Syberian

Мда, и угол тангажа автовзлета, луче дать возможность выбрать какой надо пилоту ) 5, 10, 15, и до 45, и даже до 90 для вертикально взлетов )))

[auto-generated] 10 Июль 2023 15:44
Текущие версии:
Прошивка 2.1.6141 http://lvs1.ru/mpx/6a2d7f48.bin
Наземка №105 http://lvs1.ru/mpx/mpx_gcs_rus.zip
========
ВНИМАНИЕ! Перед тем, как прошиваться, уделите внимание изучению описания! После обновления ваш авиагоризонт съедет набекрень и нужно будет обязательно выполнить калибровку (легкий вариант).
Если вас устраивает 6088 прошивка, можете качать только НСУ.
АП: Введена калибровка датчиков ИНС. Это улучшит поведение авиагоризонта в некоторых жестких режимах.
Калибровка может проводиться в двух вариантах: легкий и полный. Легкий - это калибровка только акселерометра, можно проводить, не снимая плату с модели. Полный - плюс калибровка усиления по осям гироскопа. Нужно снимать плату и использовать некоторые приспособы. Приспособы у меня пока нет, считаю "заводские" значения достаточными для большинства случаев.
Легкий метод:
- Подключить НСУ к АП. Открыть "Настройка АП - Общие - Настр ИНС".
- Если калибровка выполняется впервые, нажать "Сброс".
- В панели "Акселерометр" есть индикаторы X, Y, Z
- Размещайте модель (плату АП) так, чтобы значения по осям приняли минимальные отрицательные и нажимайте кнопку "-" напротив соответствующего значения:
   Для оси Х - нос вниз, нажать -
   Для оси Y - левое крыло вниз, нажать -
   Для оси Z - кверху брюхом, нажать -
- Аналогично для максимальных положительных значений:
   Для оси Х - нос вверх, нажать +
   Для оси Y - левое крыло вверх, нажать +
   Для оси Z - в горизонтали, нажать +
- Нажать кнопку "Сохранить".
АП: отключение интеграторов на низких скоростях. Это поможет избежать накопления ошибки, когда самолет находится в катапульте или в руках длительное время.
АП: Тангаж в режиме автовзлета установлен 15 градусов (было 5).
АП: теперь количество банок батареи указывается вручную, как и пороги "низкого" и "критического" разряда.Доступна любая "химия" батарей.
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие - Настр ИНС" добавлены кнопки калибровки гироскопа и акселерометра
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие" добавлены поля количества банок батареи, уровней низкого и критического разряда. Обратите внимание, уровни указаны без запятых - 3.3В = 33
НСУ: Сильно переделаны карты.
Вместо базы sqlite теперь тайлы (фрагменты карт) складываются в каталог maps/имя-сервиса.
Нумерация тайлов совместима с TMS - Tile Map Service. То есть, можно выкачивать ЛЮБЫЕ карты через SAS Planet, сохранять их в формате TMS и скармливать пирату для работы оффлайн.
Поддерживаются три онлайн сервиса картографии - Google Hybrid, Bing Hybrid и here.com. Можно переключаться на лету. Тайлы хранятся по своим папкам сервисов.
Наборы тайлов также можно выкачивать в SAS Planet и подкидывать в папки, недостающие будут догружаться при включении галки "онлайн".
Отдельный пункт Custom - здесь нет онлайн-обновления, программа просто будет брать из этой папки закинутые пользователем тайлы в формате TMS.  
P.S. Не пользуйтесь Яндексом! У него картография сделана через ж.
logs_converter: переведен на русский язык
 
 
===================================
Всем еще живым пиратам от меня большой превед)

