Eagle Tree - OSD, автопилот, стабилизация и наземная станция

[zerol 105]

Для игла пауза в срабатывании автопилота не критична, он классно планирует. Вчера с 250 метров планировал 2 км. Ветра почти не было.

Я думаю паузу можно файлсейвом отрегулировать. В смысле когда ставишь настраиваешь положение стиков при файлсейфе выставить руд в среднее положение.

Изменено 10 июня, 2013 пользователем zerol

[KIR 1536]

Пауза в срабатывании автопилота не баг, а фича, ее сделали специально и во всех новых автопилотах грамотные программисты тоже делают (в мозголете она тоже сделана). Сделано это для того, чтобы при критичном удалении, когда связь то рвется то появляется автопилот не дергался как параноик, то отнимая управления, то отдавая его пилоту. Такое поведение может стать причиной краша. Пауза эти кратковременные срабатывания F/S устраняет.

Подозреваю что Center Stick Stabilize only нужно всетаки -Yes поставить.

Если подозреваешь - ставь YES. Только поведение твоего самолета не этими настройками вызвано, какими я сказал с самого начала. 

[OlegFpv 738]

А какими?

[KIR 1536]

Уменьши МаксСтабы до 25-30, уменьши Оверол Гейн до 5 (это по стабилизации). В найстроках Автопилота (сейфати) по умолчанию все сделай, хз что там у тебя наворочено. Вообще модель смотреть надо, пациентов по телефону не лечат.

[OlegFpv 738]

Понял. Буду пидить. Хочу обуздать птичку

[OlegFpv 738]

Макс Стаб Rth по 32 поставил а то при 25 сильно снижена чувствительность при Rth.

Center Stick Stabilize only -off

Теперь при включеной стабилизации если вращить самолет по оси , то есть если морда стояла на юг то разворачиваю условно на запад, элероны встали в раскоряку, если при Center Stick Stabilize only-Yes, то при переергивании стиков элероны в ноль вставали, а сейчас ничего не меняется. Тоесть так же остаются стять до тех пор пока нос самолет не встанет в исходную как и стояла до включении стабилизации. Побаюваюсь лететь, ведь он при отпускании стиков будет держать пережний курс.

[KIR 1536]

 

Теперь при включеной стабилизации если вращить самолет по оси

по какой оси?

[OlegFpv 738]

По горизонту. Тоесть тушка всегда сама в горизонте . Тоесть на полу вот стоит и как я ее разверну носом в другую сторону то элероны поднимаются и хотят вернуть тушку на место. Мне бы это отключить и тогда все был бы замечательно. Сейчас плавно и нежно работают элероны при возврате и стабе.

[KIR 1536]

Объясни, а какого УЯ ты это делаешь? Хоть где-нибудь, хоть в одной инструкции, хоть на одном форуме написано что его так надо вращать? Игл стабилизирует в двух осях - по тангажу и крену (Pitch, Roll), это черным по белому написано. Ты первый, кому пришла в голову бредовая идея вращать самолет совершенно в другой оси. При это еще делаешь выводы относительно неправильной работы стабилизации. С чего ты взял, что это нужно отключать и что то, что ты наблюдаешь - неправильно?

[OlegFpv 738]

Потому что смотрю на отработку элеронов в режиме стабилизации. Включаю стабилизацию и разворачиваю модель , а она чтоли должна стремиться другим курсом? Вот это меня и настораживает. Если бы она просто старалась держать самолет в горизонте, а тут режим похож как на фишках 3Д . Ладно попробую полетать.

[KIR 1536]

Перед полетом покачай самолет по крену и тангажу, сними видео как отрабатывает и убери настройки в автопилоте, которые ты менял (ПИДы по умолчанию поставь)

[OlegFpv 738]

Хорошо. 

[ССМ 1]

Потихоньку осваиваю настройки игла. Открываю через аппу меню и параллельно читаю инструкцию, пока читаю меню через несколько секунд закрывается и приходится заного входить в меню, можно ли это время увеличить?

[Володимир 289]

пока читаю меню через несколько секунд закрывается и приходится заного входить в меню, можно ли это время увеличить?

Нет, но можно подключить к компу и тогда меню в несколько корявом виде (т.е. смотреть можно только на одну строчку) будет висеть бесконечно на экране компа.

[ССМ 1]

Ешё такой вопрос.

GPS поймал 8 спутников, и выдал координаты . Забиваю в инете координаты и место на карте показывает примерно в 300метрах в стороне  от реального. Можно как то вылечить?

[Смола 41]

Наверное путаете формат данных.   ГГ. ММ.ММММ' - это градусы, минуты, десятитысячные минут.

У вас так координаты отображаются?

Изменено 11 июня, 2013 пользователем Смола

[ССМ 1]

Все верно так и ввожу

гр.    мин.    сек.    мсек.

 

Точка так и высвечивается в стороне в 300м примерно.

Изменено 11 июня, 2013 пользователем ССМ

[ССМ 1]

Наверное путаете формат данных.   ГГ. ММ.ММММ' - это градусы, минуты, десятитысячные минут.

У вас так координаты отображаются?

вот так   отображаются  52.16.2949     43.52.5340

Изменено 11 июня, 2013 пользователем ССМ

[Володимир 289]

Поставь точку где надо и посмотри ее координаты, возможно надо не мсек вводить, а десятки и сотые от секунд.

[Смола 41]

 

Наверное путаете формат данных.   ГГ. ММ.ММММ' - это градусы, минуты, десятитысячные минут.

У вас так координаты отображаются?

вот так   отображаются  52.16.2949     43.52.5340

 

52 градуса и 16.2949 минут. Вот такой это формат данных.

Не путайте с теми тремя точками, которые задаются для отображения на ОСД. Там другой формат.

[ССМ 1]

Забил эти координаты в навигатор и все совпало "тютелька в тютельку".

[siderat 79]

Стоит ли сменить разъемы 2мм которые на логере акке, регуле? У меня ток гдето 30А на взлете, в горизонте обычно 6А. Думаю, если ввысь лететь на полном газу, 2мм могут и не выдержать. 

[KIR 1536]

2мм которые на логере акке, регуле

Что это за разъемы такие у тебя?

[siderat 79]

Вот http://hobbyking.com/hobbyking/store/__66__2mm_Gold_Connectors_10_pairs_20pc_.html?strSearch=2mm

[Володимир 289]

Как же ты к ним провода от логгера припаял? В стык чтоли? Меняй конечно!