FY-21AP/FY-31AP/FY-41AP+Lite/FY-DOS и Hornet-OSD

[Альгимантас 271]

Писал в 637 посте, не идет на точку при автовозврате, а то в пике уходит, то петлю делает. И так через полет.

31-й уже давно не пользуюсь, но если мне не изменяет память, то после срабатывания FS. самолёт становился на обратный курс (RTL), а вот после восстановления связи, режим RTL отключается и модель продолжает лететь на текущем режиме, например ABM. Поэтому на границе срабатывания FS. наблюдается "дерготня" Методы борьбы с этим очевидны. Так как я в основном летаю на коптере, то мне ближе алгоритм NAZA, то есть если уж включил FS, то до дома, а если это не входит в мои планы, то выйти из режима возврата я могу принудительно, переключив режим.

P.S. Конечно может на новой прошивке 31-ой алгоритм изменён и причина в другом, тогда Олег меня поправит. А вот поведение самолёта нужно добиться идеального без автопилота, а потом шлифовать с фишкой (в основном чувствительность по каналам )

[OlegFpv 738]

Нет неизменилось там ничего, я тоже не летаю на 31., но у31 возврат ровненький был, петли не делал, по точкам летал. Сейчас только на 41 из фишек летаю, так как ее телеметрия позволяет летать в полном тумане,  а так же выполнять пилотаж и легко ориентироваться по горизонту и радару. А вот на 31 так не возможно. Горизонт не подходит для четкого понимания борта во время плохой видимости.  Да и опасно в ветер, а 41 очень устойчивая к тряске. Кстати новая ГКС вышла и работает на Win7. Но точки вбивать удобней в 3д гкс, хоть в 5,1 есть глобус но он только для скриншота. 

Все настройки и назначение sw2 можно делать в 5,1. 

[Альгимантас 271]

Полностью согласен с уважаемым экспертом! Сегодня несколько раз отлетал на Hacker HotWing1200+FY-41. Лёгенькое крылышко при приличном ветре ведёт себя очень предсказуемо, полёт по точкам, как по линейке, заданную в точках высоту выдерживает +/- 1 метр, и что самое приятное, всё это сразу "из коробки", то есть установка и настройка занимает не более 10 минут :-)

[Aleks 5]

не идет на точку при автовозврате, а то в пике уходит

 

Привет всем,такая же фигня в начале года заказывал 31ю ,пришла , поставил на скай через пару полетов вогнала в землю ,именно при включении возврата ушол в пике, высоты не хватило(60-70м) среагировать.Забил не пользовался,сейчас думаю попробывать прошить прошивкой поновее..Ещо заметил вроде как подтормаживает что ли ,при эвалюциях горизонт не сразу реагирует.МОЖЕТ КТО ПОДСКАЖЕТ ИЛИ ПОКАЖЕТ КАК ПРОШИТСЯ.КАКИМ КАБЕЛЕМ тот что в комплекте был пойдет или нужен другой.??

[zmak2003 4]

Да, кабелем что в комплекте. Прошивка и инструкция на сайте производителя, там ничего сложного нет. Или тут по форуму инструкцию искать. По тормозам горизонта тоже тут есть как исправить, осд и гпс в один слот надо вставлять. В последней инструкции на офф сайте тоже это есть  

[OlegFpv 738]

Всем у кого падают самолеты на возврате. Вы файл сейф по каналу газу делаете? Или просто RTL?  Фишка с нуля не поднимает газ. 

Что бы не тормозил горизонт у 31 (зависит от прошивок) белый провод от Хорнета в свободный канал разъема ЖПС. 

[Aleks 5]

Всем у кого падают самолеты на возврате. Вы файл сейф по каналу газу делаете? Или просто RTL?  Фишка с нуля не поднимает газ.  Что бы не тормозил горизонт у 31 (зависит от прошивок) белый провод от Хорнета в свободный канал разъема ЖПС

Фел сейф выстовлен был нормально(газ 50-70%),он тут по моему не причем.Прошивка 1.6 ХОРНЕТ смысл прошиватся есть? белый провод можно вставлять? на столе работает идеально.

[OlegFpv 738]

Если 2,1 у 31 фишки то обязательно вставлять белый провод. 1,6 для осд норм. 

Если точно уверены что автопилот глючный,  в чем я немного сомневаюсь то смените его на Дос,  он работает с хорнетом. Почему Дос? Потомучто это бюджетный выход,  да и Дос проверен на полеты в разных условиях, новый проц и гиры с программным обеспечением делают его стабильным. Тут у человека на 31 самолет то летал то падал на возврате,  и один хороший человек решил сам с этим разобраться. Все ошибки были на поверхности. Как на нем летали раньше удивляться можно, но почти через раз крашь. Да бы не обижать его говорить об ошибках не буду. 

