Таблица лидеров

Еще вопрос, как откалибровать компас? А то у меня плата смотрит на север а показывает юго/запад

У меня APM 2.6 + ArduPlane 3.4. Я уже понял, что можно самому собрать прошивку с поддержкой NMEA, но не очень хочется перепрошивать контроллер, когда все уже настроено и работает. Я пока тестировал только с $GPGGA, ситуация такая - без UBX желтый светодиод начинает медленно мигать через несколько секунд (как понимаю, это говорит о том, что он распознал сообщение NMEA), в случае NMEA+UBX - продолжает мигать быстро около минуты пока не погаснет. Попробую ещё раз со всеми тремя сообщениями и отпишусь.

Маяк должен самостоятельно фильтровать NMEA от UBX, я это не тестировал, но сам код должен это делать. Из протокола NMEA маяку нужны следующие сообщения : $GPGLL, $GPRMC и $GPGGA

Взято из соседнего форума.

В глиссаде идет 100км/ч, на посадке уже 50. Пилот молодец. Такой полет редко увидеть можно.