FY-21AP/FY-31AP/FY-41AP+Lite/FY-DOS и Hornet-OSD

[Fedia 104]

Ну то что автопилот включается по переключателю это понятно , а как его на фэйл сейф настроить ?

[gryaznov069 3]

 

 

Ком порт может быть какой угодно , его нельзя так просто поменять

 

 

фишка не видит порт более 9, она не воспринимает 2х значные числа, и поменять в компе можно абсолютно что угодна, по необходимости.  

 

Видит ВИДИТ порт 12 , у меня его видит , но есть ощущение что коннекта нет , а Ком 2 у меня занят , самый ближайший свободный  12 , на против ком порта в меню скорость его , это важно её как в доке ставить 19200 ????

 

я делал, так.... выдергивал все с фишки, и гпс и сервы, и все все все.

подключал модем к компу, появился порт 7Х я переназначил на свободный или занятый, пофиг. не суть, потом запускал прогу, ничего не менял кроме марки фишки осд или прошивка. потом открывал порт, и потом только подключал фишку, прога писала конекшон ок, и все.... только самый первый запуск не привел ни к чему, заветной надписи я не увидел, как выяснилось, модем глючный был, я поменял его и о чудо все работает.

[gryaznov069 3]

Ну то что автопилот включается по переключателю это понятно , а как его на фэйл сейф настроить ?

выставляете фс на канал переключателя автопилота. я ставлю фс на6й на 0 расходов, у меня на нем как раз 3х поз переключатель, тоесть в среднем положении включается возврат домой, или при сработке вс фишка автоматически переходит в режим гоу хоум.

[Fedia 104]

Женя ты из Твери ???? .

[gryaznov069 3]

я домой сам не летаю, вырубаю передатчик и жду пока БПЛА сам прилетит домой. я раньше боялся так делать думал что щас как глюкнет и полетит домой, на родину, в китай.))))

Женя ты из Твери ???? .

да, и мы пересекались пару раз, на другом форуме и на поле. за леруа, ,если я не путаю.

[Fedia 104]

я тебе в личку написал 

[OlegFpv 738]

я домой сам не летаю, вырубаю передатчик и жду пока БПЛА сам прилетит домой.

Что мешает самому возвращаться?  Ведь очень понятная осд для возврата, совмещайте галки курсовые и все или ориентируейтесь по радару, но по галкам  понятней, при совмещении их самолет летит домой.

Если пилот летит бездумно лишь бы куда , не понимая в ориентировании , а возврат по RTL делает , то от таких полетов никакого толка и понимания от полетов. Это для тех кто летает далеко. 

[gryaznov069 3]

Спасибо за совет, я в небе моей местности ориентируюсь как на земле, и как что совмещать тоже знаю так как летаю на фишке с ноября, просто последнее время начал вникать в настройку более детально. Хочу довести до идеала, ну на сколько это можно.

Улетаю на 6-7км, включаю гоу хоум и собираю все, наземку, антены, пока собрал и бпла уже подлетел, в ручную посадил и домой.

[OlegFpv 738]

Идеала не будет никогда , так как сами самолеты из ЕПО не идеальны, а чего уж о хоббиныйх систем стабилизации Китайского производства говорить. Я уж смерился с узким функционалом системы. Мне ее вполне хватает и возврат работает, да же сам не знаю чего я хочу от автопилота))

[AVERS 15]

Вот сегодня пробовали стиками в меню передвигаться чего то реакции не было.

 

  Передвижение по меню и изменение значений производим стиком AIL\ELE, но в аппаратуре управления лимиты по ним должны быть установлены по 100%. Т.е. управляющий импульс должен быть настроен на максимальную длительность, иначе Фишка его не воспримет.

  После настройки лимитам  можно снова присвоить нужные значения.

[Fedia 104]

Со всем вроде разобрался , завтра опробую на практике.

Хотел уточнить , на SW 1 3 режима, один ручное управление , второй возврат домой , а что делает 3 ?

и на SW 2 3 режима , ручной , 3Д что он делает и ещё один , тоже не понятно что он делает ?

Олег подскажите а где указывается высота полёта домой ? 

Изменено 30 апреля, 2014 пользователем Fedia

[OlegFpv 738]

SW1 Приоритеный и не меняются значения, Там RC- ручной режим, АВМ -стабилизация. 3D _3 д режим.

На SW2 RTL- возврат, ACM полет по кругу. ADH -удержание курса и высоты, NAV -навигация по точками. NULL - ноль . В меню ОСД на SW2 можно настроить как хочешь. У меня Тубмблер посередине NULL. тумблер  к верху RTL, тумблер вниз ADH.  Если нужен полет по точками то лезу в меню и там по осд меняю вместо ADH ставлю NAV. 

Если включить SW2 то он имеет приоритет над SW1 , тоесть не важно что включено на SW1 система включит режимы по SW2. 

А SW1 не меняются режимы, потому что он еще и  служит для сброса гир и вход в меню.

Изменено 30 апреля, 2014 пользователем olegfpv

[Fedia 104]

Это всё понятно , что такое стабилизация и 3Д полёт ???

 

И как задать ВЫСОТУ полёта домой ????

 

У меня Lite версия ))))

Изменено 30 апреля, 2014 пользователем Fedia

[OlegFpv 738]

1) ABM -Авто баланс моде. Тоесть самолет сам стабилизируется  , рекомендую его включать от взлета с ВПП до посадки, так как с ним безопасней и можно быть уверенным что на высоте от ветра самолет не перевернет.  Да и собственно зачем летать в ручном в напряжении постоянном если на борту система стабилизации.