[auto-generated] 10 Июль 2023 15:44
Текущие версии:
Прошивка 2.1.6141 http://lvs1.ru/mpx/6a2d7f48.bin
Наземка №105 http://lvs1.ru/mpx/mpx_gcs_rus.zip
========
ВНИМАНИЕ! Перед тем, как прошиваться, уделите внимание изучению описания! После обновления ваш авиагоризонт съедет набекрень и нужно будет обязательно выполнить калибровку (легкий вариант).
Если вас устраивает 6088 прошивка, можете качать только НСУ.
АП: Введена калибровка датчиков ИНС. Это улучшит поведение авиагоризонта в некоторых жестких режимах.
Калибровка может проводиться в двух вариантах: легкий и полный. Легкий - это калибровка только акселерометра, можно проводить, не снимая плату с модели. Полный - плюс калибровка усиления по осям гироскопа. Нужно снимать плату и использовать некоторые приспособы. Приспособы у меня пока нет, считаю "заводские" значения достаточными для большинства случаев.
Легкий метод:
- Подключить НСУ к АП. Открыть "Настройка АП - Общие - Настр ИНС".
- Если калибровка выполняется впервые, нажать "Сброс".
- В панели "Акселерометр" есть индикаторы X, Y, Z
- Размещайте модель (плату АП) так, чтобы значения по осям приняли минимальные отрицательные и нажимайте кнопку "-" напротив соответствующего значения:
   Для оси Х - нос вниз, нажать -
   Для оси Y - левое крыло вниз, нажать -
   Для оси Z - кверху брюхом, нажать -
- Аналогично для максимальных положительных значений:
   Для оси Х - нос вверх, нажать +
   Для оси Y - левое крыло вверх, нажать +
   Для оси Z - в горизонтали, нажать +
- Нажать кнопку "Сохранить".
АП: отключение интеграторов на низких скоростях. Это поможет избежать накопления ошибки, когда самолет находится в катапульте или в руках длительное время.
АП: Тангаж в режиме автовзлета установлен 15 градусов (было 5).
АП: теперь количество банок батареи указывается вручную, как и пороги "низкого" и "критического" разряда.Доступна любая "химия" батарей.
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие - Настр ИНС" добавлены кнопки калибровки гироскопа и акселерометра
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие" добавлены поля количества банок батареи, уровней низкого и критического разряда. Обратите внимание, уровни указаны без запятых - 3.3В = 33
НСУ: Сильно переделаны карты.
Вместо базы sqlite теперь тайлы (фрагменты карт) складываются в каталог maps/имя-сервиса.
Нумерация тайлов совместима с TMS - Tile Map Service. То есть, можно выкачивать ЛЮБЫЕ карты через SAS Planet, сохранять их в формате TMS и скармливать пирату для работы оффлайн.
Поддерживаются три онлайн сервиса картографии - Google Hybrid, Bing Hybrid и here.com. Можно переключаться на лету. Тайлы хранятся по своим папкам сервисов.
Наборы тайлов также можно выкачивать в SAS Planet и подкидывать в папки, недостающие будут догружаться при включении галки "онлайн".
Отдельный пункт Custom - здесь нет онлайн-обновления, программа просто будет брать из этой папки закинутые пользователем тайлы в формате TMS.  
P.S. Не пользуйтесь Яндексом! У него картография сделана через ж.
logs_converter: переведен на русский язык
 
 
===================================
Всем еще живым пиратам от меня большой превед)

