Яков

Использование навигатора для отображения полета на карте

22 posts in this topic

Приветствую всех любителей FPV! После того как я столкнулся с необходимостью мониторинга модели на карте, взвесив + и - штатных бесплатных программ, появилась идея! А что если для простого мониторинга модели на карте использовать авто навигатор типа навител. Несомненный +, это небольшой размер экрана, который можно расположить совместно с таким же небольшим экраном для видео трансляции, закрепив на передней части пульта РУ, или на подставке пульта РУ, а так же нет нужды в интернете. Так же доступен широкий диапазон настроек продуманный в навител.

Для реализации подключения подобным образом, как я понял есть 2 проблемы:

1.не совместимость формата данных поступающих с GPS приемников носителя и навигатора. Значит необходимо каким то образом изменять сигнал с носителя, для подачи в навигатор, или я не прав? Каким путем можно это сделать? По не проверенной информации от электронщика, это можно сделать написав программу для спец контроллера или чего то там такого...

2. место подключения контактов под разъем входящего сигнала с GPS носителя.

 

Разобрал свой навител, сделал фото потрохов, но выложить не смог в силу (ошибка загрузки, обратитесь к администрации сайта).

 

В общем, тему выложил здесь, поскольку здесь присутствуют спецы высокого уровня и при удачном общем мозговом штурме может получиться действительно интересный девайс который многим станет интересен. Прошу высказаться кто ,что думает по этому поводу.

 

С уважением Яков!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ни программы навигаторов не предназначены для работы работы с внешними данными. Ни железо навигаторов не предназначено для того, чтобы что-то к ним подсоединять. Да и собственно этого "чего-то" что можно было бы подсоединить к навигатору то же нет. Ну AV сигнал с приемника вы же в него втыкать не будете?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ни программы навигаторов не предназначены для работы работы с внешними данными. Ни железо навигаторов не предназначено для того, чтобы что-то к ним подсоединять. Да и собственно этого "чего-то" что можно было бы подсоединить к навигатору то же нет. Ну AV сигнал с приемника вы же в него втыкать не будете?

Ошибаешься.

1. Программа навигатора (навител в данном примере) использует данные встроенного или внешнего ГПС-устройства, например "ГПС_мышки", последняя может быть УСБ, блютуз или ВиФи. В андроиде надо еще галочку поставить чтобы внешнее устройство использовалось.

 

2. Железо навигатора - это устаревшее понятие, по факту в магазинах под названием "навигатор" продается наладонник и лицензия на программу.

 

Т.е. чисто технически нет совершенно ничего невозможного - через провод подавать в "навигатор" сигнал от устройства, которое будет опознаваться как ГПС, а на деле будет отдавать координаты, полученные от самолета.

 

Яков наверное не знает, что Иглы делают все то, что он хочет, используя Гугл-карту, в штатном режиме.

Share this post


Link to post
Share on other sites

1. Через какой разъем в конкретной взятой модели навигатора по проводу можно было бы подать сигнал GPS?
2. Какое конкретное устройство, конкретной модели OSD "на земле" способно отдавать в формате, понятном навигатору координаты для него, даже если предположить что такой разъем есть?
 
ЗЫ. Да, в теории можно придумать навигатор, который через Блютус или Вифи получает данные с внешнего GPS, придумать OSD, которая может отдавать GPS с приемника на коробочку наземной станции, придумать чтобы это коробочка тоже имел Блютус или Вифи и отдавала GPS координаты, причем типа как "внешний GPS". Однако ни OSD таких нет, ни коробочек таких нет и форматы у всех свои. Придумать это должны производители OSD. Со стороны потребителя тут ничего не сделаешь. Не воткнешь ты через провод 
 
Поэтому на сегодня "использование навигатора для отображения полета на карте" фантазия на тему "как было бы хорошо, если бы это кто-нибудь из производителей нечто такое воплотил". Единственный кто об этом задумывался, разработчик RVOSD, и то несколько в ином ключе.

Share this post


Link to post
Share on other sites

В том то и дело, что если навигатор как железо полностью закрытый - без УСБ или блютуза - то никак.

 

Блютуз-мышка ГПС - стоит денег но не дефицит (кстати УСБ-ГПС тоже не сильно дешевле, но требует свои дрова, для блютуза процесс подключения получается проще, нет привязки к оси).

