Strizh

Пользователи
  • Content count

    47
  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    4

Everything posted by Strizh

  1. Если проект умирает или уже умер, то может быть разработчики сделают исходный код прошивки открытым? Если разработчики согласны, то можно разместить исходники на github.com. Может найдутся энтузиасты готовые модернизировать прошивку.
  2. Когда реализуете п. 171 в MPX Buglist?
  3. Здравствуйте. Перешел на использование Li-Ion аккумуляторов, так как при схожей емкости в 2 раза легче Li-Po. Для этих аккумуляторов рабочее диапазон напряжения от 2,5 V до 4,2 V на банку. При сборке 4S4P, для того чтобы израсходовать весь заряд аккумулятора, можно летать до минимального напряжение - 10 V, проверено. Сейчас при напряжении меньше 14 V начинает предупреждать о низком уровне напряжения, что для Li-Ion аккумуляторов не соответствует действительности. В данном случае предупреждение очень сильно нервирует. Как понизить порог предупреждения об уровне напряжения?
  4. С Днём защитника Отечества!
  5. Тоже поддерживаю указанную хотелку. Симптомы полностью совпадают. На поворотке использую антенну Яга. Очень не приятно когда при помехах поворотка поворачивается в другую сторону и "зависает", при этом связь теряется. Если снять Ягу с "зависшей" поворотки и направить в сторону самолета то поворотка поворачивается в сторону самолета. Не знаю как устроен протокол обмена между MPX и повороткой, но такое ощущение что отсутствует контроль на правильность пришедшего в поворотку пакета данных. Надо что то делать, а то достало уже.
  6. Всем привет! Вопросы разработчикам: 1. На прошивках 2.0.6088 и 2.0.6099 у меня появилась проблема с гироскопом. Иногда при предстартовой подготовке на земле, а еще хуже в полете происходит отказ гироскопа, НО что интересно - при передергивании питания работоспособность гироскопа тут же восстанавливается. Прилагаю видео с моментами отказа датчика гироскопа в полете: http://vimeo.com/171561593 http://vimeo.com/171562041 Лог файл к вышеописанному видео: Log.rar Отказ датчика на земле http://vimeo.com/171630347 Что это - неисправность датчика гироскопа или ошибка в прошивке? 2. Почему в приложенном Лог файле записанного X-логером отсутствуют значения в колонках: gyro_x gyro_y gyro_z acc_x acc_y acc_z mag_x mag_y mag_z
  7. Подключил модуль GPS-ГЛОНАС через FTDI к терминалу. Вот что выдает модуль: $GNRMC,161551.000,A,5606.5574,N,04718.0471,E,0.00,155.53,180516,,,A*75 $GPVTG,155.53,T,,M,0.00,N,0.00,K,A*3A $GPGGA,161552.000,5606.5574,N,04718.0471,E,1,12,0.99,150.9,M,3.4,M,,*5F $GNGLL,5606.5574,N,04718.0471,E,161552.000,A,A*4D $GNGSA,A,3,05,29,21,16,26,02,,,,,,,1.89,0.99,1.61*16 $GNGSA,A,3,83,82,66,74,73,67,,,,,,,1.89,0.99,1.61*1D $GPGSV,3,1,10,29,83,121,39,05,46,091,35,21,33,233,33,26,32,307,34*7C $GPGSV,3,2,10,02,24,067,33,16,08,322,25,12,05,159,,41,,,25*4E $GPGSV,3,3,10,31,,,28,20,,,28*78 $GLGSV,3,1,10,83,60,292,33,82,54,072,36,73,40,258,29,67,39,105,31*60 $GLGSV,3,2,10,66,32,037,35,74,32,324,37,68,09,152,26,80,09,209,*6A $GLGSV,3,3,10,84,08,273,,81,07,086,21*65 $GNRMC,161552.000,A,5606.5574,N,04718.0471,E,0.00,155.53,180516,,,A*76 Датаграммы $GPRMC в полученных данных нет. Судя по полученным данным в модулях GPS-ГЛОНАС дата находится в датаграммe $GNRMC.
  8. Модуль GPS-ГЛОНАС был приобретен у Вас. Может подскажите код программки для вывода в КИ датаграммы GPRMC? Компас работает исправно. Проблема только в надписи.
  9. Функция X_gps_date$ не работает. Вот данных полученные от GPS приемника: При вызове функция X_gps_date$ выдает 00.00.2000 вместо 17.05.2016
  10. Сообщение о неисправном компасе осталось. СВС на MPX5010 заработал нормально.
  11. Датчик воздушной скорости на MPX5010. При арминге СВС при штиле показывает не менее 114 км/ч. Кнопки ZERO в настройках и сброс в разделе навигация не помогают, все равно минимальное значение 114 км/ч. Вернулся на прошивку 2.0.6067 - показания датчика СВС пришло в норму.
  12. Очень нужна для имеющих Х-логер, так как Вы не хотите чтобы эта информация принудительно включать в лог файл по причине возможного использования этой информации против пользователя. Имея функции X_gps_time и X_gps_data пользователь при желании, на свой страх и риск, под свою ответственность, сможет выводить эту информацию в терминал для записи в лог файл.