[auto-generated] 10 Июль 2023 15:44
Текущие версии:
Прошивка 2.1.6141 http://lvs1.ru/mpx/6a2d7f48.bin
Наземка №105 http://lvs1.ru/mpx/mpx_gcs_rus.zip
========
ВНИМАНИЕ! Перед тем, как прошиваться, уделите внимание изучению описания! После обновления ваш авиагоризонт съедет набекрень и нужно будет обязательно выполнить калибровку (легкий вариант).
Если вас устраивает 6088 прошивка, можете качать только НСУ.
АП: Введена калибровка датчиков ИНС. Это улучшит поведение авиагоризонта в некоторых жестких режимах.
Калибровка может проводиться в двух вариантах: легкий и полный. Легкий - это калибровка только акселерометра, можно проводить, не снимая плату с модели. Полный - плюс калибровка усиления по осям гироскопа. Нужно снимать плату и использовать некоторые приспособы. Приспособы у меня пока нет, считаю "заводские" значения достаточными для большинства случаев.
Легкий метод:
- Подключить НСУ к АП. Открыть "Настройка АП - Общие - Настр ИНС".
- Если калибровка выполняется впервые, нажать "Сброс".
- В панели "Акселерометр" есть индикаторы X, Y, Z
- Размещайте модель (плату АП) так, чтобы значения по осям приняли минимальные отрицательные и нажимайте кнопку "-" напротив соответствующего значения:
   Для оси Х - нос вниз, нажать -
   Для оси Y - левое крыло вниз, нажать -
   Для оси Z - кверху брюхом, нажать -
- Аналогично для максимальных положительных значений:
   Для оси Х - нос вверх, нажать +
   Для оси Y - левое крыло вверх, нажать +
   Для оси Z - в горизонтали, нажать +
- Нажать кнопку "Сохранить".
АП: отключение интеграторов на низких скоростях. Это поможет избежать накопления ошибки, когда самолет находится в катапульте или в руках длительное время.
АП: Тангаж в режиме автовзлета установлен 15 градусов (было 5).
АП: теперь количество банок батареи указывается вручную, как и пороги "низкого" и "критического" разряда.Доступна любая "химия" батарей.
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие - Настр ИНС" добавлены кнопки калибровки гироскопа и акселерометра
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие" добавлены поля количества банок батареи, уровней низкого и критического разряда. Обратите внимание, уровни указаны без запятых - 3.3В = 33
НСУ: Сильно переделаны карты.
Вместо базы sqlite теперь тайлы (фрагменты карт) складываются в каталог maps/имя-сервиса.
Нумерация тайлов совместима с TMS - Tile Map Service. То есть, можно выкачивать ЛЮБЫЕ карты через SAS Planet, сохранять их в формате TMS и скармливать пирату для работы оффлайн.
Поддерживаются три онлайн сервиса картографии - Google Hybrid, Bing Hybrid и here.com. Можно переключаться на лету. Тайлы хранятся по своим папкам сервисов.
Наборы тайлов также можно выкачивать в SAS Planet и подкидывать в папки, недостающие будут догружаться при включении галки "онлайн".
Отдельный пункт Custom - здесь нет онлайн-обновления, программа просто будет брать из этой папки закинутые пользователем тайлы в формате TMS.  
P.S. Не пользуйтесь Яндексом! У него картография сделана через ж.
logs_converter: переведен на русский язык
 
 
===================================
Всем еще живым пиратам от меня большой превед)

Ещё до нового года далеко, но спасибо Деду Морозу за такой подарок!

Пока выпал на "годы" (нахожусь далеко от своего авиапарка). При первой возможности, что навряд ли скоро случится - вступаю назад в ряды тестеров последнего/модного/молодёжного!

