Дешевые высокоскоростные ESC для коптеров

[stick 60]

Не секрет, что для коптера наиболее критичной характеристикой является скорость отработки команд моторами. От этого зависит плавность поведения в воздухе, стабильность и управляемость. Поэтому обычные самолетно-вертолетные регуляторы для этого не особо подходят. Т.к. они рассчитаны на работу со стандартным сигналом управления 50-100Гц. С такими регами, коптер будет периодически подколбашивать по осям. Связано это с тем, что регуляторы "пропускают мимо ушей" часть управляющих сигналов от мозгов, и случается так, что именно в этот период "глухоты" проходила команда на небольшую коррекцию. А когда же рег услышал, отклонение уже видно глазом.

Поэтому производители мозгов предлагают свои высокоскоростные регуляторы, переваривающие сигнал до 400Гц. Такие регуляторы стоят около 20$/шт. Не сложно посчитать, что комплект регов на гексакоптер, обойдется в 120 президентов....

Но мир не без добрых людей :P Светлыми головами найден способ экономии. Железо некоторых обычных регуляторов вполне способно работать с управляющим сигналом до 500Гц! Надо просто залить в них другую прошивку, которую эти светлые головы и написали.

Итак, покупаем в хоббикинге нужное количество таких регуляторов

Вскрываем термоусадку и припаиваем прямо к процессору разъем ISP(6 pin) на проводках. Получается что то типа этого

Вот распиновка atmega8, нас интересуют 6 выводов (mosi, miso, sck, reset, vcc, gnd)

Подключаем к программатору и безжалостно обнуляем процессор. Записываем новые фьюзы

И заливаем новую прошивку (во вложении).

Все. Можно отпаивать ISP и паковать регулятор в термоусадку. Теперь он у нас будет прекрасно работать с коптерами.

Тесты с Назой прошли успешно. На гексакоптере, экономия составляет 84$! А про октокоптер и подумать страшно :ph34r:

Кстати, эти же регуляторы можно переделать для работы по i2c шине. Эту шину могут использовать наш X-AVR или немцы. У нее скорость еще выше. 2я картинка как раз от переделки в i2c

17a410_ppm_r06.zip

Edited September 18, 2012 by stick

[Lio 12]

аналогичным образом перешивал HK 40-50 регули серии SS

тоже все отлично :)

[KIR 1,536]

А как насчет качества самих регулей, в отрыве от вопроса возможности их работы на высоких скоростях? Смотрю на пайку под вскрытой термоусадкой....гхм.

[Альгимантас 271]

Мне кажется не стоит заниматься такой экономией, ну если только для не дорогой самоделки, которую не жалко "разложить", а если речь идёт о серьёзном коптере (тем более ФПВ) то экономия обязательно выйдет"боком".

Сейчас собираем октокоптер и судя по конечной цене (4000$) экономия 80-100$ не заметна вообще. ESC HK совсем никудышные, даже пионеры в нашем кружке их используют лишь на первых моделях р/у самолётов.

Автору спасибо за дельный совет полезный тем, кто хочет собрать бюджетный коптер. ;)

[stick 60]

Что то я совсем не уверен что "фирмашные" регули выглядят под термоусадкой как то по другому :D

[KIR 1,536]

Маркус :)

[Альгимантас 271]

Если хочется подешевле, а запах канифоли не вштыривает, то вот:

http://www.bevrc.com/-multirotorquadcoptor-esc-for-multirotor_c74.html

[mopoison 0]

а можно по подробне, как куда в какойпрограматор,глупый наверное вопрос, но я  навичок ))

[danskoy 7]

Всех приветствую ! Подскажите вкратце как программируется с пульта  регулятор Т-мотор 40А ESC. Не могу на него нарыть информации, все сайты офиц. производителя у меня почему-то блокируются. Спасибо.

 

[GanGan 186]

 

Всех приветствую ! Подскажите вкратце как программируется с пульта  регулятор Т-мотор 40А ESC. Не могу на него нарыть информации, все сайты офиц. производителя у меня почему-то блокируются. Спасибо.

 

 

А что конкретно интересно? я просто только газ выставляю на них и всё.

[danskoy 7]

Виталий я для самолёта хочу использовать. Нужно тормоз запрограммировать ну и просто иметь представление. Вроде как когда входишь в режим программирования( газ с максимума до середины) и потом вроде считать бипы. На нужном бипе ручку газа вверх или вниз до упора я уже не знаю. К сайту Т-мотор доступ закрыт. :(

[KBV 157]

воспользуйтесь анонимайзером или гуглом. Помимо того что манул можно найти не только у них на сайте, там есть кнопочка "сохраненная копия" :)

Edited July 26, 2015 by KBV

[danskoy 7]

Борис, с Вашего совета через анонимайзер зашёл на сайт Т-мотор, но там нужной информации не нашёл. Всё наверное засекречено.

[GanGan 186]

Походу придётся на работе отфоткать бумажный мануал))

[KBV 157]

Плохо знаком с продукцией Т-мотор, но по аналогии с другими- коптерные регули не очень подходят к самолетам- тормоза там нет, ограничения (отсечки) по току нет, отсечки по напряжению - под вопросом. Ну и получается, что настраивать особо нечего кроме калибровки газа и может быть таймингов :)

Ну в этом и смысл дешевых регулей- поубирали все что можно для экономии.

В дорогих моделях наоборот есть режимы самолет/вертолет/коптер, т.е. универсальные. Ценник примерно в 2-3 раза выше чисто коптерных (той же фирмы) :)

Edited July 26, 2015 by KBV

[danskoy 7]

Этот регуль вроде не только для коптеров.  Тормоз можно настроить. По крайней мере так прочитал. Будем пробовать.             Вот здесь видел  http://www.efly.ru/product/4843/

Edited July 26, 2015 by danskoy

[schumixmd 32]

http://www.rctigermotor.com/uploadfile/2014/1226/20141226051410711.jpg

http://www.rctigermotor.com/uploadfile/2014/1226/20141226051426341.jpg

Edited July 26, 2015 by schumixmd

[GanGan 186]

Это айры(из комплекта AirGear), они кастрированы. Простые 30-40А более функциональны.

Edited July 26, 2015 by GanGan