Полетал сегодня с картинкой ОСД - и полон впечатлений: 1. индикация горизонта, места базы и галочка самолета полностью исчезают на фоне облаков... Галочка не информативна - надо в нее вглядываться чтобы понять где там хвост, где голова. Как и галочка над цифрой курсе (хорошо что она мало нужна) 2. обнаружился баг, в крайнем полете взлетаю - автопилот работает на ура, включаю полет по кругу - самолет идет к земле, набираю высоту, опять включаю круг - опять к земле. Бросаю взгляд на монитор - нет индикации времени полета 0-0-0, пройденного пути - 0м и нет высоты что показывает справа в центре. При этом координаты меняются, скорость, напряжение, ток - показывает и что важно - высота по ГСП работает. Сел, отключил АКБ, выждал 5 сек, включил - все заработало. Картинка из пункта ниже как раз с этими нулями в том числе. 3. В первом же полете сразу вылезло "низкое напряжение" - изучения цифр показало, что напряжение оно меряет точно, но тревогу поднимает когда 3S выдает 11.1В. Как то некорректно! 4. Совершенно никуда не годиться методика управления газом - чтобы АП вернул самолет домой надо настроить файлсейв с газом достаточным для полета домой - текущая модель перегружена выше крыши, летит только на полном газу - настраиваю так ФС - с мыслью, что 41 то будет понимать что самолет НЕ летит и СТОИТ на земле и НЕ ДАСТ газу - ага, как же - спокойно газует на всю катушку... 4-а. Интересное отличие от Игла (других у меня просто не было) - вылетев за границу разрешенного удаления (прошил 1000м, по факту 800м дальности при высоте 106м на экране появился белесый круг сходящийся к центру, врубился возврат домой - 41 полетела домой (и проходя 800м снова показала круг, но уже расходящийся (!) и не переключалась на пульт даже когда прилетела - переключился режим с "возврата домой" на режим "нарезать круги" и только когда я пощелкал тумблером - стала полностью послушна мне. Рулей при этом слушалась - т.е. летит ФС+АП и слушает меня. 5. Разворот при включении АП происходит с переруливанием, но без повторов -т.е. сначала разворачивается на 180 и продолжает доворот, еще где-то на 50 градусов, после чего встает строго носом на дом. Думаю что это не сложно настроить коэффициентами, сейчас такой цели не было. Резюме - чтобы вот так без шаманских плясок, на вертлявом перегруженом пенолете да полетело, не взирая на глюки, ведь автовозврат сработал и без индикации высоты! Только кружение не согласилось. Очень даже хорошо.