[auto-generated] 10 Июль 2023 15:44
Текущие версии:
Прошивка 2.1.6141 http://lvs1.ru/mpx/6a2d7f48.bin
Наземка №105 http://lvs1.ru/mpx/mpx_gcs_rus.zip
========
ВНИМАНИЕ! Перед тем, как прошиваться, уделите внимание изучению описания! После обновления ваш авиагоризонт съедет набекрень и нужно будет обязательно выполнить калибровку (легкий вариант).
Если вас устраивает 6088 прошивка, можете качать только НСУ.
АП: Введена калибровка датчиков ИНС. Это улучшит поведение авиагоризонта в некоторых жестких режимах.
Калибровка может проводиться в двух вариантах: легкий и полный. Легкий - это калибровка только акселерометра, можно проводить, не снимая плату с модели. Полный - плюс калибровка усиления по осям гироскопа. Нужно снимать плату и использовать некоторые приспособы. Приспособы у меня пока нет, считаю "заводские" значения достаточными для большинства случаев.
Легкий метод:
- Подключить НСУ к АП. Открыть "Настройка АП - Общие - Настр ИНС".
- Если калибровка выполняется впервые, нажать "Сброс".
- В панели "Акселерометр" есть индикаторы X, Y, Z
- Размещайте модель (плату АП) так, чтобы значения по осям приняли минимальные отрицательные и нажимайте кнопку "-" напротив соответствующего значения:
   Для оси Х - нос вниз, нажать -
   Для оси Y - левое крыло вниз, нажать -
   Для оси Z - кверху брюхом, нажать -
- Аналогично для максимальных положительных значений:
   Для оси Х - нос вверх, нажать +
   Для оси Y - левое крыло вверх, нажать +
   Для оси Z - в горизонтали, нажать +
- Нажать кнопку "Сохранить".
АП: отключение интеграторов на низких скоростях. Это поможет избежать накопления ошибки, когда самолет находится в катапульте или в руках длительное время.
АП: Тангаж в режиме автовзлета установлен 15 градусов (было 5).
АП: теперь количество банок батареи указывается вручную, как и пороги "низкого" и "критического" разряда.Доступна любая "химия" батарей.
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие - Настр ИНС" добавлены кнопки калибровки гироскопа и акселерометра
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие" добавлены поля количества банок батареи, уровней низкого и критического разряда. Обратите внимание, уровни указаны без запятых - 3.3В = 33
НСУ: Сильно переделаны карты.
Вместо базы sqlite теперь тайлы (фрагменты карт) складываются в каталог maps/имя-сервиса.
Нумерация тайлов совместима с TMS - Tile Map Service. То есть, можно выкачивать ЛЮБЫЕ карты через SAS Planet, сохранять их в формате TMS и скармливать пирату для работы оффлайн.
Поддерживаются три онлайн сервиса картографии - Google Hybrid, Bing Hybrid и here.com. Можно переключаться на лету. Тайлы хранятся по своим папкам сервисов.
Наборы тайлов также можно выкачивать в SAS Planet и подкидывать в папки, недостающие будут догружаться при включении галки "онлайн".
Отдельный пункт Custom - здесь нет онлайн-обновления, программа просто будет брать из этой папки закинутые пользователем тайлы в формате TMS.  
P.S. Не пользуйтесь Яндексом! У него картография сделана через ж.
logs_converter: переведен на русский язык
 
 
===================================
Всем еще живым пиратам от меня большой превед)

[auto-generated] 10 Июль 2023 15:44
Текущие версии:
Прошивка 2.1.6141 http://lvs1.ru/mpx/6a2d7f48.bin
Наземка №105 http://lvs1.ru/mpx/mpx_gcs_rus.zip
========
ВНИМАНИЕ! Перед тем, как прошиваться, уделите внимание изучению описания! После обновления ваш авиагоризонт съедет набекрень и нужно будет обязательно выполнить калибровку (легкий вариант).
Если вас устраивает 6088 прошивка, можете качать только НСУ.
АП: Введена калибровка датчиков ИНС. Это улучшит поведение авиагоризонта в некоторых жестких режимах.
Калибровка может проводиться в двух вариантах: легкий и полный. Легкий - это калибровка только акселерометра, можно проводить, не снимая плату с модели. Полный - плюс калибровка усиления по осям гироскопа. Нужно снимать плату и использовать некоторые приспособы. Приспособы у меня пока нет, считаю "заводские" значения достаточными для большинства случаев.
Легкий метод:
- Подключить НСУ к АП. Открыть "Настройка АП - Общие - Настр ИНС".
- Если калибровка выполняется впервые, нажать "Сброс".
- В панели "Акселерометр" есть индикаторы X, Y, Z
- Размещайте модель (плату АП) так, чтобы значения по осям приняли минимальные отрицательные и нажимайте кнопку "-" напротив соответствующего значения:
   Для оси Х - нос вниз, нажать -
   Для оси Y - левое крыло вниз, нажать -
   Для оси Z - кверху брюхом, нажать -
- Аналогично для максимальных положительных значений:
   Для оси Х - нос вверх, нажать +
   Для оси Y - левое крыло вверх, нажать +
   Для оси Z - в горизонтали, нажать +
- Нажать кнопку "Сохранить".
АП: отключение интеграторов на низких скоростях. Это поможет избежать накопления ошибки, когда самолет находится в катапульте или в руках длительное время.
АП: Тангаж в режиме автовзлета установлен 15 градусов (было 5).
АП: теперь количество банок батареи указывается вручную, как и пороги "низкого" и "критического" разряда.Доступна любая "химия" батарей.
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие - Настр ИНС" добавлены кнопки калибровки гироскопа и акселерометра
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие" добавлены поля количества банок батареи, уровней низкого и критического разряда. Обратите внимание, уровни указаны без запятых - 3.3В = 33
НСУ: Сильно переделаны карты.
Вместо базы sqlite теперь тайлы (фрагменты карт) складываются в каталог maps/имя-сервиса.
Нумерация тайлов совместима с TMS - Tile Map Service. То есть, можно выкачивать ЛЮБЫЕ карты через SAS Planet, сохранять их в формате TMS и скармливать пирату для работы оффлайн.
Поддерживаются три онлайн сервиса картографии - Google Hybrid, Bing Hybrid и here.com. Можно переключаться на лету. Тайлы хранятся по своим папкам сервисов.
Наборы тайлов также можно выкачивать в SAS Planet и подкидывать в папки, недостающие будут догружаться при включении галки "онлайн".
Отдельный пункт Custom - здесь нет онлайн-обновления, программа просто будет брать из этой папки закинутые пользователем тайлы в формате TMS.  
P.S. Не пользуйтесь Яндексом! У него картография сделана через ж.
logs_converter: переведен на русский язык
 
