Drone Race - миникоптеры для гонок

[Sexton 13]

Looptime ставится минимально стабильный, он зависит от используемых опций мозга (softserial, LED, и некоторые другие фишки будут увеличивать минимальный стабильный looptime). Я ставлю 1300.

 

 

У меня Naze32, никаких фишек кроме баззера и контроля напряжения нет. Значит могу пробовать 1300?

[CrazyCoder 8]

Да.

[bdx 8]

Новая рама от HK/Diatone: http://hobbyking.com/hobbyking/store/__79471__H_King_Color_250_Class_FPV_Racer_Quadcopter_Frame_Black_.html

 

Облет блинчиком:

 

 

Конфиг:

 

Рама: HK/Diatone Color 250

Моторы: EMAX 1806/2280

ESC: Mystery 12A/SimonK

Мозг: CC3D

FPV: 600TVL+TS58500

[Sexton 13]

Облет блинчиком:

 

 

Нижее надо, нижее

 

ПС. А земля то круглая!:)

[GanGan 186]

Класс.

[Sexton 13]

Сегодня произошел странный случай:

летал в мануале, перед посадкой включил стабилизацию и коптер ушел боком просто вниз в землю.

Cleanflight 1.9

Что это было так и не понял, в дальнейшем при переходе в стаб ничего подобного не происходило.

[Sexton 13]

Сегодня произошел странный случай:

летал в мануале, перед посадкой включил стабилизацию и коптер ушел боком просто вниз в землю.

 

 

Посмотрел видео: с питанием на борту было все нормально, движки работали, могз просто взял и перевернул коптер:(

[CrazyCoder 8]

Такое бывает (читал на форумах, у меня ни разу не было), плывут показания акселерометра после резких маневров или вибраций.

[Sexton 13]

Вчера и у коллеги Naze32 перевернул коптер после возврата в стаб.

 

А у меня после очередного падения начались проблемы с видео:

картинка начинает "скакать" вверх-вниз вплоть до черного экрана, через некоторое время изображение возвращается и по новой.

Проявляется при включенных движках, т.е. видимо от вибрации что-то происходит. Вчера так и не смог понять кто же виноват: камера или передатчик. Сегодня попробую заменить камеру - пока мне кажется, что виновата она.

 

Есть мысли, что бы это могло быть?

[CrazyCoder 8]

Кварц отвалился от камеры? Или еще какой элемент.

[Sexton 13]

Кварц отвалился от камеры? Или еще какой элемент.

 

Визуально все на  месте, кварц припаян.

Если только что-то внутри кварца отваливается.

[Sexton 13]

Залепил кварц пластилином. Это помогло - изображение теперь не скачет и не пропадает.

Правда "плавают" немного цвета как на старых VHS, но терпимо. 

[Sexton 13]

У меня на новом минике один двигатель стал вырубаться в полете:(

Связка RCX 2206 2250kV + BL20A. С самого начала этот двигатель "чиркал" на старте, а теперь вот и вообще вырубается.

Прошивка BlHeli 13.2.

Сегодня попробую прошить 14ую версию, надеюсь поможет.

 

Но если не поможет, то что менять: двигатель или регуль?

[Sexton 13]

Сегодня при первом включении регулятор чиркающего двигателя сгорел.

Так что в чем была проблема стало понятно

[Sexton 13]

Продолжу театр одного актера:)

 

Опять сгорел регуль:(

После перехода на 4S сгорел уже второй регуль BL20A, в этот раз с пожаром, захватив с собой и соседний регуль (они у меня в "подвале")

[AAKostin 67]

А на 3-х банках они долго жили?

[CrazyCoder 8]

У меня такие же регули на 4 банках уже 3 месяца живут 2204-1960kv кобры, 6045 пропы.

[CrazyCoder 8]

Облет Blackout:

 

[Sexton 13]

Вчера по ссылке 

http://www.myrcmart.com/rcx-20a-mini-blheli-multirotor-esc-series-bootloader-oneshot-damped-mode-p-9047.html

был регуль совсем с другим описанием и другой ценой (12 баксов)

Сейчас там как бы LittleBee 20A

 

А то что было вчера по той ссылке стало теперь тут

http://www.myrcmart.com/product_info.php?cPath=22_82_238&products_id=9048

по старой цене в 12 баксов

 

Что же продается по второй ссылке под именем Mini Buzzer?

[Barabashka 0]

Квад Nighthawk 280  полетушки сквозь ворота 

 

[slobodan 146]

Если честно, то при не очень приятном волнении (допустим полеты прям на участке дачи) я иногда принимаю полтишок внутрь...Полет потом гоораздо более уверенный :D

[CrazyCoder 8]

Что же продается по второй ссылке под именем Mini Buzzer?

 

Судя по названию, этот тот же самый Little Bee с другой наклейкой, чтобы не наезжали на счет цены.

[Barabashka 0]

 

 

Looptime ставится минимально стабильный, он зависит от используемых опций мозга (softserial, LED, и некоторые другие фишки будут увеличивать минимальный стабильный looptime). Я ставлю 1300. Если отключить акселерометр, можно ставить 800.

Немного не понятно как работает значение `Looptime"

Вот например по умолчанию у меня стоит 3400, теперь я ставлю 1500, что должно поменятся, ? Как это скажется на полете ? Понятно что скорость обмена данных изменилась... это касается контроллеров или самого процессора?

Поясните пожалуйста подробнее

[CrazyCoder 8]

от looptime зависит частота опроса сенсоров и частота обновления газа моторов через регули. Чем больше частота, тем актуальнее данные и тем плавнее и точнее будет летать аппарат.

В бетафлайте этот параметр уже убрали, теперь все настраивается оптимально и автоматически в зависимости от железа и других опций мозга.

[Barabashka 0]

Спасибо, Получается так, что чем меньше эта величина, тем чаще идет обновление. Правильно?