Причина и выход из положения - учить матчасть, перечитать еще разок мануал. Не надо обижаться. Нормально себя ведет аппарат. Если при включенном пульте режим будет мануал или акро, то рули будут стоять на месте. Если режим стаб - самолет пытается поддерживать (стабилизировать) заданный курс (пытается, потому что не может его занять - он лежит в станке). Если бы вы бросили его с балкона от злости в этот момент, приятно были бы удивлены, что самолет ровно и плавно станет планировать (если хватит воздушной скорости). При этом сам нормально сядет на грунт, скорее всего даже не зацепится крылом, а на пузо. Даже будет бороться с ветром. Так что тут все нормально. Если бесит выход за ожидаемые пределы у серв - снова мануал, снова по мануалу настройка углов отклонения серв. При подаче питания (без платы управления) машинки сдвигаются отдновременно в одну сторону (по своим правилам). Потом, если есть сигнал управления - занимают соответствующее положение. При чем тут МРХ? Если не подавать сигнал, а несколько раз подать-снять питание, то качалки до упора развернутся, пока не захрустят (проверено для HXT900). Предполагаю, что за эти 3 секунды появляется управление и машинки приходят в нормальное состояние. 5 раз - оценка пять:) за наблюдательность. Учим матчасть, читаем мануал:) При арме воздушная скорость обнуляется, это не просто совпало, это так по мануалу. Мало того - желательно еще прикрыть трубку Пито колпачком для выравнивания давлений, после арма станет ноль. Не забыть снять колпачек перед запуском. При включении самолета показания датчика могут быть не в нуле. Еще показания датчика могут зависеть от работы видеопередатчика, от включений маяка. Это снова не проблемы автопилота, это проблемы ЭМС на борту. Проверьте, можно разнести источники помех, есть способы борьбы, недавно обсуждалось. Вы еще не запускали самолет? Тогда много вопросов - это естественно. Но лучше перечитать несколько раз мануал. Там ответы на большинство вопросов. На эти, которые я сейчас топчу, отвечено точно, кое-что даже выделено жирным. Летает аппарат замечательно, нормальные алгоритмы:) Только без обид, Белый Ветер:)