 
===================================
Всем еще живым пиратам от меня большой превед)

[auto-generated] 10 Июль 2023 15:44
Текущие версии:
Прошивка 2.1.6141 http://lvs1.ru/mpx/6a2d7f48.bin
Наземка №105 http://lvs1.ru/mpx/mpx_gcs_rus.zip
========
ВНИМАНИЕ! Перед тем, как прошиваться, уделите внимание изучению описания! После обновления ваш авиагоризонт съедет набекрень и нужно будет обязательно выполнить калибровку (легкий вариант).
Если вас устраивает 6088 прошивка, можете качать только НСУ.
АП: Введена калибровка датчиков ИНС. Это улучшит поведение авиагоризонта в некоторых жестких режимах.
Калибровка может проводиться в двух вариантах: легкий и полный. Легкий - это калибровка только акселерометра, можно проводить, не снимая плату с модели. Полный - плюс калибровка усиления по осям гироскопа. Нужно снимать плату и использовать некоторые приспособы. Приспособы у меня пока нет, считаю "заводские" значения достаточными для большинства случаев.
Легкий метод:
- Подключить НСУ к АП. Открыть "Настройка АП - Общие - Настр ИНС".
- Если калибровка выполняется впервые, нажать "Сброс".
- В панели "Акселерометр" есть индикаторы X, Y, Z
- Размещайте модель (плату АП) так, чтобы значения по осям приняли минимальные отрицательные и нажимайте кнопку "-" напротив соответствующего значения:
   Для оси Х - нос вниз, нажать -
   Для оси Y - левое крыло вниз, нажать -
   Для оси Z - кверху брюхом, нажать -
- Аналогично для максимальных положительных значений:
   Для оси Х - нос вверх, нажать +
   Для оси Y - левое крыло вверх, нажать +
   Для оси Z - в горизонтали, нажать +
- Нажать кнопку "Сохранить".
АП: отключение интеграторов на низких скоростях. Это поможет избежать накопления ошибки, когда самолет находится в катапульте или в руках длительное время.
АП: Тангаж в режиме автовзлета установлен 15 градусов (было 5).
АП: теперь количество банок батареи указывается вручную, как и пороги "низкого" и "критического" разряда.Доступна любая "химия" батарей.
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие - Настр ИНС" добавлены кнопки калибровки гироскопа и акселерометра
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие" добавлены поля количества банок батареи, уровней низкого и критического разряда. Обратите внимание, уровни указаны без запятых - 3.3В = 33
НСУ: Сильно переделаны карты.
Вместо базы sqlite теперь тайлы (фрагменты карт) складываются в каталог maps/имя-сервиса.
Нумерация тайлов совместима с TMS - Tile Map Service. То есть, можно выкачивать ЛЮБЫЕ карты через SAS Planet, сохранять их в формате TMS и скармливать пирату для работы оффлайн.
Поддерживаются три онлайн сервиса картографии - Google Hybrid, Bing Hybrid и here.com. Можно переключаться на лету. Тайлы хранятся по своим папкам сервисов.
Наборы тайлов также можно выкачивать в SAS Planet и подкидывать в папки, недостающие будут догружаться при включении галки "онлайн".
Отдельный пункт Custom - здесь нет онлайн-обновления, программа просто будет брать из этой папки закинутые пользователем тайлы в формате TMS.  
P.S. Не пользуйтесь Яндексом! У него картография сделана через ж.
logs_converter: переведен на русский язык
 
