Обновил прошивку FY41 Lite, протестировал автовозврат с включенным датчиком воздушной скорости, погода - небольшой ветер. Отлетел на 2км - обратно на RTL - высоту хорошо держит, газ на уровне. Все как по мануалу - довела до дома, переключилась в ACM и начала потихоньку снижаться кругами. Если просто включить ACM - тоже держит высоту. В итоге - рекомендую обновление прошивки.