Вышла прошивка 1.17 с довольно интересной функцией - теперь автопилот можно использовать, в дополнение к основным функциям, как контроллер серво-подвеса. Собственно, это конечно не БК-подвес, но я с удовольствием поигрался с новой фичей. Вот небольшое видео:
Все движения носа в кадре - работа подвеса. Ну собственно, можно просто последить за линией горизонта. Несмотря на то, что у меня стоит очень недорогая аналоговая серва с "низким" разрешением из-за большого угла поворота (TGY-R5180MG). Даже она хорошо справлялась со стабилизацией, хоть и видна дискретность. Я использовал только Tilt, потому как работа расчитана на Roll/Tilt подвес, а у меня Pan/Tilt. Но я так же попробовал использовать Roll, чтобы смещать камеру в сторону поворота. Тоже довольно интересно.