 
===================================
Всем еще живым пиратам от меня большой превед)

А чем мы хуже-то ;)
 
Вот я бы подвес на курсовую ставить не стал, ибо с авиагоризонтом будет когнитивный диссонанс. А вот прошкой вертеть для съемки видов - это да....

2.0.5068 + наземка #86
=====

Наземка:

- заменена иконка наземки и конвертора логов на нормальную ;)

- в закладку General добавлена группа настройки ограничителей крена и тангажа Angle Limits:
Roll - крен
Pitch up - кабрирование
Pitch down - пикирование - цифра должна быть положительная!

Лимиты работают следующим образом:
1*) в режиме альтхолда и стабилизации максимальные заданные значения крена и тангажа достигаются в крайних положениях стиков, RC Rate не влияет.
2) в авторежимах выбирается соответствующее наименьшее значение: Roll или 30; Pitch up или 15; Pitch down или 20 градусов.
Это не позволит АП "распускать руки" при необдуманной установке значений.
3) в ручном и акро расходы поверхностей определяются только RC Rate

*- шкала тангажа масштабируется по наибольшему значению ограничителя. Например, если Pitch up = 10 , pitch down = 40, то максимального тангажа

вверх в 10 градусов самоль достигнет при ручке вниз на 1/4, на остальное реагировать не будет.

Допустимый диапазон каждого показателя - от 5 до 80 градусов. Некорректные значения будут исправлены автоматически.


- В микшер добавлена альтернативная функция каналов 5-8 "Script". При назначении этой функции каналу, в него можно писать значения из

командного интерпретатора, т.е. управлять RС-выходами. См. описание функции AP_WriteRC

- Добавлена возможность чтения каналов радиоуправления из КИ. См. описание функции AP_ReadRC

- добавлена переменная - индикатор потери сигнала управления - X_failsafe

- в архив накидано немного примеров скриптов и папка plugins


АП:

- восстановлена работа КСТ

- введена поддержка ограничителей крена и тангажа

- В КИ добавлены функции чтения RC-каналов и записи в микшер.


Руководство КИ обновлено - редакция С

Руководство по КИ

 

[auto-generated] 23 Март 2019 16:03
Текущие версии:
Прошивка 2.1.6099 http://ftp.hamsk.ru/mpx/6a2d7f48.bin
Наземка №98 http://ftp.hamsk.ru/mpx/mpx_gcs_rus.zip
========
НСУ: исправлена обработка карт. Текущая версия картографии определяется автоматически, Но гууугл больше не выводит данные о версии карт в протоколе http, поэтому для работы наземки на сервере hamsk.ru сделана запись о последней версии карт. Заметно уменьшено время загрузки карт.
АП: нет изменений.
 
Первые успехи по обновлению есть. Продолжаю изучать софт Олега Syberian.
 

Всем привет.
По обстоятельствам, от меня не зависящим, у меня больше нет возможности заниматься ни проектом, ни хобби в целом.
Чтобы не пропало хорошее дело, принял решение выложить все исходники проекта в общий доступ. Надеюсь, среди пиратов найдутся программеры, которые смогут во всем разобраться.
По ссылке ниже - архив виртуальной машины для VirtualBox 5.12+ с установленными additions.
На рабстоле, в файле README, расписано, как что компилить и как собирать релизы. Все настроено и работает, забирать файлы можно, настроив "общие папки" виртуалки. FTDI-адаптер монтируется через менюшку USB.
Сожалею, что тянул так долго. Надеялся, что все уляжется.
Желаю успехов.
 
