Posted February 14, 2014 максимумы и минимумы сохранились а реверсы и нули сбросились на исходные, это произошло два раза, Все прочитал, проблема ясна. Подождите еще немного, только вернулся с вахты, дома дел столько накопилось за 2.5 месяца, что компьютер некогда включать.Все починим. alexBer likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 14, 2014 Хочу приобрести данную систему АП для установки на свой импеллерный L-39 Albatros Датчик удара на 8G от греха подальше, D поджать и будет летать норм.Ваш стиль авиагоризонта в МРХ есть.Садиться в авто на такую узкую дорожку не советую, тем более на шасси - не попадет.Еще нужно будет учесть наводки от силовых проводов - они влияют на компас. smg2000 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 14, 2014 Оформил заказ для Дмитрия (smg2000, мы с ним "собутыльники").Олег, у меня есть ТЗ, в котором я прописывал что я вообще хочу от "бортового компьютера" и мысли как это реализовать. Если я тебе скину, с моими комментариями, сможешь посмотреть как дела разберешь? Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 14, 2014 Скидывай: dontsov @ megapiratex.comдальше - в личке Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 14, 2014 А на современном уровне "хоббийной" техники - возможен вариант точного обозначения ВПП (для понимания АП)? (определение местоположения и курса модели без GPS, с привязкой к "местным "маякам, устанавливаемым пользователем АП.) Вопрос именно о "хоббийном" варианте :) (в плане железа и ценника - как у "больших" - не сдюжить..) Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 14, 2014 (edited) А на современном уровне "хоббийной" техники - возможен вариант точного обозначения ВПП (для понимания АП)?Алексей, полагаю,вы однозначно не сдюжите ни станцию ЛККС, ни простой АРП, чтобы рассчитывать триангуляцию из наземных маяков - которые тоже стоят денег. Плюсом, эти устройства еще и весят немало. АРП так вообще, азимут показывает с земли, его же еще на борт транслировать надо. Вы же не будете круговую антенную решетку на борту таскать...В нашем хоббийном деле одна надежда - на ЖПС-модуль. Сейчас на сайте появились новые модули, работающие в дифференциальном режиме GPS-ГЛОНАСС, это сильно повышает точность и вообще устойчивость определения положения.Инерциальное вычисление координат тоже не катит, т.к. интеграл второго порядка от ускорения по акселерометру без участия ОЧЕНЬ дорогих датчиков приведет к еще бОльшей погрешности. чем вообще без оного. Edited February 14, 2014 by Syberian dundel1 and smg2000 like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 14, 2014 (edited) Инерциальное вычисление координат тоже не катит, т.к. интеграл второго порядка от ускорения по акселерометру без участия ОЧЕНЬ дорогих датчиков приведет к еще бОльшей погрешности. чем вообще без оного.Ты удивишься. Мой знакомый купил инерциальную плату, залил туда алгоритм, зацепил на батарейки и кинул в бардачек машины. Съездил в выходные на дачу, около 100км в одну сторону, по возвращении погрешность координат составила 1.5м. Плату он купил за 150уёв, насколько я помню. Могу уточнить у него детали, если интересно. Edited February 14, 2014 by chist Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 14, 2014 (edited) Наземка №87https://dl.dropboxusercontent.com/u/63786348/mpx/mpx_gcs_rus.zip=== - исправлено глючное поведение реверсов в КСТ - частичный перевод на русский - застукали посреди "процесса" со своими багами :)кому привычнее старый вариант на инглише - просто удалите mpx_gcs.RUS Съездил в выходные на дачу, около 100км в одну сторонуа поворачивал он виражами или "блинчиком"? :)Был ли перепад температур градусов в 20-30? Edited February 14, 2014 by Syberian dundel1 and alexBer like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 14, 2014 Класс!!! Олег, еще бы в АП русскую девченку посадить... :D ;) Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 14, 2014 А на современном уровне "хоббийной" техники - возможен вариант точного обозначения ВПП (для понимания АП)? (определение местоположения и курса модели без GPS, с привязкой к "местным "маякам, устанавливаемым пользователем АП.) Вопрос именно о "хоббийном" варианте :) (в плане железа и ценника - как у "больших" - не сдюжить..)Есть у меня идеи по этому поводу, отправил их Олегу, посмотрим, что он скажет. Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 14, 2014 еще бы в АП русскую девченку посадить "Посадить" можно будет кого угодно, хоть тещу со сковородкой :) Только жертву будете искать сами ;) Сейчас тестируем редактор войс-паков. Alex333, dundel1, Valery68 and 2 others like this Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 14, 2014 (edited) а поворачивал он виражами или "блинчиком"? :) Был ли перепад температур градусов в 20-30?У него там полноценная система 9D (или больше), он на ее базе очень хитрый летательный аппарат сделал. Разумеется, с температурной компенсацией, алгоритмом Калмана и т.