1) Направление на данном этапе не имеет особого значения. Главное двигаться. 2) И передатчик и камера питаются от 12В, поэтому отлично подойдет 3S батарея. Уверен что для их работы в течении пары часов хватит и 1000mAh. 3) Можно напрямую, либо (что правильнее) через DC-DC конвертер, чтобы на выходе были стабильные 12В. 4) Классика - iMax B6 или здесь Аккусэл. Только для него нужен будет БП на 12В. Я в свое время приобрел iMax B6 DC чтобы не парится с отдельным блоком питания.