https://yadi.sk/d/TJmQypdmbVyLWg

Всем привет.
По обстоятельствам, от меня не зависящим, у меня больше нет возможности заниматься ни проектом, ни хобби в целом.
Чтобы не пропало хорошее дело, принял решение выложить все исходники проекта в общий доступ. Надеюсь, среди пиратов найдутся программеры, которые смогут во всем разобраться.
По ссылке ниже - архив виртуальной машины для VirtualBox 5.12+ с установленными additions.
На рабстоле, в файле README, расписано, как что компилить и как собирать релизы. Все настроено и работает, забирать файлы можно, настроив "общие папки" виртуалки. FTDI-адаптер монтируется через менюшку USB.
Сожалею, что тянул так долго. Надеялся, что все уляжется.
Желаю успехов.
 
https://yadi.sk/d/TJmQypdmbVyLWg

Мое сообщение перечитайте... Усил РУ больше 1 не надо - в стабе будет жесть. УО там нормальное сейчас, пилотаги по крену чувствительные. А вот ограничители углов крена в настройках нужно ставить 50, не выше. Стаб - не пилотажный режим.
Макс углы реального крена умножаются на усил.РУ. Т.е. у вас было 75*0.5=36грд по крену.

Надо смотреть, какой диапазон газа и руддера, возможно, слишком мал.
Арминг тумблером делается легко - во вложении скрипт, его записать во флеш через КИ-блокнот, выставив флаги "автозагрузка" и "автозапуск". Тумблер вешать на Д1, соединение с корпусом - арминг. Дизарм - соответственно, наоборот. 
Проверяется в окне терминала - через 4 секунды после переключения будут появляться надписи "Двигатель блокирован" или "От винта".
Arm_tumbler_1.0.bas

[auto-generated] 26 Март 2018 12:03
Текущие версии:
Прошивка 2.1.6088 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin
Наземка №98 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip
========
НСУ: исправлена обработка карт. Текущая версия картографии определяется автоматически.
АП: откат версии до 6088
 
 
 
=================
Чтобы не томить народ, обнову по картам выкатываю сразу. Больше мы не зависим от версий карт в гугле, все в автомате. Если у кого-то мутный вид в окне заданий - правой кнопкой - "обновить вид", или вообще весь уровень.
Внимание! Кто обновляет НСУ только заменой ЕХЕ и RUS-файлов - имейте в виду, добавились несколько DLLок, т.к. включена поддержка https.
 
Теперь по прошивке. Фактически, откат версии АП на сайте был проведен почти сразу после сообщения RW9HK :
На очереди - "химия" батареек (уставки предупреждений, определение банок). И разборки, что там с тряской строк.

Свежий ролик, наш с Пиратом творческий полет в Республике Алтай. Полный Релакс получился )

Да, не самый говеный ап :) Мне тоже нравится :d

rw9hk  Вадим, видео пока посмотреть не могу, я на севере, инет gprs.
По описанию, напрашивается появление конденсата в районе задающего кварца ,т.е. уход частоты - отсюда подергивание ИЛС, сдвиг "нуля" на тумблере, сбои телеметрии по видео и прочие неприятности.
Советую для полетов в сложных условиях покрывать платы лаком plastik-71 в 3-4 слоя с сушкой. Единственное, что нужно прикрыть - это дырдочку барометра, остальное можно закатывать под ноль. Кроме разъемов, естественно.
Перемерзание ПВД так же вероятно, как и у "больших братьев". Даже скорее: калибры трубочек меньше.
 
Strizh, решение будет в ближайшей обнове.

Обновлю тему! 
 
Не устаю поражаться возможностям Мегапирата Икс!
Мое почтение разработчикам, еще раз!
 
Давно хотел освоить ночные полеты, но  даже как то и не думал, что это может быть реально. Но накопленный опыт работы с мегапиратомикс позволяет это делать вообще в слепую! И это при том, что всего лишь  осваиваю заложенный функционал. 
 
Закладка БАНО конечно мудреная, сразу и не понять как тупо сделать вкл/выкл один канал, но если захотеть - все получается  :-)
 
Ну и резюме:
 
Представляю мой первый полет ночью - туман, ночь, жуть как страшно даже ходить по полю. Но, опыт, навигационные огни, автопилот и другая автоматика позволяют летать и ночью. Видео не передает те ощущения и виды, которые получают глаза. В реале все по другому. Посмотрите видео, желательно на HD экране!
 