2) 3Д режим- Позволяет сохранять положение в том которым вы его оставили, но без поправки курса и удержания высоты , тоесть если нужно уходить свечкой к верху то система будет держать эту свечку. (только на самолетах с РН) 

Или покрутить бочки и пилотаж то только на 3д режиме.

 

Высота полета домой нет такого у 41. Сами снижайтесь, и повторюсь что возвращаться нужно самому , хоть RTL (возврат) хороший но все же лучше сразу приучать себя летать и возвращаться по телеметрии. 

При автоматическом возврате самолет сохраняет высоту на котором сработал (включен) RTL был. При подходе к дому включается режим ACM полет по кругу и самолет спускается кругами до 50 м. (только на новых прошивках) Как на Лайте я не знаю, нужно смотреть. 

Снижение как по глиссаде у него нет (не сделали по технике безопасности) 

 

Так же есть зона полета , устанавливается самостоятельно, по умолчанию там 4000м, если самолет улетит и не сработал файл сейф и вовсе его забыли то при достижении 4000м самолет сам перейдет на автовозврат. У меня стоит 10000 и мне не дал он дальше улететь, хотя мне больше и не нужно. Я на 10 км туда и обратно спокойно за 14 мин слетал) 

Изменено 1 мая, 2014 пользователем olegfpv

[Fedia 104]

Спасибо Олег за развёрнутый ответ

Слетал пробный полёт.
Пока не включал ни стабилизацию не автопилот , навигацию белую на мониторе видно фигово , особенно на солнечном небе, но тем не менее взлетел и сел по фпв отлично.

Вопрос такой указатель горизонта чего то не следует за горизонтом , лево и право наклоны отслеживает чётко а нос задираешь он очень вяло двигается в нужную сторону и не стоит по горизонту , ощущение что значения угла он делит на 10 то есть когда угол 45 он показывает 4.5 , это так и должно быть ? то есть он не убегает за монитор когда вверх под 90 градусов уйдёшь ?

Инициализацию гироскопов сделал

[Bil 360]

Коллеги, привет!

Хочу поставить автопилот FY41 Lite на бензиновый самолёт Як 54 с 50 кубовым мотором.

Как думаете, прокатит?

Изменено 3 мая, 2014 пользователем Bil

[OlegFpv 738]

Вообще при тестах на вибрацию 41 у нас прошла, пробовали со слегка сломанным винтом который на больших оборотах давал вибрацию, 41 выдержала, а вот 31  через 3 минуты перевернулась. Я могу сказать с  убеждением , что хоть и простая 41, но ее стабилизация и поправочные коэф. от вибрации лучше других автопилотов. Можете проверить. Вот жду сейчас Игл Вектор, но боюсь как бы там не был алгоритм из прошлого Игл Трии,  надеюсь что другой. 

[RNT 0]

Подскажите пожалуйста искать режим NAV(полет по точкам)? в switch mode его нет. 

[OlegFpv 738]

в switch mode его нет. 

В ОСД меню назначаем один из режимов SW2 - Patch 

Изменено 3 мая, 2014 пользователем olegfpv

[Bil 360]

Сегодня попробовал подключить фишку на бензин.

С вибрацией вроде всё ОК, красным индикатор не загорается. 

Другая проблема поставила в тупик. Пока пробовал только в режиме RC. Сервы газа, руля направления и высоты хаотично дёргаются при работе двигателя.  Странно, но по каналу элеронов всё нормально. Может по зажиганию пробивает помеха тогда почему канал элеронов в норме? Нужно дальше пробовать.

Изменено 3 мая, 2014 пользователем Bil

[Valery68 57]

Я думаю стоит посмотреть какие датчики стоят в инерциальной системе стабилизации "ФИШКИ" , посмотрев их характеристики определить на что они рассчитаны (может им и самолет вообще противопоказан?).

[Bil 360]

Есть у меня предположение, что датчики в моём случае не виноваты. Скорее всего есть ошибка по организации подключения питания всей системы в целом. По мануалу питать фишку минимально можно от двух паков липолек. Я так и сделал. может так сличилось, что для мозга ему не хватает. Сегодня с этим нужно поиграть. 

[Bil 360]

Поскольку питание зажигания в самолёте организовано отдельно попробую сегодня вплотную поднести к бензиновому самолёту готовый скай и запустить двигатель. посмотрю, будет ли на нём мозг глючить. Если приближение к работающей зажигалке также повлияет, значит проблема в противопоказаниях к применению, если нет, то нужно искать другую причину.

[RNT 0]

Можно еще пару вопросов.

1) Закачивая новые полетные точки, старые автоматически стираются или в очередь встают, тогда как их удалить.

2) Указывая высоту полета от чего будет измерятся, от точки старта или WGS координат как гугл мап. То есть хочу пролететь над землей на высоте 200 метров, указать просто 200 или 200+высота с гугл мап?

[OlegFpv 738]

1) При загрузки точек они выходят списком и вы их все видите на карте, просто так залит еще точки не получится без выгрузки , и вообще при выгрузки точек вы можете их двигать по карте а потом нажать загрузить .

2) Сами как думаете?  Высота что тут что и в настоящих самолетах всегда сбрасывается на ноль. При подходе на посадку пилоту сообщают по какому давлению нужно заходить на посадку, он вбивает их в прибор и компьютер показывает уже показание на приборе. 

Изменено 5 мая, 2014 пользователем olegfpv