Таблица лидеров

Видел как работает автопосадка в Мегапирате. Считаю, что ее можно вполне использовать в случае отказа систему радиоуправления. А использовать ее при ежедневных полетах - думаю кощунство в отношении к самолету. Не стремитесь к идеальной, ровной, без нареканий, автопосадке. Сажает более или менее мягко - и ладно! Т.е. нужно всегда сажать самолет самому, а если при полной потере Р/У автопилот через две минуты как-нибудь посадит недалеко от вас самолет - это и есть счастье на этот момент.

Вот авто-посадка со стороны деревьев.

Я автопосадку отстроил хорошо, с небольшим недолетом 2-10 м. летаю на СКАЕ 1900, и в ветер и в штиль, настройки следующие: D old 60, H app 5, D arv 740, H arv 100.

Процесс постройки идет. :)

есть простое средство заходим по этой ссылке http://www.hobbyking.com/mobile/viewproduct.asp?idproduct=34250 и нажимаем кнопочку КУПИТЬ. :crazy:

Просто подключить к пирату 4 проводками, сам сконфигурирует. вообще 38400.

Навигатор как физическое устройство (даже андроидный телефон) всегда имеет в себе дискретный GPS-модуль. Тут все понятно. Нашли на плате экранированную микросборку, сунули осциллограф, оторвали дорожки RX-TX и вывели проводки. Подвох может крыться в операционнной системе девайса: она обычно опрашивает устройство на предмет его наличия и настроек и создает для него драйвер. То есть, если запустить девайс с торчащими проводками, вполне может вылезти надпись "модуль жпс не обнаружен" или еще какая-то ошибка. Но если ошибка не вылезет - ставьте NMEA0183 и скорость 9600 - не ошибетесь. А навител - это просто программа, использующая COM или TTY-порт в операционной системе девайса. В качестве совершенно тупого и бюджтного способа предлагаю взять модемы типа 3DR radio, на борту подключить к нему дискретный GPS-модуль типа медиатека и выставить скорость порта и эфира по 9600. На земле вместо USB-донгла подключить TTL-выходы напрямую к навигатору. Все. Не нужно ни слонов, ни фляйдримов, никакой посторонней обработки. Поскольку связь двусторонняя, GPS-модуль будет спокойно пинговаться навигатором и воспримется как родной.

Это не поможет обхитрить АП :) Есть такая поговорка "бомба всегда попадает в эпицентр" :) Просто относи место ожидания спутников подальше от авто.

Если вместо навигатора использовать планшет на андройде, а в качестве контроллера и GPS будет Ардупилот, то всё получится. К планшету подключается радиомодем-приёмник через USB, на модель ставится модем-передатчик. На планшете нужно установить специальную программу, которая будет выводить скорость, высоту, режимы, координаты и местоположение на карте. Использую такое, только планшета нет, работает на ноутбуке.

эээ..... я где-то упомянул бародатчики??? о_О Читаем главу 8 НОВОГО руководства и осознаем, что общего в поведении канала рыскания в режимах Стаб и Высота. Я теперь буду не на сообщения форума отсылать, а на пункты руководства. Зря мучился, что ли :)