Курсовое видео по радиоканалу записано с популярной сегодня камеры "runcam owl (сова)".  Действительно она чувствительнее чем все другие, но не на много, по моим ощущениям. Но полет ночью, с ориентацией на навигационные огни, это что то не вообразимое. А посадка по БАНО, это вообще за  пределами воображения, если смотреть со стороны. В общем, смотрите, фото. Видео - слеплено синхронно с двух каналов: видеоканал управления и запись HD камеры (Rumcam 2).
 

Подключил модуль GPS-ГЛОНАС через FTDI к терминалу. Вот что выдает модуль:
 
$GNRMC,161551.000,A,5606.5574,N,04718.0471,E,0.00,155.53,180516,,,A*75
$GPVTG,155.53,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3A
$GPGGA,161552.000,5606.5574,N,04718.0471,E,1,12,0.99,150.9,M,3.4,M,,*5F
$GNGLL,5606.5574,N,04718.0471,E,161552.000,A,A*4D
$GNGSA,A,3,05,29,21,16,26,02,,,,,,,1.89,0.99,1.61*16
$GNGSA,A,3,83,82,66,74,73,67,,,,,,,1.89,0.99,1.61*1D
$GPGSV,3,1,10,29,83,121,39,05,46,091,35,21,33,233,33,26,32,307,34*7C
$GPGSV,3,2,10,02,24,067,33,16,08,322,25,12,05,159,,41,,,25*4E
$GPGSV,3,3,10,31,,,28,20,,,28*78
$GLGSV,3,1,10,83,60,292,33,82,54,072,36,73,40,258,29,67,39,105,31*60
$GLGSV,3,2,10,66,32,037,35,74,32,324,37,68,09,152,26,80,09,209,*6A
$GLGSV,3,3,10,84,08,273,,81,07,086,21*65
$GNRMC,161552.000,A,5606.5574,N,04718.0471,E,0.00,155.53,180516,,,A*76
 
Датаграммы  $GPRMC в полученных данных нет.
Судя по полученным данным в модулях GPS-ГЛОНАС дата находится в  датаграммe $GNRMC.
 

[auto-generated] 10 Июнь 2016 11:58
Текущие версии:
Прошивка 2.0.6099 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin
Наземка №97 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip
========
АП: исправлена обработка X_gps_date$
 

Функция X_gps_date$ не работает.
Вот данных полученные от GPS приемника:

При вызове функция X_gps_date$ выдает 00.00.2000 вместо 17.05.2016

[auto-generated] 15 Май 2016 20:38
Текущие версии:
Прошивка 2.0.6088 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin
Наземка №97 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip
========
1) исправлено обнуление СВС из предыдущего обновления
2) В КИ введена функция отображения даты: X_gps_date$. Выдает форматированную строку даты типа 01.01.2016.
3) В GPS-модулях разрешена датаграмма GPRMC для работы п.2.
 

[auto-generated] 10 Май 2016 15:27
Текущие версии:
Прошивка 2.0.6086 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin
Наземка №97 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip
========
1) введена проверка адекватности компаса при его начальной калибровке. Если показывает "compass cal error, using defaults" - компас под замену.
2) Доработан модуль S.Bus для поддержки нового протокола FASSTest. Выход S.Bus пирата повторяет протокол входа с приемника. Спасибо fotorub за помощь!
3) Исправлен вывод функции X_PTR_mode$ - теперь возвращает строку названия режима, а не цифру
4) До момента арминга СВС принудительно показывает 0. А потом сбрасывается и опять показывает 0 :) Порог чувствительности СВС поднят до 20 км/ч. Ну не показывает он адекватно в штиль, хоть ты тресни.
5) В КИ введена функция отображения времени UTC: X_gps_time. Показывает время в секундах с начала суток по Гринвичу. Время с точностью до 0.2с.
Получить время с учетом часового пояса и переполнения:
TimeVar=X_gps_time + 3600 * TimeZone : IF TimeVar >= 86400 THEN TimeVar = TimeVar - 86400
? TimeStr$(TimeVar)