Таблица лидеров

Добрый день Всем! Все х с прошедшими и наступающими праздниками! Давно тут не отмечался, приподниму тему, Мегапират икс работает уверенно. Решил озвучить некоторые старые и новые хотелки. 1. установка реального азимута для наземки в нейтральной позиции, после ее расположения на местности. 2. сделать дополнительный режим авто-посадки в ограниченных условиях: спуск к месту посадки по спирали над домом с заданным радиусом, затем активный выход на рассчитанную при взлете глиссаду и последующее планирование без газа с минимальной скоростью на грани срыва в точку старта.. 3. как часть пункта 2, сделать отдельный режим - планирование без газа с минимальной скоростью на грани срыва со своими настройками, которые применять потом в предыдущем пункте. И из замеченных багов - за последние год-два работы несколько раз сталкивался с произвольным переключением режима экранов в авторежиме, смена идет последовательная; с основного на пустой и обратно, от разряда батареи, тока и уровня газа не зависит, всегда отмечалось на удалении около 2 км с активным набором высоты. Потом переключателем на выбранном для этого канале совсем не сразу удается остановить цикл смены экранов. При этом управление всеми другими каналами работает уверенно, автомат четко ведет по плану, уровень приема 90-100 процентов.