Опубликовано: 19 января, 2013 (изменено) MegaPirate X - это система управления авиамоделями по типу "все-в-одном" со встроенным OSD (ИЛС).Выполнена на процессоре STM32F4. Система имеет большую вычислительную мощность и используетинерциальную навигационную систему для уверенного управления летательными аппаратами.Возможности системы:- Ручное управление, стабилизация, автовозврат, удержание высоты и позиции, полет по точкам- Использует все рулевые поверхности, плавный газ, поддержание точной скорости и высоты (безкоридоров)- Поддержка датчика воздушной скорости: предотвращение сваливания и разгона- 8 входных, 8 выходных каналов, поддержка Serial PPM и iPPM- Матричный микшер выходных каналов: любые вообразимые сочетания рулей, раздельное триммирование ивыбор нейтрали, сохранение моделей в файл, есть пресеты для распространенных моделей- Поддержка самолетов и коптеров (авторежимы и удержание для коптеров в разработке)- Телеметрия через радиомодем и через видео- Бортовой/наземный самописец- Слежение наземной антенной- Полное управление ЛА через модем, в т.ч. джойстиком. Скорость 20Гц при 4800бит/с аплинке- голосовые оповещения (англ) и вариометр- Многоэкранный графический OSD, 2 стиля авиагоризонта, отключаемые элементы, множество индикаторов, вт.ч. прогностических- Трансляция графики OSD через телеметрию- Программируемый контроллер БАНО на 4 выхода, 4 программы- Воспроизведение записей телеметрии в реальном времени- Поддержка сторонних картографических программ- Поддерживается практически любой GPS-модуль Mediatek, Ublox, SIRF- Поддержка большинства датчиков тока на датчике Холла (ACS756 и т.п.), настраиваемый диапазон от 10 до 200А, калибровка нуля- 2 входа измерения напряжения с подстройкой- измерение RSSI с калибровкой диапазона- Обновление прошивки в один клик Видео: Обсуждение проекта и последние обновления прошивок публикуются в этой теме.Самые свежие нововведения не отражены в руководстве, поэтому не стесняйтесь листать тему и задавать вопросы. Авторы проекта:Syberian (Олег) - софт, прошивки, алгоритмыdundel1 (Игорь) - железоСайт проекта: http://megapiratex.com/ (рус, англ)Руководство по эксплуатации (рус) http://up.megapirate..._manual_rus.pdfПрограмма настройки для ПК: http://up.megapirate...mpx_gcs_rus.zipMPX Buglist: https://docs.google....g4aWRGdWc#gid=1Руководство КИ: http://up.megapirate...mpx_cli_rus.pdfПоследняя версия прошивки СУ для ручного обновления -скачатьИстория обновлений: http://up.megapiratex.com/updates.txt Изменено 21 декабря, 2014 пользователем KIR Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 19 января, 2013 Пишут что авотопосадка есть ) Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 19 января, 2013 Пишут что авотопосадка есть )В инструкции пишут: "В разработке, не применять!"Но взлёт есть, правда у меня модели без шасси, не смогу попробовать. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 19 января, 2013 А что там пробовать - взлетный режим, ручки бросить и зашвырнуть. Если пошла - есть автовзлет. Более интересно как она вибрации чувствует? И насчет автопосадки - просто сесть по точкам не сложно, сложнее а) угол глиссады автоматически подобрать и выдержать и б) самому выбрать курс посадки в соответствии с ветром и разрешенным для данной полосы (ну чтобы поперек не сесть). Вот такого я пока у наших пилотостроителей не видел. А микропилот умеет :( OlegFpv понравилось это Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 21 марта, 2013 Я конечно понимаю что отечественный разраб и прочее.. НО! Цена явно не радует. 140 зеленых, Да еще за систему с неполным функционалом. Да еще ключ купи и датчики.. И всего еще примерно на 150-200 баксов. ДА НАФИГ НАДО! Когда за 200-250 можно купить китайское чудо техники и получать удовольствие.. Мне это напоминает ситуацию 90 годов, когда буржуи раздумывали где разместить производство электроники у нас или в Китае.... Вышло что из-за непомерного аппетита властей и налоговиков производить ее у нас не выгодно... ПОСКРОМНЕЕ НАДО ГОСПОДА ПРОИЗВОДИТЕЛИ! Валерий понравилось это Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 11 апреля, 2013 (изменено) Из трех систем (RVOSD, ArduPirate, MegaPirate X) остановился на последней. Устраивает все. И работает без замечаний.На сегодняшнюю дату уже 2 платы у меня. Изменено 11 апреля, 2013 пользователем mav86rus Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 10 июня, 2013 И я всё-таки отладил настройки полностью под модель. Теперь только наслаждение во время полёта.В качестве второго у меня Игл. Как пользователь двух разных систем скажу - у каждой есть свои плюсы и минусы.Эта берёт верх следующим, на мой взгляд:- наличие дополнительных режимов - повышает удобство пользования и у меня они реально используются;- учёт динамических параметров - автопилот сам думает про ветер и пр. и у него это отлично получается. