Коллеги, всем привет! В очередном творческом порыве я задумался над мыслью соорудить крохотного пилотажного монстрика с небольшой дальностью и продолжительностью полёта, так сказать, чтобы можно было пофигурять в воздухе и в случае необходимости слетать на 5-7 км по дальности. Выбор мой остановился на TBS - Caipirinha. Отличное крылышко с хорошими пилотажными возможностями. Но по моему скромному мнению там есть пара существенных недостатков. 1. Полное отсутствие автопилота и стабилизации. 2. Весьма убогая и неинформативная телеметрия. Именно это я и попытаюсь исправить установкой на крылышко полноценного автопилота и проверенного FY-41. После его установки этот крохотный самолётик приобретёт возможности полноценного FPV аэроплана. Имея маленькие габариты Caipirinha легко помещается в автомобиле, не требует предполётной сборки и сразу готова к полёту. Благодаря установленному автопилоту появляется возможность автоматического возврата домой, полёта по точкам, полёта с удержанием курса и высоты. В результате на выходе получится малогабаритный FPV самолёт имеющий полноценный комплект электроники, но не предусматривающий установку камеры GoPro. Для того, чтобы хорошо разместить автопилот пришлось сначала серьёзно подумать, прежде чем приступать к работе. Вот образовалось место для размещения фишки. Часть комплекта электроники для установки После того, как окончательно определился с расположением компонентов работа сразу пошла быстрее. Продолжение следует........ :D