Желательно чтобы было 360 градусов поворота антены (хотя ОрлоГлаз может хитро работать и с меньшими углами "заглядывая" себе за спину). Как этого добиться - кто как может. Обычно используется редуктор. Стандартом можно считать использование машинки HS-785HB СПЕЦИФИКАЦИЯ: * Размеры: 59x29x50 мм * Вес: 110 г * Усилие на валу: 11 кг/см (4,8В), 13,2 кг/см (6,0В) * Скорость поворота вала на 60 град.: 1,68 сек (4,8В), 1,38 сек (6,0В) * Рабочее напряжение: 4,8-6,0 В - это лебедка парусная на 3.5 оборота (на деле может больше если импульсы будут растянуты), Я ее и применил и шестеренки добытые из списанных принтеров. Вот тут мой отчет с фотками http://fpv-community.ru/topic/468-moschnaia-povorotka-dlia-tiazheloi-anteny/#entry14298 Т.е. задач две - обеспечить ось поворота, я выбрал вариант именно оси из-за тяжелой и парусной антены, обычно же берут "плоский" подшипник. И редуктор. Кстати если все равно приходиться делать редуктор - то можно использовать любую мощную рулевую машинку убрав из нее потенциометр (вытащив наружу) и убрав ограничитель поворота. А потенциометр закрепить рядом через свою шестеренку. ЗЫ. Как вариант можно использовать не шестеренки, а шкивы и тросик прочный. В общем - все в твоих руках :).