  13. А функция отображения даты типа X_gps_data будет?
  14. Я вывожу показания компаса вот так:
  15. Так как, в общем и целом автопилот работает и довольно хорошо, хочу внести предложение по уточнению работы галок и кнопок в наземке №97. Исходя из своего опыта. После сброса настроек и последующей перенастройки платы MPX в домашних условиях, выбрался в поле полетать. В полете увидел, что не отображается значения ток, мАч. Подумал что галку (1) в настройках ИЛС не поставил. Сажусь, в полевых условиях подключаю ноутбук и вижу, что в настройках ИЛС галка (1) стоит. Замерзающими пальцами снимаю галку (1), с ИЛС пропадает значение напряжения батарей, ставлю галку, на ИЛС появляется напряжение батарей. Сразу возник вопрос - "При чем тут напряжение, где же значение тока и мАч? Ведь рядом с галкой (1) расположенной в разделе "Настройки ИЛС" четко написано "Бат., ток, мАч", что в моем понимании это отображение "ток, мАч у Батареи" на ИЛС. Отогреваясь в машине и листая Руководство по эксплуатации, Редакция С от 28.05.2014, так и не нашел ответа на свой вопрос. Позже, в домашних условиях методом тыка, в разделе "Измерения" нашел кнопку (2) про которую в руководстве по эксплуатации ни слова и ее назначение "вкл-выкл отображения тока и мАч" можно понять только когда на нее наведешь курсор мыши. Исходя из вышеизложенного, предлагаю галку (1) переименовать в "Бат., напряжение", кнопку (2) преобразовать в галку и перенести в группу "Настройки ИЛС", обозвать ее "Бат., ток, мАч". Тогда все сразу становится понятно, без штудирования этого форума и руководства по эксплуатации, которое не полное и поэтому не актуальное.
  16. Вроде обнаружил ошибку в функции X_PTR_mode$ > AP_PTR_mode "PTR_HEAD" > PRINT X_PTR_mode$ 1 > Результат: PanTilt реагирует на команды пульта управления. > AP_PTR_mode "PTR_OFF" > PRINT X_PTR_mode$ 1 > Результат: PanTilt НЕ реагирует на команды пульта управления. Почему то функция X_PTR_mode$ - вместо строк "PTR_OFF" или "PTR_HEAD" всегда возвращает число 1.
  17. В процессе создания скрипта не нашел функцию для получения текущей даты и времени (по Гринвичу) из данных GPS. Если такой функции нет, то можно ли создать такую функцию? Если есть возможность создать такую функцию, то не плохо было бы иметь настраиваемую в настройках константу - "Текущий часовой пояс".
  18. Выкладывайте в docx, на сайте..
  19. Хорошо бы, чтобы в новой документации Adobe Reader версии 10 и выше находил русские слова, а то в текущей версии документации Adobe Reader английские слова находит, а русские не находит. :(
  20. Интересно. Какие еще без магнитные способы крепления придумали пользователи платы MPX.
  21. Поздравляю всех с Днем защитника отечества - 23 февраля!!! В честь праздника, тем у кого компас выдает не правильное значение, вместо пены для бритья и носков дарю информацию к размышлению. Обратите внимание на близкое расположение крепежного отверстия и компаса на плате MPX. Если для крепежа платы MPX Вы использовали болт или шуруп из "черного" металла (в добавок возможно намагниченный отверткой), то этот "черный" металл сильно искажает показания компаса. Вполне возможно, что при длительном воздействии такой "черный" металл может вывести микросхему компаса из строя.
  22. Выполнил. Перед этим в настройках была включена самокалибровка, плата MPX была прокручена по 3 осям, оставлена в покое на 2 минуты с ориентацией на север. Затем выполнена программа. Результат:
  23. Если компас отключен от навигации, то объясните почему при таких настройках: самолет при "Автовзлете" до высоты 30 метров, летит по дуге вправо и не держит курс при котором был включен "Автовзлет"? При "Автопосадке" садится курсом отличным от курса "Автовзлета"? К примеру взлетели курсом 0 градусов, а сели курсом 270 градусов.
  24. Тишина на ветке. Подниму общение. Ранее я описывал проблему с магнитным компасом - http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-116#entry31468. В связи с этим: 1. Вопрос разработчику - что нибудь делается с магнитным компасом по исправлению вышеуказанной проблемы. 2. Вопрос пользователям - у кого нибудь есть такая проблема или она только у меня?