Ну наконец-то - облетал. С двумя аккумуляторами центровка встала идеально (подключен был только один акк, я не был уверен в тех соплях для параллельного подключения, что спаял за 5 минут до выхода). По автопилоту: Искусственный горизонт отображается с учетом бокового ветра, это видно на видео. Поначалу подумал что сбой - но нет. Если следовать исскуственному горизонту - летишь прямо, без сноса. Но все равно, еще покопаю, возможно где-то настройки перекручены. STB - режим стабилизации где-то косячит. Ровняет самолет отлично и на ветер плюет, но начинает терять высоту, покопаю настройки. RTH - изумительно работает прямо из коробки. Идет без галсов, первое выравнивание на точку за одну-две коррекции. Занимает безопасную высоту (я оставил 120 метров, но думаю понизить до 80). Вообщем вообще без проблем. Не нашел напряжения бортового аккума (от которого питается автопилот, возможно скрыт в настройках. Указанные автопилотом съеденные амперы возможно занижены. После зарядки влезло 4200 mah, а отлетал 3800. Возможно я использовал не полную батарею, нужно будет в следующий раз еще раз замерить, но напряжение никто не отменял. По носителю: Полетный вес очень комфортный, можно добавить еще 500 грамм и все еще не парится, только кидать тяжелее будет =). Планирует отлично, а вот двигатель все же нужно помощнее. Да, он тянет и неплохо, в горизонте максимальная скорость 76 км/ч. Но все же нужен больше винт, не хватает тяги, долго раскочегаривается. Посадочная скорость сами видите на видео - 30-33 км/ч, это на закрылках во взлетном положении. На максимальных я думаю можно еще снизить. По пульту: Таранис меня очаровал. Настройка всего заняла один вечер (включая чтение мануалов по незнакомой системе). Удобоно лежит в руках, шикарные стики, четкие переключатели. Своих денег стоит однозначно. Более того, за такую цену меня не покидает ощущение, что я его украл. Настройка "медленного" выпуска закрылок с миксом на руль высоты (так же замедленным) делается в два счета, включая кривую выпуска. А так же использовал стандартный, !встроенный! профиль для первоначальной настройки всех каналов, только указал порядок AETR и вуаля - сразу с миксами на на элероны/РН. Вообщем предварительно - хорошая аппаратура с неограниченными возможностями. Стоковый таранис со стоковым приемником (антенны на приемники идут PCB, а не стандартные диполи, не уверен что разместил их оптимально) улетел на 1000 метров. С бустером тесты позже - нужно перепаять стоковую антенну. (кстати узнал почему они ее сделали несъемной - это требование европейской сертификации) Ну и конечно немного видео. Летал с ГоПро как курсовой, потому что настоящая курсовая все еще не вызывает доверия из-за перезагрузки в воздухе. Так что качество наземного видео страдает =). Подумываю купить еще один Пиксим и не парить мозги Соней.