В поле в меню настроек OSD (6 раз ABM=>3D) выбираете вместо Line - NAV. Полёт по точкам: На тумблер(тот-же где и возврат домой) назначается навигация(NAV) Грузите программу http://www.feiyu-tech.com/uploads/file/NDc=/20120518145301.rar Запускаете, шнурком подключаете в FY41(верхний uart). Подключаете в программе автопилот(надо выбрать СОМ порт) Выставляете в программе точки. Тыкаете иконку Upload в программе, потом сохранить точки. Всё, наземная часть завершена. В полёте переключаете тумблер на режим NAV и всё. Самолёт идёт по точкам, которые вы в него сгрузили, на последней точке самолёт становится в круг, поэтому последнюю точку проще ставить над "домом". )