Да. Для вашего случая вам даже переписывать ничего не надо. При подключении по PPM(SBUS) PWM каналы все равно работают и полностью дублируют сигнал соответствующего канала. Другое дело, когда нужно слать скажем по PPM 1-8 каналы, а с 9 по 12 вывести на приемник. (мне это понадобилось для подключения пан-тилта и закрылок в обход автопилота. Нужно просто указать в файле настройки как распределяются каналы на PWM выходах. Например у меня сделано вот так: То есть PPM(SBUS) каналы будут идти по порядку с 1 по 8 (но можно хоть все 16). А на первые 4 разъема PWM (разъемы на приемнике) будут выведены каналы с 9 по 12.