Есть у меня тема на нашем местном форуме, но он сейчас переезжает на новый ресурс, админ сказал фотки пока не доступны, а потом вспомнил у меня видосов полно по строительству. Вот тут все подробно, там в ролике мелькают фотки, паузу жмите и все будет понятно. В целом все примитивно, стоит автомодельный дифференциал от машинки 8-го масштаба, и одна серва которая притормаживает правую или левую сторону.