Еще некоторые комментарии к автопосадке: Обратите внимание, что в видео, которое Олег выложил ранее (пост #540) и в моей автопосадке самолет между точками LAND-ARV и LAND-APP совершает очень резкий прыжок с высоты Safe Alt до высоты 20 метров, происходит это всего за 100 метров - далее самолет летит на высоте 20 метров. Такие образом нивелируется значение параметра расстояния LAND-ARV. У меня там далее высоковольтка по курсу снижения и самолет проходит над ней на опасной высоте (провода в кадре). Я бы конечно с такой большой дистанции не стал заводить самолет на посадку, а расстояние "20 метров" увеличил бы до 25 или 30. У всех самолеты разные, с разным качеством планирования и скоростью посадки, очень сложно придумать единую универсальную формулу для всех, было бы не плохо сделать отдельную вкладку в наземке для автовзлета и автопосадки и добавить "гибкости" в настройках, для примера: Автовзлет Целевая высота автовзлета ручное значение (30 по-умолчанию)Safe Alt Дальний предел (после которого кружить) ручное значение (1000 по-умолчанию)Троттл до выхода на целевую высоту автомаксимумТочка посадки: точка доматочка армингаточка запускаGPS координатыТочка захода на глиссаду: Расстояние Высота (значение по-умолчанию 20 метров) Направление направление арминганаправление запускаHDG (угловой курс)авто (для будущего режима автоматического определения)опция реверса (любой из заданных параметров реверсируется)Точка дальнего привода Расстояние авто (по формуле)ручное значение В будущем в такую закладку можно было бы добавить по мере развития дополнительных опция для гурманов, типа выпуск закрылков по определенному триггеру и т.п...