Ну от вылизывания в данном случае скорость не особо будет зависеть. Скорее от подбора винтомоторной устанловки. Но тут палка о двух концах. Больше скорость, больше расход энергии, меньше время полёта, что по моему для FPV не очень хорошо. Кстати, а скорость в 50-80 км/ч чем плоха? По моему больше и не нужно. По моему разумению нормально. Кстати, вот "вылизал" :D мотогондолу. Можно начинать закладку матрицы.