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 10 июня, 2013 На сайте не понятно. Плата идёт в комплекте с датчиками или они покупаются отдельно? Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 10 июня, 2013 Воздушная скорость, GPS, датчик тока - отдельно. И ключ для разблокировки всех режимов - тоже отдельно. В итоге набегает неплохая сумма, сопоставимая с конкурентами. Но на мой взгляд, оно того стоит.Пока летаю без датчика воздушной скорости. Большого дискомфорта не испытываю, даже в ветер. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 25 июня, 2013 На сайте не понятно. Плата идёт в комплекте с датчиками или они покупаются отдельно?Основные датчики (гиро, аксель, компас и баровысота) уже установлены. (Как вариант, при наличии своих датчиков, типа 10DOF и подобных, можно заказать плату АП без датчиков, с разъёмом I2С для подключения внешних датчиков).Остальные - ЖПС, ток, воздушная скорость - как выше Владимир написал, приобретаются отдельно, поскольку допускается использование не только тех, что показаны на сайте, но и любых с подобными характеристиками. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 5 июля, 2013 В моём ангаре теперь две такие системы. И Скай и Бикслер носятся под пиратским флагом!!! Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 4 августа, 2013 Привет Владимир.Выбираю между Иглом и Мегапиратом,что посоветуеш? Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 7 августа, 2013 Видео полета автопилота MegapirateX.Скай и режим удержания высоты Крыло Х-5 и авто режимhttp://www.youtube.com/watch?v=IP1geEVBoUY Видео техническое, до конца можно не смотреть :) Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 7 августа, 2013 Система сложна в настройке? Если сравнивать с иглом например... На какой стадии проект, есть нерешенные задачи? Не нашел датчик тока на сайте. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 7 августа, 2013 (изменено) В настройке проще гораздо. Меньше операций. "Более готова" к полёту из коробки чем Игл. Интуитивно понятнее в настройке.Имеет отличный мануал (но не без дёгтя - сейчас немного отстаёт от функционала). Весь "свежак" пока только на форуме. Явных багов уже нет. Сейчас уже идёт обвес дополнительным функционалом. Изменено 7 августа, 2013 пользователем BindEm Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 7 августа, 2013 а датчики тока и воздушной скорости где брать? Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 7 августа, 2013 (изменено) Были на сайте. Датчик тока - брал там. Воздушной скорости - у солнечных братьев (пачкой - дешевле). Изменено 7 августа, 2013 пользователем BindEm Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 7 августа, 2013 Чего за "солнечные братья"? :) Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 8 августа, 2013 Видео полета автопилота MegapirateX.Скай и режим удержания высоты Крыло Х-5 и авто режимhttp://www.youtube.com/watch?v=IP1geEVBoUY Видео техническое, до конца можно не смотреть :)Что за ОСД? Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 8 августа, 2013 (изменено) Что за ОСД? ОСД называется MegaPirateX! B)Первый пост, первая ссылка. Изменено 8 августа, 2013 пользователем BindEm Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 8 августа, 2013 там же и Что за ОСД? ОСД называется MegaPirateX! B)Первый пост, первая ссылка. а стабилизация она же?? Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 8 августа, 2013 Да это вся система в одном. Что тоже очень удобно (только ГПС, датчик тока и воздушная скорость отдельно; баровысота - на плате).Я думал Вы в 5-ом сообщении ветки уже разобрались с системой и оценили. Получается что нет. Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 8 августа, 2013 (изменено) заказал, ждувопрос:когда он круги вокруг базы наяривает, диаметр круга задается? или как это настраивается?можно ли сделать чтобы вокруг базы он летал 70 м диаметр, а в режиме Pos Hold кружил 150 метров? минусы входов audio, video, vbat2 соединены? или вести каждому отдельно?зачем на выходе аудио есть 5 вольт? Изменено 8 августа, 2013 пользователем cstrike Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 8 августа, 2013 (изменено) внешний микрофон не повесить? чтобы пират во время оповещений выключал микрофон, говорил что то, и включал его снова в инструкции по распиновки говорится"RSSI – уровень сигнала до 5 вольт, с питанием 5 вольт"а ниже на картинке показано что там нет 5 вольт Изменено 8 августа, 2013 пользователем cstrike Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
Опубликовано: 8 августа, 2013 (изменено) как подключается приемник к пирату?в инструкции написано что есть 8 входных каналов PPM, но зачем так много? для подключения 8 приемников? может имелось ввиду PWM?Но тогда куда подключать PPM?Потом в инструкции говорится, что есть 8 выходных каналов PPM!!!, наверно тоже имелось ввиду PWM? Изменено 8 августа, 2013 пользователем cstrike Поделиться сообщением Ссылка на сообщение Поделиться на других сайтах
