналы - нормально. Дальше 12 не проверял - мне пока хватает :-).

Да. SBUS на входе в Dualband не хватает все сильнее и сильнее. Снять с приемника FrSky X8R 16 каналов и подать их в Dualband реально, но при нынешнем положении дел придется покупать 2 дополнительных устройства и городить целую систему. Приемник X8R надо привязать к передатчику в режиме "3" или "4" (по инструкции, тогда на PWM-выходы будут выдаваться каналы 9...16). Далее надо взять FrSky SBUS to CPPM Decoder и подключить его к 1-му CPPM входу Dualband, подав на него первые 8 каналов. Затем надо взять PWM to CPPM Encoder (их много вариантов), и с его помощью подать каналы 9...16 на 2-й CPPM вход Dualband. Таким образом, можно подать до 16 каналов в Dualband с не только с Тараниса, но и с любого пульта, в который можно воткнуть TX-модуль XJT (например, Turnigy с прошивкой ER9x). Получается круто, но насколько проще и надежнее было бы кинуть 3 проводка с SBUS выхода приемника на вход Dualband!!! Сергей! А может быть, можно добавить 16-канальный (да хотя бы 12 каналов) вход SBUS в передатчик Dualband?

Интересно использование широкого диапазона от 400 до 512 МГц. Но вот как антенны работают в такой полосе частот, если обычный диполь в этом диапазоне имеет типовую ширину полосы около 20МГц? Исходя из того, что комплект идет с установленными (а то и припаянными) антеннами, настроены ли комплектные антенны индивидуально?

Sorry, что долго не отвечал. Я не совсем понял, что значит "снять с передатчика". У приемника FrSky X8R есть SBUS - выход. В паре с соотв. модулем, воткнутым, например, в Турнигу с прошивкой ER9x (либо с FrSky Taranis), он способен выдать на выходе 16 каналов по SBUS. При этом у него (увы) вообще нет SPPM выхода. Бог уж с ними, с 16-ю, 12 каналов было бы просто отлично. Но пока я вижу только вариант с использованием конвертера SBUS->PPM, что не очень красиво. По новой LRS - я уже наслышан. Несколько интересных решений. Но спрашивать буду в соотв. теме.

Сергей! Рад Вас видеть здесь. Ну Вы бы еще на базе танковой башни ее сделали :-). У Вас там, наверное, понижающие редукторы с коэффициентом, этак, от 5 до 10. Кстати, а помех от коллекторов на видео или р/у не было? А У меня на повороте обычная серво (10кг/см и ~0.2c на перекладку) и до кучи еще повышающий редуктор. Явно более правильно использовать лебедочную серву на 3...4 оборота с понижающим редуктором 1/3 - так и плавность появится. Кроме замедлителя и расширителя импульсов, спасает максимальное облегчение всего подвижного хозяйства плюс размещение тяжестей поближе к осям вращения. Ну и правильная балансировка, конечно. По п.3 моего предыдущего поста: проверил. Действительно, сервы можно реверсировать, меняя значения между полями в настройках. Это работает. Кстати, на поворотке у меня стоит не только видео, но у управление. Использование с Дуалбэндом направленных антенн явно не вредит качеству связи :-). Очень удачно вписались 2 Моксона (Moxon), размещенных соосно по вертикали друг над другом (меньше влияния). Чуть ли не в первый раз антенны, изготовленные мной на коленке и проверенные только лампочкотестером, дали явный выигрыш в уровне сигнала в сравнении со штырями на крыше авто. Если кому-то интересно, считал здесь: http://w4.vp9kf.com/moxon_design.htm Плоские, удобны в перевозке, легкие и компактные. Заметил влияние 437 диапазона управления на видео приемник 5.8ГГц. Возможно, на ПЧ видео. Похоже, влияние именно через антенны (а не через корпуса - провода). Надо как можно дальше разносить эти антенны и, возможно, ставить на оси излучателя Моксона (где у него минимум излучения). Влияния 866 на видеоприем не заметил совсем. Еще одна особенность: при использовании системы в определенном месте Подмосковья (северо-запад) на частоте по умолчанию (435) постоянно шла потеря примерно половины пакетов на дистанциях более 2 км. Подвинул частоту на 437 - потери пакетов исчезли как класс. Проверялось на дистанциях до 7300м. Антенны - тогда еще штыри с магнитами на крыше авто. Без усилителей. Возможно, 435 все-таки слишком близко к LPD. Ну и, как накопивший уже некоторый опыт по использованию Дуалбэнда, могу сказать следующее: Единственный значимый недостаток этой системы на сегодня - это прекращение ее дальнейшего развития (пока Сергей с Алексеем здесь, считаю, что поддержка есть). Цену недостатком не считаю - надо трезво смотреть на жизнь... При ее использовании, наконец, появилось ощущение стабильности и уверенности, особенно в шумном эфире (около крупных городов). Была ситуация, когда в дикой глухомани на 435 помеха полностью убила связь на расстоянии более 1.5 км. При этом удалось спокойно улететь на 5300м и вернуться без потерь пакетов на 866. Мне еще не хватает SBUS на входе в передатчик - не получится напрямую подключить FrSky X8R и получить до 16 каналов на одном входе. Хватило бы и 12 каналов, но будет ли это работать через отдельный SBUS-SPPM конвертер - непонятно. Телеметрия позволяет видеть ситуацию в эфире в реальном времени и прогнозировать возможные проблемы связи (и когда поворачивать - тоже :-). Этого не было в "Хобби+", а так она тоже оставила ощущение весьма надежной аппаратуры. Т.е. Дуалбэнд, (без усилителей) на мой взгляд, отличное (если не единственное) решение, если: 1. Предполагаемая дальность полетов - до 5...6 км. (можно и дальше, и намного, но см. п.2). 2. Вам нужны надежные регулярные полеты а не рекорды в комплекте с адреналином. 3. Видео - 2.4 или 5.8. 4. Вы хотите видеть прямо в полете, что происходит в эфире, есть ли помехи, насколько они серьезны и принимать решения заблаговременно. RTH для вас - запасной парашют а не штатное средство возвращения домой заблудшей модели.. 5. Эфир в месте Ваших полетов отнюдь не кристально чист. 6. Вы уже понимаете, что "лучший усилитель сигнала - хорошая антенна" и не пытаетесь убить киловаттами все помехи вместе с их источниками. 7. 8 каналов уже маловато... О Дуалбэнде с усилителями пусть пишут те, кто им пользуется :-). Понятно только, что такой комплект имеет несколько другое назначение и возможности (ну и цену, конечно).

