FY-21AP/FY-31AP/FY-41AP+Lite/FY-DOS и Hornet-OSD

[Fouadu 2]

Да все заработало в том числе и защита по высоте, при первом полете  и на аппе РВ тримернул на пикирование вот он и снижался. Сегодня уже полноценно протестил все отрабатывал.

Теперь хоть полноценный функционал как у всех но в одной коробке. У меня в одной тушке fy 41 в другой smaltim ng. Смалтим обычно юзал когда далеко летал только из за возможности указать высоту автовозврата. С фишкой был фокус когда на высоте 2км вернулся из за отказа lrs в итоге кружил до отсечки а потом продолжая попытки удержать высоту тихо мирно рухнул в 2 км от точки взлета куда снесло ветром:( после этого на фишке дальше 20 км  не летал и в высоту тоже избегал полетов. Теперь "смалтим ng" с его глюками и наворотами может пока отдохнуть (пока до ума не доведут)

А что дают вот эти дополнения?

5. Improved the climbing throttle which control by altitude and the speed, avoid the possible which underspeed in climbing.

6. Adjust the protection control when the GPS speed is too low.

[OlegFpv 738]

Хорошая новость для FY41A

Теперь система при включении RTL на земле блокирует газ, так как FS настраивается с газом 40% то при посадке мотор выключается. Можете проверить дома, включить возврат и дать газ на всю катушку и мотор будет молчать.

 

Система запоминание тримирование (8 Раз RC-ABM)

 

Автоснижение по прилету Домой в радиусе 120м. 

 

Защита высоты 50 м в RTL. Тоесть если включить на малой высоте RTL то самолет плавно начнет набирать высоту, не так резко как в 31 было.

 

Теперь с новыми GPS 4х проводными четко работает. Была проблема , так как по 4му проводу подавались настройки при включении от фишки к ЖПС по аналогии ИГл трии.

 

Плавное работа газа, 

 

Убрали управление в режиме RTL (защита ) 

 

http://youtu.be/-gNnQD2FYTk

http://youtu.be/Xa7vXofyNMw

[OlegFpv 738]

Полет в метель))))

[Альгимантас 271]

Действительно приятные дополнения, но особенно понравилось попискивание четвероногого друга "в полёте" видать и он в восторге! :)

[OlegFpv 738]

Когда самолет слышно , то собака пытается за ним гоняться и только и ждет пока он появиться )

[Alex333 15]

Какой антенна-треккер для наземки работает с фишкой 41-й?

[OlegFpv 738]

Любая трекер антенна. которя работает от GPS . Например MyFlyDream ATT

[Dimmitri 3]

К слову о трекер антеннах, приобрел себе Skylark и столкнулся с проблемой нового GPS у FY-41 c 4мя проводами на базе U-blox NEO-6M, их конверт-модуль не понимает новый протокол, написал им жду ответа.

[OlegFpv 738]

Какими проблемами ? Какая разница 3 или 4 . Плюс Минус Вход данных и Выход данных, вам нужно для модема два провода -это черный минус и выход данных вроде зеленый и проверить скорость порта, который переключается на плате модема. 

Можете любой отдельный ЖПС повесить и все. Ну это так на крайний случай. 

Изменено 23 декабря, 2013 пользователем Oleg

[Dimmitri 3]

Какими проблемами ? Какая разница 3 или 4 . Плюс Минус Вход данных и Выход данных, вам нужно для модема два провода -это черный минус и выход данных вроде зеленый и проверить скорость порта, который переключается на плате модема. 

К сожалению я обладаю поверхностными знаниями в области электроники, на данный момент выяснил, что модем от Skylark работает с GPS по протоколу NEMA 0813 protocol а вот тут человек пишет, что у него модем не видит спутники от GPS на базе UBlox GPS протокол NMEA data @ 38400bps, 5Hz update rate. 

Вот сообщение Алексея, о новом датчике GPS на базе U-blox в FY41.

У модема от Skylark на самой платке нет переключения по скорости порта, возможно через подключение к компу можно переключить буду выяснять. 

Вообщем вчера перепробовал все варианты, обмен по аудио каналу идет, фишка спутники ловит, но поворотка не видит спутники и на модель не поворачивает, также специальное приложение под андроид которое соединяется по bluetooch к поворотке,  не отображает положение самолета на карте.   

 Сегодня попробую подключить другой GPS.

[OlegFpv 738]

Попробуй конечно. У меня на всех самолетах стоят модемы и на одном стоял с отдельным GPS маленького размера. 

 

PS. у меня модемы совсем другие не как у тебя. я посмотрел фотки. У меня АТТ MyFlYdream.

Изменено 23 декабря, 2013 пользователем Oleg

[OlegFpv 738]

В прошивке 1,21 обещали дать возможность вмешиваться в управления в RTL и навигации. 

[Dimmitri 3]

Итак подключил другой GPS к модему от трекер антенны Skylark, все заработало, новый GPS от FY-41 не хочет с ним работать.

[OlegFpv 738]

Шьемся на 1.21 -1.21

[OlegFpv 738]

Сброс гироскопа остался прежним (делать перед вылетом)- 6 раз RC_ABM/

Установка запоминание тримеров 8- раз RC_ABM самолет дернет крыльями для подтверждения. 

 

Это мне так инженер ФьюТеха ответил

[gryaznov069 3]

Ребят, а что может быть за проблема?, в правом нижнем углу, где данные гпс, написано off? Это гпс выключено?, и раньше лампочка но модуле моргала медленно, а щас быстро, как включить гпс?

[OlegFpv 738]

Прошивку случайно не меняли? 

[gryaznov069 3]

при покупке были проблемы с модемом, потом решили с продавцом ее, и перепрошили новой прошивкой 1.21, после все работало, делал тесты при поездке на авто, все нормально было, потом убрал автопилот, пролежал еделю или 2, шас пришла посылка из китая с самолетом, установил все, включил и увидел что что то не так моргает модуль гпс.

вы хотите сказать, прошивка криво встала\?

[gryaznov069 3]

включал в помещении, может по этому? хотя на ютубе во всех видео, надписи OFF небыло ни у кого, и в помещениях тоже

[OlegFpv 738]

Скажите  с Аппы есть управление или нет, так как возможные варианты-

- в GCS отлючен RC переведен на управление через модем

- Прошивка залита не в правильный UART  ( UART1 -для автопилота UART 2 -для ОСД) при прошивке , в прошивальщике не забыть выбрать FY41 или FY41 OSD. 

[gryaznov069 3]

все верно, так и делал, только не понял что там про аппу

odc на ютуб залью.

[gryaznov069 3]

ааа, понял, управление идет, когда модель кручу откликается как надо, элероны hellth руль высоты, все как надо, в режиме 3Д, в режиме рс, как надо, без откликов, а на 3х позиционном переключателе, при переключении на мониторе горят надписи которых в описании нет((

[gryaznov069 3]

вот я баран, сори за беспокойство, Off. это на камере саое меню, говорит о том что wi-fi off. а вынес самолет на улицу. модуль поймал спутники и все нормально)))

[zmak2003 4]

Такой вопрос с знатокам, возможно ли подключить хорнет осд к APM2.6 ArduPilot?

[badjo 2]

Господа пилоты, подскажите...
FY31 + Hornet. Sky2013. Не хочет никак лететь домой в RTL, при этом в ACM и ABM режимах все четтко работает. В RTL летает хаотично, но только не в направлении домой. Где какие настройки изменить?...
Спасибо.