Блин, ну нету отсечки на коптерных регулях, есть идиоты которые её включать через программатор пробуют.. и иногда получается. Диагноз я озвучил, менять его не собираюсь, я насмотрелся на такие случае уже множество раз. Окта при просадке батарей более-мение ровно падает в плоскости, гекса может завалится, квадра переворачивается почти сразу. p.s. Отсечка(даже не отсечка а warning по питанию) ставится на самом контроллере NAZA, а не на регулях, у отсечки 2 уровня, блин - ну прочтите мануалы, с проги зайдите в настройки и поставьте нужный уровень вольтажа на садящейся батарейке.