 

А как конвертнуть данные - в этом и загвоздка - нужно данные сначала получить (тоже не простая задача), потом конвертнуть (математика) - потом подсунуть под видом ГПС_гаджета... Т.е. задача скорее программисткая.



Единственный кто об этом задумывался, разработчик RVOSD, и то несколько в ином ключе.

Иглы вроде первые ;)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если вместо навигатора использовать планшет на андройде, а в качестве контроллера и GPS будет Ардупилот, то всё получится. К планшету подключается радиомодем-приёмник через USB, на модель ставится модем-передатчик. На планшете нужно установить специальную программу, которая будет выводить скорость, высоту, режимы, координаты и местоположение на карте. Использую такое, только планшета нет, работает на ноутбуке.

andreilee666 likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Господа, позвольте вставить и свое слово. ВСЕ ЭТО УЖЕ СДЕЛАНО. В ROCKWELL DUALBAND с блютусом. Подайте на приемник сигнал с бортового GPS, установите "тип данных" в контройльной панели Дуалбенда и сконнектите блютус на Вашем планшете или телефоне. Все, смотрите на карту как и где летаете :))) 

Подключение блютуса к устройству на Андроиде очень подробно описал уважаемый BindEm, смотрите одно из приложений в конце инструкции к Дуалбенду.

 

Что до автономной системы - то вопрос, насколько она будет востребована?

Share this post


Link to post
Share on other sites

.....и в трекер MyFlyDrem антенне ) 

reed likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

через 100 метров поверните на лево...  внимание, здесь тупик, поменяйте направление движения....

Share this post


Link to post
Share on other sites

Господа, позвольте вставить и свое слово. ВСЕ ЭТО УЖЕ СДЕЛАНО. В ROCKWELL DUALBAND с блютусом. Подайте на приемник сигнал с бортового GPS, установите "тип данных" в контройльной панели Дуалбенда и сконнектите блютус на Вашем планшете или телефоне. Все, смотрите на карту как и где летаете :))) 

Подключение блютуса к устройству на Андроиде очень подробно описал уважаемый BindEm, смотрите одно из приложений в конце инструкции к Дуалбенду.

 

Что до автономной системы - то вопрос, насколько она будет востребована?

Да) но ваша система денег стоит как 3 навигатора....  А навигаторы есть в кармане почти у всех. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Так все равно передатчик на борту нужен и приемник на земле тоже. А в Дуалбенде это уже есть бесплатно )))

Share this post


Link to post
Share on other sites

Поддержу Сергея)))

У меня на скае получился забавный зверек АрдуинкаUART - ДуалбендUART, Из Убохи GPS заведен на Дуалбенд и на маяк. Нафиг надо не знаю, но работает))))

Share this post


Link to post
Share on other sites

Если вместо навигатора использовать планшет на андройде, а в качестве контроллера и GPS будет Ардупилот, то всё получится. К планшету подключается радиомодем-приёмник через USB, на модель ставится модем-передатчик. На планшете нужно установить специальную программу, которая будет выводить скорость, высоту, режимы, координаты и местоположение на карте. Использую такое, только планшета нет, работает на ноутбуке.

Круто! Можно по подробнее про радиус действия вашего модем-передатчика? Дальность радио модемов не большая по моему, да и при передаче сигнала по аудио каналу система будет попроще и дальность будет ограничена только дальностью видео передатчика. Или я не прав?

И еще вопрос - какую программу используете на ноутбуке и требуется ли интернет? (хотелось бы не зависеть от сети интернета по многим причинам)

 

С уважением Яков!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Используют программу Mission Planner. Максимальную дальность не проверял, антенны плохие кладут в набор, а мне пока лень новые сделать. Временно не использую модем. В магазине пишут про дальность на стоковых антеннах 1,5км. Это на модуле на 100мВ. Есть в продаже более чувствительные и более мощные модемы на 1000мВ. Интернет не требуется. Модемы на 100мВ размером 3,5х1,5 см (без учёта антенны).   

