[auto-generated] 09 Август 2015 14:03 Текущие версии: Прошивка 2.0.6042 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin Наземка №96 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip ======== Наземка не менялась. 1) Добавлен счетчик оборотов ДВС на входе RC7. Работает только в режимах PPM, iPPM и SBUS. Подключать к белому проводу датчика Холла.Если напряжение выхода ДХ превышает 5В, нужен делитель. Индикатор появляется автоматически над показаниями температуры. В КИ значение индикатора доступно из системной переменной X_RPM. 2) В КИ добавлена команда пропуска путевой точки AP_SkipWP. При ее выполнении АП считает текущую путевую точку достигнутой и переключается на следующую. АП реагирует звуковым сообщением типа "точка достигнута". После выполнения команды включается таймаут 10 секунд, во вермя которого команда не имеет эффекта, чтобы одним нажатием кнопки не поскипать всю миссию. Пример программы для пропуска точки по нажатию кнопки на RC8: 10 delay_ms(100) : IF AP_ReadRC(8)>3000 THEN AP_SkipWP : GOTO 10 3) Улучшена (немного) помехоустойчивость команд КСТ 4) Уровень сигнала RSSI в режиме S.Bus теперь берется по-старому, с отдельного входа. Связано с тем, что у 99% людей "оранжевые" приемники, которые не поддерживают трансляцию RSSI через бит packet_valid.