д., даже вибрация от движков учитывается. Edited February 14, 2014 by chist Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 15, 2014 (edited) - исправлено глючное поведение реверсов в КСТОлег реверсы сейчас сохраняются, но вот нули так и сбрасываются на исходные если полностью отключить наземку,если окно наземки оставить активным то сохраняются -(как и в 86-ой). Edited February 15, 2014 by Valery68 Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 15, 2014 но вот нули так и сбрасываются на исходные если полностью отключить наземкуЗдесь надо немного разъяснить.Ползунки пан-тилт односторонние. Т.е. "туда" команды передаются, а обратно положение - нет. Причем, ползунками можно управлять только в дизарме.Нули сохраняются, только что проверил. Чтобы их вызвать, надо выполнить команды goto Pan 0, goto Tilt 0 alexBer likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 15, 2014 Теперь все понятно, я считал что "обратно" нули передаются. Будем летать. Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 15, 2014 Олег есть еще такой вопрос. Сейчас подключил наземку и поворотку, включил самолет, СУ подключил к компу, все включил в комнате соответственно спутников нет, поворотка заняла положение по исходным нулям а не по сохраненным и только после нажатия кнопки GOTO последовательно на ПАН и ТИЛТ она встала на сохраненные нули.Получается так, что СУ все-таки ставит на нули по умолчанию хотя и помнит сохраненные. Так и должно быть? И нельзя ли сделать так , чтобы она занимала положение сохраненных нулей? Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 15, 2014 (edited) Продолжение: или не нужно было подключать СУ к компу (наземке)? Все включил без подключения СУ к "наземке", поворотка встала в нули по умолчанию, на сохраненные не встает, может нужны спутники? Edited February 15, 2014 by Valery68 Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 15, 2014 (edited) Армить пробовал?Я специально не делал, чтобы сразу в нейтрали, т.к. есть любители "просто включить", а если там без настроек что попало - может сломать трекалку. Поэтому сделал посередине при включении. Edited February 15, 2014 by Syberian Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 15, 2014 Армить нет, стоит винт на движке, завтра попробую, потом напишу. Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 15, 2014 Валера, а почему не сделать в наземке Нули механически совместимыми с нулями по-умолчанию (качалки\шестерни на сервах перекинуть)?Я у себя так и делал, что бы нули в КСТ были нулями в поворотке - поэтому у меня и нет таких проблем... ;) dundel1 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 16, 2014 Валера, а почему не сделать в наземке Нули механически совместимыми с нулями по-умолчанию (качалки\шестерни на сервах перекинуть)? Я у себя так и делал, что бы нули в КСТ были нулями в поворотке - поэтому у меня и нет таких проблем...Александр я считаю что в первую очередь программа должна работать корректно (для чего-то там сделаны нули настраиваемые). Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 16, 2014 Олег, пробовал "заАрмить" все осталось по прежнему, поворотка стоит в нулях по умолчанию, хотел поймать спутники, но ничего не получилось, низкая облачность и через окно ловить не хочет. Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 16, 2014 (edited) Нули механически совместимыми с нулями по-умолчанию Александр я считаю что в первую очередь программа должна работать корректно Мне не трудно сделать, чтобы трекер вставал сразу в предустановленные нули, а не посередине - это не настолько принципиальная позиция. Как удобно пользователям - так и будет.Ждите в следующем апдейте. Кто уже смотрел наземку по-русски, выкатывайте замечания. Что некоторые строки не переведены - это сам знаю, код сложнее транслировать, чем названия кнопочек. Edited February 16, 2014 by Syberian alexBer likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 16, 2014 (edited) Мне не трудно сделать, чтобы трекер вставал сразу в предустановленные нули, а не посередине - это не настолько принципиальная позиция. Как удобно пользователям - так и будет.Олег это нужно для того, чтобы я еще до запуска самолета я сориентировал поворотку на север, а не бегал после старта и направлял ее на самолет. Ждите в следующем апдейте.Хорошо будем ждать. Edited February 16, 2014 by Valery68 Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 16, 2014 для того, чтобы я еще до запуска самолета я сориентировал поворотку на север, а не бегал после старта и направлял ее на самолет Валера, я с тобой согласен на счет проги...Но именно поэтому (цитата твоя...) я и сделал нули (механические) в поворотке равными нулям (виртуальным) в КСТ - даже со сменой прошивок\ плат и т.д. у меня поворотка (т.е. сервы) остаются в нулях и я спокойно ориентирую саму поворотку (чисто визуально я уже знаю где ноль...).Даже при подключении вместо КСТ простого приемника РС у меня нули поворотки - среднее положение стиков (если не пользовал тримеры) - надеюсь ты понял про что я... Share this post Link to post Share on other sites