Share this post


Link to post
Share on other sites

Используют программу Mission Planner. Максимальную дальность не проверял, антенны плохие кладут в набор, а мне пока лень новые сделать. Временно не использую модем. В магазине пишут про дальность на стоковых антеннах 1,5км. Это на модуле на 100мВ. Есть в продаже более чувствительные и более мощные модемы на 1000мВ. Интернет не требуется. Модемы на 100мВ размером 3,5х1,5 см (без учёта антенны). 

Про более мощные - по подробнее, где есть на 1000мВт. Мне пока не попадались.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Так все равно передатчик на борту нужен и приемник на земле тоже. А в Дуалбенде это уже есть бесплатно )))

Приветствую Сергей! Я так понял, Дуалбенде - это ситема РУ включающая в себя передатчик и приемник с особыми возможностями. Не могли бы дать ссылку на тот товар о котором вы говорили, а то я не могу разобраться.

 

С уважением Яков!

Edited by Яков

Share this post


Link to post
Share on other sites
А что если для простого мониторинга модели на карте использовать авто навигатор типа навител.

 

Навигатор как физическое устройство (даже андроидный телефон) всегда имеет в себе  дискретный GPS-модуль. Тут все понятно. Нашли на плате экранированную микросборку, сунули осциллограф, оторвали дорожки RX-TX и вывели проводки.

Подвох может крыться в операционнной системе девайса: она обычно опрашивает устройство на предмет его наличия и настроек и создает для него драйвер.

То есть, если запустить девайс с торчащими проводками, вполне может вылезти надпись "модуль жпс не обнаружен" или еще какая-то ошибка.

Но если ошибка не вылезет - ставьте NMEA0183 и скорость 9600 - не ошибетесь.

А навител - это просто программа, использующая COM или TTY-порт в операционной системе девайса.

 

В качестве совершенно тупого и бюджтного способа предлагаю взять модемы типа 3DR radio, на борту подключить к нему дискретный GPS-модуль типа медиатека и выставить скорость порта и эфира по 9600. На земле вместо USB-донгла подключить TTL-выходы напрямую к навигатору.

Все. Не нужно ни слонов, ни фляйдримов, никакой посторонней обработки. Поскольку связь двусторонняя, GPS-модуль будет спокойно пинговаться навигатором и воспримется как родной.

andreilee666 likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Такая функция есть в ImmersionRC EzOSD. Там телеметрия идет по аудиоканалу, не нужны никакие доп. модемы. Можно и антенну наводить с помощью ихнего же антенна трекера, и полет на карте отображать. У меня на айпаде все работает. Для андроида у них тоже прога есть, по-моему.

Share this post


Link to post
Share on other sites

К андроид устройствам можно подключать внешний ЖПС по блютусу или юсб. Есть проги на андроид берущие координаты с внешних источников, и эмитирующие наличие ЖПС, только не показывает количество спутников. А вот как сигнал привести в понятный андроиду вид, это проблема. Если ты уже какимто образом передал координаты ЖПС на землю, то проще уже воспользоваться ноутбуком и прогой типа GCS.

Share this post


Link to post
Share on other sites

К андроид устройствам можно подключать внешний ЖПС по блютусу или юсб. Есть проги на андроид берущие координаты с внешних источников, и эмитирующие наличие ЖПС, только не показывает количество спутников. А вот как сигнал привести в понятный андроиду вид, это проблема. Если ты уже какимто образом передал координаты ЖПС на землю, то проще уже воспользоваться ноутбуком и прогой типа GCS.

Есть программа и я ее использую в кар-ПиСи - назывется  Bluetooth GPS http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=277857 - по блютузу подключает внешний ГСП приемник к андроид-гаджету. 

В результате андроид получает данные своего местоположения и любая навигационная программа работает как и должна.

Share this post


Link to post
Share on other sites

у 3dr модем дальность не такая как у хороших систем. expert lrs 433 мгц 0.5 вата на 10 км прет, 3dr модем с хобби кинга на 433 мгц 0.5 вт на 1.5 км только.вот почему так?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Недавно проскочила информация, что у HK модулей на 433Mhz 500mW есть ошибка в прошивке, из-за которой он не работает на полную мощность (в отличии от 915Mhz, у которых все норм), кроме того, не стоит сравнивать дальность 3DR модема на 433Mhz и дальность LRS 433Mhz, это совершенно разные вещи, работающие совершенно по-разному.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now