Поздравляю всех с Днем защитника отечества - 23 февраля!!! В честь праздника, тем у кого компас выдает не правильное значение, вместо пены для бритья и носков дарю информацию к размышлению. Обратите внимание на близкое расположение крепежного отверстия и компаса на плате MPX. Если для крепежа платы MPX Вы использовали болт или шуруп из "черного" металла (в добавок возможно намагниченный отверткой), то этот "черный" металл сильно искажает показания компаса. Вполне возможно, что при длительном воздействии такой "черный" металл может вывести микросхему компаса из строя.