OlegFpv

FY-21AP/FY-31AP/FY-41AP+Lite/FY-DOS и Hornet-OSD

1,590 posts in this topic

Да все заработало в том числе и защита по высоте, при первом полете  и на аппе РВ тримернул на пикирование вот он и снижался. Сегодня уже полноценно протестил все отрабатывал.

Теперь хоть полноценный функционал как у всех но в одной коробке. У меня в одной тушке fy 41 в другой smaltim ng. Смалтим обычно юзал когда далеко летал только из за возможности указать высоту автовозврата. С фишкой был фокус когда на высоте 2км вернулся из за отказа lrs в итоге кружил до отсечки а потом продолжая попытки удержать высоту тихо мирно рухнул в 2 км от точки взлета куда снесло ветром:( после этого на фишке дальше 20 км  не летал и в высоту тоже избегал полетов. Теперь "смалтим ng" с его глюками и наворотами может пока отдохнуть (пока до ума не доведут)

А что дают вот эти дополнения?

5. Improved the climbing throttle which control by altitude and the speed, avoid the possible which underspeed in climbing.

6. Adjust the protection control when the GPS speed is too low.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Хорошая новость для FY41A

Теперь система при включении RTL на земле блокирует газ, так как FS настраивается с газом 40% то при посадке мотор выключается. Можете проверить дома, включить возврат и дать газ на всю катушку и мотор будет молчать.

 

Система запоминание тримирование (8 Раз RC-ABM)

 

Автоснижение по прилету Домой в радиусе 120м. 

 

Защита высоты 50 м в RTL. Тоесть если включить на малой высоте RTL то самолет плавно начнет набирать высоту, не так резко как в 31 было.

 

Теперь с новыми GPS 4х проводными четко работает. Была проблема , так как по 4му проводу подавались настройки при включении от фишки к ЖПС по аналогии ИГл трии.

 

Плавное работа газа, 

 

Убрали управление в режиме RTL (защита ) 

 

http://youtu.be/-gNnQD2FYTk

http://youtu.be/Xa7vXofyNMw

Share this post


Link to post
Share on other sites

Полет в метель))))

Share this post


Link to post
Share on other sites

Действительно приятные дополнения, но особенно понравилось попискивание четвероногого друга "в полёте" видать и он в восторге! :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Когда самолет слышно , то собака пытается за ним гоняться и только и ждет пока он появиться )

Share this post


Link to post
Share on other sites

Какой антенна-треккер для наземки работает с фишкой 41-й?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Любая трекер антенна. которя работает от GPS . Например MyFlyDream ATT

Alex333 likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

К слову о трекер антеннах, приобрел себе Skylark и столкнулся с проблемой нового GPS у FY-41 c 4мя проводами на базе U-blox NEO-6M, их конверт-модуль не понимает новый протокол, написал им жду ответа.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Какими проблемами ? Какая разница 3 или 4 . Плюс Минус Вход данных и Выход данных, вам нужно для модема два провода -это черный минус и выход данных вроде зеленый и проверить скорость порта, который переключается на плате модема. 



Можете любой отдельный ЖПС повесить и все. Ну это так на крайний случай. 

Edited by Oleg

Share this post


Link to post
Share on other sites
Какими проблемами ? Какая разница 3 или 4 . Плюс Минус Вход данных и Выход данных, вам нужно для модема два провода -это черный минус и выход данных вроде зеленый и проверить скорость порта, который переключается на плате модема. 

К сожалению я обладаю поверхностными знаниями в области электроники, на данный момент выяснил, что модем от Skylark работает с GPS по протоколу NEMA 0813 protocol а вот тут человек пишет, что у него модем не видит спутники от GPS на базе UBlox GPS протокол NMEA data @ 38400bps, 5Hz update rate. 

Вот сообщение Алексея, о новом датчике GPS на базе U-blox в FY41.

У модема от Skylark на самой платке нет переключения по скорости порта, возможно через подключение к компу можно переключить буду выяснять. 

Вообщем вчера перепробовал все варианты, обмен по аудио каналу идет, фишка спутники ловит, но поворотка не видит спутники и на модель не поворачивает, также специальное приложение под андроид которое соединяется по bluetooch к поворотке,  не отображает положение самолета на карте.   

 Сегодня попробую подключить другой GPS.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Попробуй конечно. У меня на всех самолетах стоят модемы и на одном стоял с отдельным GPS маленького размера. 

 

PS. у меня модемы совсем другие не как у тебя. я посмотрел фотки. У меня АТТ MyFlYdream.

Edited by Oleg

Share this post


Link to post
Share on other sites

В прошивке 1,21 обещали дать возможность вмешиваться в управления в RTL и навигации. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Итак подключил другой GPS к модему от трекер антенны Skylark, все заработало, новый GPS от FY-41 не хочет с ним работать.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Шьемся на 1.21 -1.21

Share this post


Link to post
Share on other sites

Сброс гироскопа остался прежним (делать перед вылетом)- 6 раз RC_ABM/

Установка запоминание тримеров 8- раз RC_ABM самолет дернет крыльями для подтверждения. 

 

Это мне так инженер ФьюТеха ответил

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ребят, а что может быть за проблема?, в правом нижнем углу, где данные гпс, написано off? Это гпс выключено?, и раньше лампочка но модуле моргала медленно, а щас быстро, как включить гпс?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Прошивку случайно не меняли? 

Share this post


Link to post
Share on other sites

при покупке были проблемы с модемом, потом решили с продавцом ее, и перепрошили новой прошивкой 1.21, после все работало, делал тесты при поездке на авто, все нормально было, потом убрал автопилот, пролежал еделю или 2, шас пришла посылка из китая с самолетом, установил все, включил и увидел что что то не так моргает модуль гпс.



вы хотите сказать, прошивка криво встала\?

Share this post


Link to post
Share on other sites

включал в помещении, может по этому? хотя на ютубе во всех видео, надписи OFF небыло ни у кого, и в помещениях тоже

Share this post


Link to post
Share on other sites

Скажите  с Аппы есть управление или нет, так как возможные варианты-

- в GCS отлючен RC переведен на управление через модем

- Прошивка залита не в правильный UART  ( UART1 -для автопилота UART 2 -для ОСД) при прошивке , в прошивальщике не забыть выбрать FY41 или FY41 OSD. 

gryaznov069 likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

все верно, так и делал, только не понял что там про аппу



odc на ютуб залью.

Share this post


Link to post
Share on other sites

ааа, понял, управление идет, когда модель кручу откликается как надо, элероны hellth руль высоты, все как надо, в режиме 3Д, в режиме рс, как надо, без откликов, а на 3х позиционном переключателе, при переключении на мониторе горят надписи которых в описании нет((

Share this post


Link to post
Share on other sites

вот я баран, сори за беспокойство, Off. это на камере саое меню, говорит о том что wi-fi off. а вынес самолет на улицу. модуль поймал спутники и все нормально)))

Share this post


Link to post
Share on other sites

Такой вопрос с знатокам, возможно ли подключить хорнет осд к APM2.6 ArduPilot?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Господа пилоты, подскажите...
FY31 + Hornet. Sky2013. Не хочет никак лететь домой в RTL, при этом в ACM и ABM режимах все четтко работает. В RTL летает хаотично, но только не в направлении домой. Где какие настройки изменить?...
Спасибо.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now