Можно как попало :) Разницы нет. стр. 12 последнее предложение. Вы ведь скачивали новый мануал, мая этого года? ;) На автоматические вообще никак, они не используют рудер, а чтобы в стабе держал курс, желательно поставить микс канала рыскания (Yaw) на элероны примерно 50% от микса расхода элеронов. В микшере, а не на пульте.