Опробовал поворотку. Сделана наподобие той, что продается как Eagletree. На ней видеоприемник, писалка видео, видеопередатчик 5.8 10мВт,, Дуалбэнд с антеннами и приемником ретранслятора и аккумулятор с отдельным SBEC для серв.Т.е. все, кроме видеошлема (или ТВ) и пульта р/у Что хотелось бы отметить (и что отсутствует в инструкции на Дуалбэнд). 1. При включении, если нет данных от GPS, или модель ближе 20...30м от поворотки, Дуалбэнд устанавливает поворотку в положение "360 град" по азимуту (не "0") и "90 град" (т.е. вертикально а не "0") по углу места. Ориентация "на модель" начинает работать, если модель отнести метров на 20...30 от поворотки. Правильно установить поворотку по азимуту можно 2 способами. а. Через 3-5 с после включения передатчика Дуалбэнда,поворотка встает в положение "360 град", Теперь ее можно развернуть, ориентируя на север. б. После активации приемника GPS на модели, отойти с моделью в любую сторону. Когда поворотка сработает, развернувшись куда-то и поставив антенны горизонтально - оставить модель на месте, подойти к поворотке и развернуть ее на модель. Предполагается, что заранее настроено положение поворотки по азимуту "0" такое же, как и "360". Первый способ требует наличия компаса или знания точного направления на север в данном месте.. Второй способ, наверное, точнее и ничего более не требует, хотя придется прогуляться :-) . 2. Похоже, что сервы на поворотке можно реверсировать, меняя значения между полями в настройках..У меня серва угла места потребовала реверса. На поле еще не проверил, но дома, во всяком случае, после обмена содержимого регистров местами, серва стала направлять антенны не горизонтально, а вертикально. 3. Не хватает функции расширения диапазона длительности PWM - импульса (хотя бы на серву азимута). В моей поворотке на азимуте стоит Towerpro MG996. При стандартном диапазоне импульсов (1....2мС) и передаточном числе редуктора ~2.2 до полной окружности не хватало градусов этак 90. Можно, конечно, допаять в серву резисторы на потенциометр, но это ухудшает точность позицонирования сервы. Использование редуктора с большим передаточным числом (получается, нужно где-то около 4) - уменьшит усилие на повороте, и точность. Пришлось добавить перед сервой расширитель диапазона импульсов PWM с 0.5 до 2.5 мС. 4. Также не хватает замедления работы серв. Если не использовать замедление, то при резкой перекладке серв (например, азимута через 0 град) на рывки поворотки страшно смотреть. При соответствующей нагрузке на поворотке может опрокинуться штатив. Да и ток через сервы возрастает. Пришлось перед обеими сервами добавить еще и замедлители, настроив задержку, примерно, на 2 сек. Поворотка стала работать намного мягче и спокойнее. Использование отдельных замедлитетей и экстрактора перед сервами удобно тем, что подстраивать угол поворота и степень замедления можно прямо на поле без ноутбука. Но лучше бы эти функции были встроены в Дуалбэнд - меньше дополнительной обвески и контактов... Либо надо это все учитывать при подборе серв для поворотки.

У меня есть похожий комплект (USB нет, цепляюсь через FTDI). Судя по скриншоту у Вас очень старая версия прошивки TX. Для начала я бы прошил и передатчик и приемник последними версиями. Еще было у меня такое, что зашил в приемник прошивку передатчика, очень похоже себя вел комплект. Заодно можно убедиться, что все прошито тем, чем надо. KHA в рцгрупсах пишет, что версия консоли должна соответствовать версии прошивки, иначе она не коннектится. Еще нюанс: если TX подключился, пытаемся перейти на вкладку RX, консоль вывешивает ожидание подключения. Включаем RX, через несколько секунд должно соединиться. Приемник настраивается по радиоканалу с передатчика. Если приемник не подключается, его нужно включить с перемычкой между 3 и 4 штырьками (или каналами, точно не помню, будет написано на вкладке RX в консоли).