Так, с режимом RTH по пропаданию связи с передатчиком разобрался... Использую режим "Set throttle FS detect". Процедура следующая: 1. Стик газа в минимум 2. Загоняю триммер газа на полшкалы вниз. 3. Запоминаю получившееся значение в ОСД в параметре "Set throttle FS detect" 4. Загоняю триммер газа ещё ниже - в самый низ и в этом положении настраиваю Filesafe приёмника. Теперь, когда при пропадании связи с передатчиком, приёмник переходит в режим Filesafe, канал газа опускается ниже значения, запрограммированного в параметре "Set throttle FS detect" и срабатывает RTH. Проверил - работает надёжно. :) Да, ещё надо параметр ОСД "FS Direct" выставить в "Under normal range". Теперь другой вопрос - а если на границе надёжной связи файлсейф будет то включаться, то выключаться - RTH тоже будет дёргаться? Как будет себя вести автопилот в этом случае? Остаётся разобраться с RSSI и, в принципе, можно будет ставить на модель все эти шалабушки... :)