[OlegFpv 738]

Что важно знать при подключении питания автопилота, особенно косается 21 и 31фишек. Это стабильно 5-5,5 в.

Не задавались вопросом почему у 41 сделан менеджер питания? Никто не смотрел сколько потребляют сервы на борту, а сколько под нагрузкой в полете? А теперь оцените качество и токоотдачу своего Бека встроенного в регуль. Еще Алишамао предупреждал об этом, писал что при сильном газе и хорошим потребленим серв был на мгновение опасный порог в напряжении, а этого достаточно процессору автопилота что бы ошибиться. Он рекомендовал отдельное питание ему. Но это не относится к глюку к 31 когда от тряски переполняется ошибками буфер и система режет расходы что ведет к крашу.

Когда питается от менеджера то 5в чистяком идет на автопилот и приемник, а сервы от Бека регуля, прочем под нагрузкой серва может потреблять до 1ампера.

[Aleks 5]

В принципи не когда ,точнее очень уже давно не пользую бек регуля ,понаслышен о качестве их напряжений,41ю Не юзал но удивлен что там так организовано питание,давно хотел как то запитать автопилот отдельно от серв.А с ДОСом замарачиватся теперь уже не буду может на 41 раскручусь,или на МЕГОПИРАТ

[OlegFpv 738]

Пират не плохой, поддержка читаю есть хорошая. Но я платы голые ставить  не хочу , мне понравилась когда все в корпусах, именно такие системы для небольших пено самолетов то что нужно. Да и в размерах я ограничен. Да же приемники сменил вместо Оранжев для футабы поставил Фрскай , он меньше и получилось все в нишу убрать. Теперь все в нише под аккумом. Модем для трекера , АВТОПИЛОТ 41, приемник 2.4. и все это влезло в размер 120мм на 40мм. Пират так бы не встал , и проводов придется зависти кучу. Ведь у меня БД5, а там только удобное место это ниша под аккумом, в самом фюзе размещается другая силовая и видео электроника. Поэтому для меня только очень компактные автопилоты. Вот засмотрелся еще на ИГЛ Вектор, он тоже как 41 очень компактный и с менеджером питания, хочу его через S/BUS подключить, у меня как раз выход есть с приемника.  

Изменено 1 декабря, 2013 пользователем Oleg

[Aleks 5]

А в 41й показания RSSI  так и нет? Так в принципи все устраивает и ОСД вроде по читаеме чем в 31й.В моем случае (X8) с размерами конечно попроще +- 0.5кг не вопрос.Вчера обнаружил в фишке которая считай убила самолет полуразрушившийся резюк переменник на руль высоты..запаял перемычку на максимум..если что механически буду настраивать.Хотя наверное можно и програмно наверное??

[OlegFpv 738]

В 41 нет Рсси , я им писал но как то одни обещания.  Телеметрия очень понятная и по ней легко летать в тумане и в темноте, позволяет ориентироваться очень хорошо да же в пилотаже, на что Хорнет не способен. На 41 очень понятный радар, можно с любой стороны зайти на поле, там четко север , юг, запад восток Горизонт хоть и неказистый но позволяет четко понимать свое положение и крены по тангажу, а так же отображает боковые тряски. 

[Fouadu 2]

Приветствую,  у меня возникла следующая проблемка самолет
скай 1880, ап fy41,  в режиме rtl идет с вихляниями по курсу при том что раннее такого не наблюдалось.
Самик отримирован, в ручном режиме и режиме стабилизации летит ровно т.е. не куда его не ведет. Полет в штиль.
Видео прилагается. Видео большое, не стал резать, смотреть с 37 минуты когда включен rtl.
Есть какие мысли почему так?

[OlegFpv 738]

Галсы наблюдаются. Раньше такое было на первых прошивках, сейчас летит ровно. Но, если ветер боковой то небольшие галсы присутствуют  всегда , то что и наблюдаются у Вас, причем похоже на встречный ветер , так как морда задирается . На высоте 700 м могут ветра быть и при этом постоянно менять напрвление, а бывает и наоборот, что наверху спокойно.

У вас небольшие галсы в самом начале выравнивание , у меня такие то же бывают, а когда нет бокового ветра он ровно встает, а дальше нормально летит смотрю у вас. Самолет не может четко при боковом ветре лететь четко как по нитке, легкие галсы допустимы в таких случаях, он же весит 2 кг). .

Хорошо у вас летит, не парьтесь, особенно на высоте 600м как по нитке идет на RTL. 

Изменено 1 декабря, 2013 пользователем Oleg

[Fouadu 2]

у меня он нагружен под завязку вес 4200

с этого полета проблема стала повторятся всегда, причем пробовал с разных курсов rtl включать всегда такая проблемка вылазит. Тоже грешил на ветер но в не зависимости от высоты и скорости ветра стал вихлять. включаешь abm идет ровно. Перевтыкал другой aп панду проблемы нет идет ровно по идее у них алгоритм идентичный.

[OlegFpv 738]

Хм, не знаю, мне кажется ровно идет, Я просто помню что такое галсы, а тут идет ровно, только в самом начале галсит, у меня так из за ветра, у вас тогда не знаю. Посмотрите как он идет ровно когда чуть ниже 700м опустился, Хотите что бы пенолет летел идеально ровно всегда летал, такое бывает когда нет ветра и то редко. Еще раз посмотрел ваш полет, красиво , далеко улетели, но возвратные галки четко встали друг на против друга, видно что у вас последняя прошивка, самолет не галсит, курс держится , просто немного качает самолет, но при этом галки даже не выходят от центра, а это говорит о том что автопилот держит четко возвратный курс. Сами посмотрите внимательно, может ваш подвес так отрабатывает не спокойно в момент легкого раскачивания. Я не вижу что у вас летит плохо самолет. Хотите уменьшите гейны немного. Так же уверен что Пиды тут по умолчанию. На панде возврат со слов китайцев одинаковый , ведь с нее кострат прошивки для 41 сделали, просто во время полета на Панде у вас может не было воздушных таких потоков.  Обратите внимания как в ветер 41 возвращает когда идет снос в сторону, она не сразу на точку дома выходит, немного в сторону ветра против сноса смотрит а затем выравнивается, я много раз перепробовал и результат одинаковый, а если нет ветра то летит четко мордой на Дом.

И еще для веса 4.2 кг летит достаточно не быстро, обычно с весом 3,5 кг при снижении под 80-100км Скай разогнаться может, а тут 4,2кг а он да же не разгоняется у вас при снижении по тангажу так и летит около 60 при токе 10-12А. 

Изменено 2 декабря, 2013 пользователем Oleg

[Fouadu 2]

ок, успокоили я уже начал переживать и терять доверие к апу.

[Иваныч 31]

Отличный полет. Поздравляю.

[Alt 0]

Привет всем!

Возник вопрос по прошивкам 41 фишки.
Я прочитал в ветке и в мануале , что крайняя прошивка модуля автопилота работает только с 13 версией прошивки от ОСД
Правильно ли я понимаю,что у меня есть  2 варианта?

1 -    V1.16 (2013.11.5)

Для автопилота

 V1.13 (2013.11.5)

Для ОСД

 

2 - [Fix-wing]　FY-41AP fixed wing firmware V1.15 (2013.8.1)

Для автопилота
  [OSD display part]　FY-41AP-OSD firmware V1.20 (2013.11.27) [New]

Для ОСД

Какой вариант стабильнее?

P,S : Сильно извиняюсь, если вопрос не по теме

С Уважением

[OlegFpv 738]

1.16 работает как с осд прошивками 1,13 так и 1,20, просто в последней есть возможность видеть воздушную и GPS скорость и срабатывание заряда батареи сделали 3,4в на банку

[Fouadu 2]

Еще вопрос  что дает параметр tgt alt в гкс 5.1? Зачем он нужен? раньше не сохранялся а в последней версии стал сохранятся только сегодня попробовал его изменить и он сохранился но летать еще не пробовал

Изменено 2 декабря, 2013 пользователем Fouadu

[OlegFpv 738]

это параметр минимальной высоты"защита" при RTL. Самолет не опустится ниже указанной высоты или если включили RTL ниже указанной высоты то самолет сам поднимется да указанной высоты. Такое было в 31, а вот в 41 обещают в следующей прошивке сделать. Пока этот режим не работает да же если у вас сохранились данные, при повторном подключении там будет 0.

[Fouadu 2]

Кстати по поводу веса и скорости тоже заметил что для веса 4.2 кг слабовато разгоняется но у меня в этом полете 100% такой вес был я взвешивал да и без взвешивания одни акки 22маха +подвес с гоупрошкой уже далеко за два килограмма это не считая остального барахла включая тушку. Скорость   маловата особенно заметно что несильно растет при снижении. Но визуально со стороны когда уже у земли на посадку иду явно видно несоответствие. И с gps пройденным расстоянием не стыкуется. Может датчик скорости занижать? И при посадке после остановки почему то скорость не обнуляется- это нормально? да

[OlegFpv 738]

Там датчик воздушный интересной конструкции,нуждается в корректировке. Прошейте прошивкой осд 1.20 и там будет две скорости GPS и воздушная, и откорректируйте его под жпсный.